一種全自動曲線分板機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動曲線分板機，包括機座、設于機座上的工作臺、X軸導軌組件、Y軸導軌組件、Z軸導軌組件、滑動支座、滑動連接塊及固定在所述滑動連接塊上的切割主軸、報警器、萬能托盤，設于切割主軸旁邊的工業相機支架，用于安裝CCD工業相機，還包括設于報警器中下部的LED顯示器以及與顯示器連接的工控主機，通過所述工控主機控制所述切割主軸的切割路徑。本實用新型全自動曲線分板機操作簡單、方便，更具安全性；通過系統控制切割主軸按任意路徑移動，達到切割任意形狀PCB板的效果；優化結構，以最小的空間達到最高的效率；通過設置鈑金防塵罩和自動過濾清洗器達到防塵保持設備工作空間清潔的作用，提高設備的使用壽命。
【專利說明】
一種全自動曲線分板機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種線路板加工設備，尤其涉及一種全自動曲線分板機。
【背景技術】
[0002]電路板是電子產品中必須的元件，在生產過程中，需要對電路板進行分割，以令其大小可以與產品適應。分板機，是用于裁切電路板的設備，通過多工位分板機裁切后可獲得相應大小的電路板，以符合電子產品的設計需要。
[0003]分板機一般是利用上下刀形成的刀組來切割電路板，上下刀轉動后推進電路板而達到裁切。其雖然能滿足普通的切割電路板功能，但是由于采用單一刀組形式，即在機座上設置一組刀組，一次切割一條線，由此一塊電路板需要進行多次翻邊裁切，裁切效率低，不利于提高生產效率和降低成本，且裁切精度差，因此嚴重地制約著企業的生存與發展。
[0004]中國實用新型專利CN202964732U公開了一種多工位分板機，包括至少兩切割主軸、工作臺、X軸導軌組件、Y軸導軌組件、Z軸導軌組件、滑動刀座及橫向固定板，提高了精度、提高了效率，保證了產品質量。
[0005]但是，當只有兩個托盤的情況下，兩個及兩個以上的切割主軸并不適用，當切割速度較快時，上下料的時間決定著最后的生產速度，多個切割主軸會造成空間占用大，且上下料時間跟不上，則造成切割主軸的浪費。

【發明內容】

[0006]針對上述現有技術，本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有操作簡單、占用空間小、更高效率且成本低的全自動曲線分板機。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種全自動曲線分板機，包括機座、設于機座上的工作臺、X軸導軌組件、Y軸導軌組件、Z軸導軌組件、滑動支座、滑動連接塊及固定在所述滑動連接塊上的切割主軸、報警器、萬能托盤，所述工作臺的中部并排有兩能沿Y軸方向作往復滑動的萬能托盤，所述工作臺一側設置所述Y軸導軌組件，另一側平行設置滑動導軌，所述X軸導軌組件活動設置在所述Y軸導軌組件和滑動導軌上，所述滑動支座活動設置在所述X軸導軌組件上，所述滑動連接塊通過Z軸導軌組件設置在所述滑動支座上，還包括設于切割主軸旁邊的工業相機支架，用于安裝CCD工業相機，還包括設于報警器中下部的LED顯示器以及與顯示器連接的工控主機，通過所述工控主機控制所述切割主軸的切割路徑。
[0009]所述X軸導軌組件和Y軸導軌組件均至少包括伺服電機、滑軌、絲桿，所述伺服電機驅動絲桿帶動相應部件移動。
[0010]所述Z軸導軌組件包括伺服電機、連接伺服電機的豎直絲桿，所述滑動連接塊后側面設有滑塊，套于所述絲桿上，所述伺服電機通過豎直絲桿帶動所述滑動連接塊上下移動。
[0011]所述切割主軸包括主軸驅動電機、連接部、切割銑刀，所述連接部上端連接驅動電機，下端連接切割銑刀，且安裝于滑動連接塊上。
[0012]所述萬能托盤包括滑軌、用來固定治具的托盤本體，所述滑軌設置在所述工作臺上，并使該滑軌的滑動走向與Y軸方向一致，所述托盤本體活動設置在所述滑軌上。
[0013]所述分板機還包括設于所述萬能托盤兩側的氣缸驅動機構和設于機座一側的氣源調壓裝置，所述氣缸驅動機構連接所述托盤本體，氣源調壓裝置控制氣缸驅動機構并能驅動所述托盤本體于滑軌上作往復滑動。
