一種基于推拉測試的定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于推拉測試的定位裝置，安裝板上部裝有滑動(dòng)組件，滑動(dòng)組件上裝有通過力傳感器連接在一起的連接板和吸附底座；安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；吸附底座的左端底部連接有吸附支架；吸附支架的上端設(shè)置有圓柱包膠吸嘴，吸附支架的下端通過迷你氣路接頭連接有氣管；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接板上升，從而帶動(dòng)圓柱包膠吸嘴上升與按鍵接觸，按鍵受到圓柱包膠吸嘴給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力F1，力傳感器實(shí)時(shí)反饋摩擦力F1的大小；上面板相對按鍵移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦力F2，當(dāng)摩擦力F1大于摩擦力F2時(shí)，按鍵處于靜止?fàn)顟B(tài)，上面板相對按鍵移動(dòng)能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵與上面板完成對位，實(shí)現(xiàn)按鍵的可靠定位。
【專利說明】
一種基于推拉測試的定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型涉及定位裝置領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種基于推拉測試的定位裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]電子產(chǎn)品中，有時(shí)需要將按鍵定位到上面板中，現(xiàn)有技術(shù)一般都是人工操作，采用抓取或者夾取等定位方式安裝在上面板上，而按鍵由于自身的尺寸、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)等原因，采用抓取或者夾取等定位方式安裝在上面板上后，按鍵會(huì)變形，影響安裝質(zhì)量，而且人工操作時(shí)定位按鍵的力不可控，影響按鍵定位到上面板上的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種基于推拉測試的定位裝置，能夠提供按鍵足夠的摩擦力，來克服上面板與按鍵相對移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，實(shí)現(xiàn)按鍵的可靠定位。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種基于推拉測試的定位裝置，包括安裝板、上面板和設(shè)置在所述上面板上的按鍵，所述安裝板上通過連接底板裝有吸附立板，吸附立板上裝有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件上設(shè)置有通過力傳感器連接在一起的連接板和吸附底座;所述安裝板上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)連接板沿著滑動(dòng)組件的滑軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置;所述吸附底座的左端底部連接有吸附支架;所述吸附支架的上端設(shè)置有圓柱包膠吸嘴，吸附支架的下端通過迷你氣路接頭連接有氣管，且氣管外接真空回路;所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接板上升，連接板帶動(dòng)圓柱包膠吸嘴上升與按鍵接觸，按鍵受到圓柱包膠吸嘴給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力Fl，力傳感器實(shí)時(shí)反饋摩擦力Fl的大小;上面板相對按鍵移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦力F2，當(dāng)摩擦力Fl大于摩擦力F2時(shí)，按鍵處于靜止?fàn)顟B(tài)，上面板相對按鍵移動(dòng)能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵與上面板完成對位。
[0006]作為優(yōu)選，所述連接底板水平設(shè)置在安裝板上，連接底板的前側(cè)垂直設(shè)置有吸附立板，且吸附立板與連接底板之間通過加強(qiáng)筋連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置在吸附立板前側(cè)的兩組滑軌墊塊，每組滑軌墊塊上設(shè)置有一組滑軌，每組滑軌上設(shè)置有一組上滑塊和一組下滑塊，兩組上滑塊上設(shè)置有所述的吸附底座，兩組下滑塊上設(shè)置有所述的連接板。
[0008]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在安裝板下部的電機(jī)法蘭板、設(shè)置于電機(jī)法蘭板下部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接;所述絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，且絲桿螺母設(shè)置在連接板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述安裝板上且位于連接板的正下方設(shè)置有能夠限制連接板下移的限位座。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝板上設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，絲桿的下端設(shè)置在軸承內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，所述吸附底座為長條狀結(jié)構(gòu)，吸附底座的右部螺接固定在兩組上滑塊上，吸附底座的左部露出在安裝板的左方。
