本實用新型涉及機器人開發應用領域，尤其涉及一種能夠與客戶進行互動交流的迎賓機器人。

背景技術：

賓館、商場、飯店等為了提高服務質量，經常會在經營場所的入口處專門配置一名或幾名服務人員，然而此份工作花銷較大，另外天冷或天熱對服務人員的身體健康也是考驗。機器人自誕生之日起，便顯示出其強大的生命力，機器人首先在工業生產中得到了廣泛應用，并給傳統工業帶來了質的飛躍，它不僅提高了傳統產業的自動化程度，提高了勞動生產率而且還推動了人類在機械工程、電氣工程、微電子技術、計算機技術、控制論、傳感技術、信息學、聲學、仿生學、及人工智能等學科領域的飛速發展，機器人技術的應用也正在向農業、林業、畜牧、養殖、海洋開發、宇宙探索、國防建設、安全救濟、生物醫學、服務娛樂等新領域拓展開來，并己取得顯著進展，機器人技術己成為高科技應用領域中的重要組成部分。

迎賓機器人作為服務機器人的一種，具有廣闊的市場前景，迎賓機器人必須能與人進行自然、和諧的交互，才能實現其迎賓功能，迎賓機器人是集語音識別技術和智能運動控制技術于一身的高科技展品。但市場上的迎賓機器人目前存在客戶的互動性較差，客戶滿意度不高。其主要表現在：1、現有的迎賓機器人主只能發出簡單的歡迎光臨或歡迎下次再來等這類簡單的迎賓用語，不能進一步的實現人機交互。2、現有的迎賓機器人主動性不強，不能直接與客戶實現時時互動。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種可以主動反應和增強與客戶互動性的迎賓機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種迎賓機器人，包括機器人本體、所述機器人本體包括頭部、軀干、上肢和下肢；所述軀干通過頭部舵機和軀干舵機分別與頭部、上肢、下肢固定相連；所述軀干內設有PLC控制器和可充電電源；所述PLC控制器分別與可充電電源、頭部舵機和軀干舵機電連接；所述頭部設有眼狀造型的攝像頭模塊和嘴巴造型的喇叭，所述軀干的正面設有可進行輸入輸出操作的觸摸屏，觸摸屏的下方設有超聲波傳感器，觸摸屏的上方設有語音識別模塊；所述攝像頭、觸摸屏、超聲波傳感器、語音識別模塊、喇叭分別與PLC控制器電連接。

采用本技術方案后，機器人通過超聲波傳感器監測向自己靠攏的人員，通過頭部舵機調整頭部方向，面向來人，同時喇叭發出預先存儲的歡迎用語。來賓則可通過觸摸屏輸入相關信息，完成之后觸摸屏輸出相關的查詢結果供客戶參考。另外，客戶還可以通過語音識別模塊與機器人進行人機對話，讓機器人協助推薦相關信息。本方案實現了對來賓的預先判斷后做出相應的調整和反饋。借助于觸摸屏和語音識別模塊來提高與客戶的互動性，提高客戶的滿意度。

附圖說明

圖1是迎賓機器人的整體結構示意圖。

圖2是迎賓機器人的頭部舵機的結構示意圖。

圖3是迎賓機器人的軀干舵機的結構示意圖。

圖4是迎賓機器人控制原理框圖。

其中：1、頭部，2、軀干，3、上肢，4、下肢，5、PLC控制器，6、可充電電源，7、攝像頭，8、喇叭，9、觸摸屏，10、超聲波傳感器，11、語音識別模塊，12、舵機一，13、偏心輪，14、連接桿，15、上連接板，16、下連接板，17、舵機二，18、腳輪，19、驅動馬達，20、LED裝飾燈，111、咪頭，112、語音識別芯片。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型優選的方案做進一步的闡述：

如圖1至圖4所示，一種迎賓機器人，包括機器人本體、所述機器人本體包括頭部1、軀干2、上肢3和下肢4。所述軀干通過頭部舵機和軀干舵機分別與頭部、上肢、下肢固定相連。所述軀干內設有PLC控制器5和可充電電源6。所述PLC控制器分別與可充電電源、頭部舵機和軀干舵機電連接。頭部1設有眼狀造型的攝像頭7和嘴巴造型的喇叭8，軀干2的正面設有可進行輸入輸出操作的觸摸屏9，觸摸屏的下方設有超聲波傳感器10，觸摸屏的上方設有語音識別模塊11；來賓可以通過觸摸屏9實現自助與機器人互動。所述攝像頭、觸摸屏、超聲波傳感器、語音識別模塊、喇叭分別與PLC控制器電連接。

頭部舵機包括舵機一12、偏心輪13和連接桿14；所述舵機一與偏心輪相連后固定在軀干內；所述連接桿一端與偏心輪相連，另一端與頭部固定相連；所述舵機一與PLC控制器電連接。根據超聲波傳感器10監測到的來賓的位置，PLC控制器輸出指令給舵機一，舵機一根據指令調整頭部的轉向。進而頭部舵機實現機器人頭部“左—正—右”180度旋轉，這樣頭部能夠第一時間面對客戶，讓客戶感受一種強烈的尊重感。

軀干舵機包括上連接板15、下連接板16和舵機二17；所述上連接板的一端與軀干固定相連，上連接板的另一端與舵機二固定相連；所述下連接板的一端與下肢或上肢固定相連；下連接板的另一端與舵機二固定相連；所述舵機二與PLC控制器電連接。軀干舵機與上肢相連實現了機器人上肢的抬起和放下，可以擺出歡迎光臨或歡迎下次再來的姿勢。軀干舵機與下肢相連實現了機器人軀干可以下彎擺出鞠躬的造型，該造型可以與迎賓手勢相結合，增強了客戶的親切感。

語音識別模塊11包括咪頭111和語音識別芯片112；所述語音識別芯片分別與PLC控制器和咪頭電連接。通過語音識別模塊11客戶可以直接與機器人實現語音互動。

下肢4的底部設有腳輪18和驅動馬達19；所述驅動馬達與腳輪相連，所述驅動馬達與PLC控制器電連接。腳輪的設計使機器人可以實現主動迎接和歡送客戶，增強客戶的滿足度。

下肢的底部還設有LED裝飾燈20，所述LED裝飾燈與PLC控制器相連。LED裝飾燈的設計，可以起到引人注意的效果和增強產品的趣味性。

機器人通過超聲波監測來賓，隨著來賓的進一步向機器人靠近，PLC控制器輸出指令給頭部舵機，頭部舵機調整機器人的頭部位置，使其正向面對來賓。隨后PLC控制器輸出指令給驅動馬達，驅動馬達驅動腳輪轉動，帶動機器人本體向來賓靠攏。當機器人移動到與來賓合適的位置時，PLC控制器輸出指令，機器人停止移動面向來賓發出預先設置好的迎賓用語。用戶根據自己的需要說出自己的需求。咪頭將接收到的語音信息輸送給語音處理芯片進行數據轉化后輸送給PLC控制器。PLC控制器根據客戶需求輸出相關信息供來賓參考或輸出指令給驅動馬達，讓機器人帶著來賓到相應位置。采用本技術方案實現了機器人的主動性和互動性。用戶體驗效果較好。