[0014]所述Y軸導軌組件還設有鈑金防塵罩，所述鈑金防塵罩套于所述Y軸導軌組件的絲桿外側。
[0015]所述曲線分板機還包括設于氣源調壓裝置旁邊的自動清潔過濾器并連接設于托盤本體下的抽風機裝置。
[0016]所述工作臺上方還設有透明的前蓋體和后蓋體。
[0017]所述前蓋體和后蓋體還設有互鎖保護傳感器。
[0018]與現有技術相比，本實用新型有如下有益效果:操作簡單、方便，更具安全性;通過系統控制切割主軸按任意路徑移動，達到切割任意形狀PCB板的效果;并通過CCD相機提高了實現MARK點定位功能，大大提高了切割精度;通過協調上下料速度和切割速度，優化結構，以最小的空間達到最高的效率;通過設置鈑金防塵罩和自動過濾清洗器達到防塵保持設備工作空間清潔的作用，提高設備的使用壽命。
【附圖說明】

[0019]圖1是本實用新型全自動曲線切板機的立體圖；
[0020]圖2是圖1所示本實用新型全自動曲線切板機工作部件的放大立體圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳細的說明。
[0022 ]如圖1和圖2所示，本發明全自動切板機包括機座1、設于機座I上的工作臺2、X軸導軌組件3、Y軸導軌組件4、Ζ軸導軌組件5、滑動支座6、滑動連接塊7及固定在所述滑動連接塊7上的切割主軸8、報警器9、設于報警器9中下部的LED顯示器(圖中未顯示)以及與顯示器連接的工控主機(圖中未顯示)、設于切割主軸8旁邊的工業相機支架10，(XD工業相機安裝在所述工業相機支架10上。所述工作臺2的中部并排有兩能沿Y軸方向作往復滑動的萬能托盤11，所述工作臺2—側設置所述Y軸導軌組件4，另一側平行設置滑動導軌(圖中未顯示)，所述X軸導軌組件3活動設置在所述Y軸導軌組件4和滑動導軌上，所述滑動支座6活動設置在所述X軸導軌組件3上，所述滑動連接塊7通過Z軸導軌組件5設置在所述滑動支座6上。所述X軸導軌組件3和Y軸導軌組件4均至少包括伺服電機301、滑軌302、絲桿303，所述伺服電機301驅動絲桿303帶動相應部件移動。所述Z軸導軌組件5包括伺服電機501、連接伺服電機501的豎直絲桿502，所述滑動連接塊7后側面設有滑塊701，套于所述絲桿502上，所述伺服電機301通過豎直絲桿502帶動所述滑動連接塊7上下移動。所述工控主機連接控制X軸導軌組件3、Y軸導軌組件4、Ζ軸導軌組件5移動，并且通過所述CXD工業相機捕捉移動線路，LED顯示器實時顯示移動路徑以及模擬路線跟蹤，顯示一目了然，大大提高了切割精度;所述工控機還包括自動MARK點定位校正系統，PCB只要在80mm2之內的范圍內放偏，都可以進行自動路線校正，放寬了操作員在放板時精度的要求，大大提高了工作效率。
[0023]所述切割主軸8包括主軸驅動電機801、連接部802、切割銑刀803，所述連接部802上端連接驅動電機801，下端連接切割銑刀803，且安裝于滑動連接塊7上。
[0024]所述萬能托盤11包括滑軌111、用來固定治具的托盤本體112、設于托盤本體112上的防靜電夾具113，所述滑軌111設置在所述工作臺2上，并使該滑軌111的滑動走向與Y軸方向一致，所述托盤本體113活動設置在所述滑軌111上，所述分板機還包括設于所述萬能托盤11兩側的氣缸驅動機構12和設于機座I 一側的氣源調壓裝置13，所述氣缸驅動機構12連接所述托盤本體112，氣源調壓裝置13控制氣缸驅動機構12并能驅動所述托盤本體112于滑軌上作往復滑動，從而保證左右所述托盤11自動進料，提高效率，并通過所述工控機的系統可以設置上下料速度，從而與切割速度相協調，從而優化結構，降低設備的占用空間，并通過防靜電夾具113，避免加工的碎肩粉塵沾染到托盤本體112上。
[0025]所述Y軸導軌組件4還設有鈑金防塵罩14，所述鈑金防塵罩14套于所述Y軸導軌組件4的絲桿303外側，起到防碎肩粉塵作用，以免難以清理所述Y軸導軌組件4內的碎肩粉塵，延長設備的使用壽命，同時也起到一定降低噪音，保持運行平穩的作用。
[0026]所述曲線分板機還包括設于氣源調壓裝置13旁邊的自動清潔過濾器15并連接設于托盤本體112下面的抽風機裝置，所述當設備加工完成，所述自動清潔過濾器15通過所述抽風機裝置將工作臺上的碎肩粉塵集中至集沙塵箱，保證設備的清潔，延長使用壽命。