[0012]作為優(yōu)選，所述吸附底座的左端下部設(shè)有階梯面，所述吸附支架為L型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)的水平段部分安裝在階梯面位置處，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的上部設(shè)置有圓柱包膠吸嘴，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的內(nèi)部設(shè)有貫穿孔，且貫穿孔與圓柱包膠吸嘴相連通。
[0013]作為優(yōu)選，所述L型結(jié)構(gòu)的交叉處的下部設(shè)置有迷你氣路接頭，且迷你氣路接頭與貫穿孔相連通。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型用于將上面板設(shè)置到按鍵上，由于按鍵與上面板之間具有預(yù)緊力，當(dāng)上面板相對按鍵移動(dòng)時(shí)需要克服摩擦力才能是實(shí)現(xiàn)，也就是上面板相對按鍵移動(dòng)需要能夠克服摩擦力F2才能實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接板上升，從而帶動(dòng)圓柱包膠吸嘴上升與按鍵接觸，按鍵受到圓柱包膠吸嘴給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力Fl，力傳感器實(shí)時(shí)反饋摩擦力Fl的大小;上面板相對按鍵移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦力F2，當(dāng)摩擦力Fl大于摩擦力F2時(shí)，按鍵處于靜止?fàn)顟B(tài)，上面板相對按鍵移動(dòng)能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵與上面板完成對位，實(shí)現(xiàn)按鍵的可靠定位。
[0016]本實(shí)用新型能夠根據(jù)不同的產(chǎn)品可快速實(shí)時(shí)調(diào)整圓柱包膠吸嘴受到的吸附力和拉壓力，提供足夠的摩擦力Fl來克服摩擦力F2，將按鍵先定位住，使按鍵不動(dòng)，通過移動(dòng)上面板，然后將上面板安裝到按鍵上，這樣實(shí)現(xiàn)按鍵的定位，完成上面板與按鍵的對位;本實(shí)用新型的圓柱包膠吸嘴為軟性材質(zhì)，圓柱包膠吸嘴的上表面與按鍵的表面粘附性極好，保護(hù)按鍵表面;本實(shí)用新型對按鍵可提供拉力，壓力，吸附力，對按鍵的定位更可靠，提高了產(chǎn)品的裝配效率。
【附圖說明】

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[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的主視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型不包含上面板和按鍵的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022]圖5為本實(shí)用新型不包含上面板和按鍵的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0023]圖中符號說明:I一滑動(dòng)組件；Π—驅(qū)動(dòng)裝置;I一安裝板;2—上面板;3—按鍵;4一連接底板;5—吸附立板;6—加強(qiáng)筋；7—滑軌墊塊;8—滑軌;9一上滑塊；10一下滑塊；11一吸附底座；12—連接板；13—電機(jī)法蘭板；14—伺服電機(jī)；15—聯(lián)軸器；16—絲桿；17—絲桿螺母；18—力傳感器；19一限位座；20—軸承座；21—吸附支架；2101—L型結(jié)構(gòu)的水平段；2102—L型結(jié)構(gòu)的垂直段;22—圓柱包膠吸嘴;23—迷你氣路接頭;24—?dú)夤堋?br>【具體實(shí)施方式】
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[0024]見附圖1?5，一種基于推拉測試的定位裝置，包括安裝板1、上面板2和設(shè)置在所述上面板2上的按鍵3，所述安裝板I上通過連接底板4裝有吸附立板5，吸附立板5上裝有滑動(dòng)組件I，所述滑動(dòng)組件上設(shè)置有通過力傳感器連接在一起的連接板12和吸附底座11;所述安裝板I上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)連接板12沿著滑動(dòng)組件的滑軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置Π。
[0025]本實(shí)施例中，安裝板I為平板結(jié)構(gòu)，所述連接底板4水平設(shè)置在安裝板I上，且連接底板4螺接固定在安裝板I上部后側(cè)，連接底板4的前側(cè)垂直設(shè)置有吸附立板5，吸附立板5也為平板結(jié)構(gòu)，連接底板4的底平面與吸附立板5的底平面相平齊;且吸附立板5與連接底板4之間通過兩組加強(qiáng)筋6連接，提高了吸附立板5的穩(wěn)定性。
[0026]所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置在吸附立板5前側(cè)的兩組滑軌墊塊7，每組滑軌墊塊7上設(shè)置有一組滑軌8，每組滑軌8上設(shè)置有一組上滑塊9和一組下滑塊10，兩組上滑塊8上設(shè)置有所述的吸附底座11，兩組下滑塊10上設(shè)置有所述的連接板12。