[0027]所述工作臺2上方還設有透明的前蓋體16和后蓋體17，以利于多角度全程觀察加工過程，所述前蓋體16和后蓋體17還設有互鎖保護傳感器，開門可急停以便預防加工時的意夕卜。
[0028]所述曲線分板機通過工控機和控制系統按程序自動控制X軸導軌組件3、Y軸導軌組件4、Ζ軸導軌組件5移動，移動路徑為直線、斜線、圓形、圓弧形等多種形式，可以按需求切割符合要求的PCB板，滿足個性化需求，同時通過CCD工業相機可很清晰地在LED顯示器中顯示移動路徑，大大提高切割精度;并且可自動調整所放入的PCB的位置以及協調上下料速度和切割速度的統一，從而達到在最小的空間條件下以最高的效率切割PCB板，且不造成等待浪費，降低成本;并通過自動清潔過濾器15和鈑金防護罩14防止設備的污染，延長設備的使用壽命。
[0029]顯然，上述實施例僅僅是為了清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或者變動。這里無需也無法對所有實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或者變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種全自動曲線分板機，包括機座、設于機座上的工作臺、X軸導軌組件、Y軸導軌組件、Z軸導軌組件、滑動支座、滑動連接塊及固定在所述滑動連接塊上的切割主軸、報警器、萬能托盤，所述工作臺的中部并排有兩能沿Y軸方向作往復滑動的萬能托盤，所述工作臺一側設置所述Y軸導軌組件，另一側平行設置滑動導軌，所述X軸導軌組件活動設置在所述Y軸導軌組件和滑動導軌上，所述滑動支座活動設置在所述X軸導軌組件上，所述滑動連接塊通過Z軸導軌組件設置在所述滑動支座上，其特征在于:還包括設于切割主軸旁邊的工業相機支架，用于安裝CCD工業相機，還包括設于報警器中下部的LED顯示器以及與顯示器連接的工控主機，通過所述工控主機控制所述切割主軸的切割路徑。2.根據權利要求1所述的全自動曲線分板機，其特征在于:所述X軸導軌組件和Y軸導軌組件均至少包括伺服電機、滑軌、絲桿，所述伺服電機驅動絲桿帶動相應部件移動。3.根據權利要求1所述的全自動曲線分板機，其特征在于:所述Z軸導軌組件包括伺服電機、連接伺服電機的豎直絲桿，所述滑動連接塊后側面設有滑塊，套于所述絲桿上，所述伺服電機通過豎直絲桿帶動所述滑動連接塊上下移動。4.根據權利要求1或2或3所述的全自動曲線分板機，其特征在于:所述切割主軸包括主軸驅動電機、連接部、切割銑刀，所述連接部上端連接驅動電機，下端連接切割銑刀，且安裝于滑動連接塊上。5.根據權利要求1所述的全自動曲線分板機，其特征在于:所述萬能托盤包括滑軌、用來固定治具的托盤本體、防靜電夾具，所述滑軌設置在所述工作臺上，并使該滑軌的滑動走向與Y軸方向一致，所述托盤本體活動設置在所述滑軌上，所述防靜電夾具設于所述托盤本體上。6.根據權利要求5所述的全自動曲線分板機，其特征在于:所述分板機還包括設于所述萬能托盤兩側的氣缸驅動機構和設于機座一側的氣源調壓裝置，所述氣缸驅動機構連接所述托盤本體，氣源調壓裝置控制氣缸驅動機構并能驅動所述托盤本體于滑軌上作往復滑動。7.根據權利要求1所述的全自動曲線分板機，其特征在于:所述Y軸導軌組件還設有鈑金防塵罩，所述鈑金防塵罩套于所述Y軸導軌組件的絲桿外側。8.根據權利要求1所述的全自動曲線分板機，其特征在于:還包括設于氣源調壓裝置旁邊的自動清潔過濾器并連接設于托盤本體下的抽風機裝置。9.根據權利要求1所述的全自動曲線分板機，其特征在于:所述工作臺上方還設有透明的前蓋體和后蓋體。10.根據權利要求9所述的全自動曲線分板機，其特征在于:所述前蓋體和后蓋體還設有互鎖保護傳感器。
【文檔編號】B26D5/00GK205704367SQ201620636916
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月25日
【發明人】周曉軍
【申請人】蘇州杰力澳自動化設備有限公司