[0027]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在安裝板I下部的電機(jī)法蘭板13、設(shè)置于電機(jī)法蘭板13下部的伺服電機(jī)14，所述伺服電機(jī)14的主軸通過聯(lián)軸器15與絲桿16連接;所述絲桿上設(shè)置有絲桿螺母17，且絲桿螺母17設(shè)置在連接板12上，絲桿螺母17運(yùn)動(dòng)的方向與上、下滑塊沿著滑軌8運(yùn)動(dòng)的方向一致。
[0028]本實(shí)施例中，所述力傳感器18設(shè)置在連接板上部中間，且力傳感器18設(shè)置在連接板12和吸附底座11之間，力傳感器18能夠檢測施加在吸附底座11上的力。
[0029]本實(shí)施例中，連接板12為凸字形結(jié)構(gòu)，凸字形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)凸緣位置處分別通過螺接的方式設(shè)置在相對應(yīng)的下滑塊上，凸字形結(jié)構(gòu)的中間突出部位置處設(shè)置有絲桿螺母，且絲桿螺母穿設(shè)于中間突出部位置處。這樣伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿16旋轉(zhuǎn)，絲桿16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿螺母17上下運(yùn)動(dòng)，從而使絲桿螺母17帶動(dòng)連接板12上下運(yùn)動(dòng)，且連接板沿著滑軌8運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述安裝板I上且位于連接板的正下方設(shè)置有能夠限制連接板下移的限位座19，限位座也為凸字形結(jié)構(gòu)，限位座螺接固定在安裝板I上。
[0031]所述安裝板I上設(shè)置有軸承座20，軸承座20內(nèi)設(shè)置有軸承，絲桿的下端設(shè)置在軸承內(nèi)，這樣軸承座和軸承對絲桿也起到支撐定位作用，保證絲桿旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0032]所述吸附底座11為長條狀結(jié)構(gòu)，吸附底座11的右部螺接固定在兩組上滑塊上，吸附底座11的左部露出在安裝板I的左方。
[0033]所述吸附底座11的左端底部連接有吸附支架21;所述吸附支架的上端設(shè)置有圓柱包膠吸嘴22，所述吸附底座的左端下部設(shè)有階梯面，所述吸附支架為L型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)的水平段2101設(shè)置在階梯面位置處，L型結(jié)構(gòu)的垂直段2102的上部設(shè)置有圓柱包膠吸嘴22，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的內(nèi)部設(shè)有貫穿孔，且貫穿孔與圓柱包膠吸嘴22相連通。
[0034]所述吸附支架的下端通過迷你氣路接頭23連接有氣管24，且氣管外接真空回路；所述L型結(jié)構(gòu)的交叉處的下部設(shè)置有迷你氣路接頭，且迷你氣路接頭與貫穿孔相連通，這樣圓柱包膠吸嘴22連通真空回路，產(chǎn)生吸附力，能夠?qū)存I3吸附。
[0035]所述圓柱包膠吸嘴22為軟性材質(zhì)，圓柱包膠吸嘴22的上表面與按鍵3的表面粘附性好，保護(hù)按鍵3表面。
[0036]采用一種基于推拉測試的定位裝置的定位方法，包括如下步驟:
[0037]a、初始狀態(tài)時(shí)，圓柱包膠吸嘴22與按鍵3不接觸，
[0038]然后伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)絲桿16旋轉(zhuǎn)，絲桿16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿螺母17相上運(yùn)動(dòng)，從而使絲桿螺母17帶動(dòng)連接板12向上運(yùn)動(dòng)，且連接板12沿著滑軌8向上運(yùn)動(dòng)，連接板12帶動(dòng)圓柱包膠吸嘴22上升與按鍵3接觸，按鍵3受到圓柱包膠吸嘴22給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力Fl ；
[0039]b、力傳感器18實(shí)時(shí)反饋摩擦力Fl的大小；
[0040]c、然后使上面板2相對按鍵3移動(dòng)，上面板2相對按鍵3移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦力F2，當(dāng)摩擦力Fl大于摩擦力F2時(shí)，按鍵3處于靜止?fàn)顟B(tài)，上面板2相對按鍵3移動(dòng)能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵3與上面板2完成對位。
[0041]采用上述定位方法，將按鍵3先定位住，使按鍵3不動(dòng)，通過移動(dòng)上面板2，提供足夠的摩擦力Fl來克服摩擦力F2，然后將上面板2安裝到按鍵3上，這樣實(shí)現(xiàn)按鍵3的定位，完成上面板2與按鍵3的對位。
[0042]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于推拉測試的定位裝置，包括安裝板、上面板和安裝在所述上面板上的按鍵，所述安裝板上通過連接底板裝有吸附立板，吸附立板上裝有滑動(dòng)組件，其特征在于:所述滑動(dòng)組件上設(shè)置有通過力傳感器連接在一起的連接板和吸附底座;所述安裝板上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)連接板沿著滑動(dòng)組件的滑軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置;所述吸附底座的左端底部連接有吸附支架;所述吸附支架的上端設(shè)置有圓柱包膠吸嘴，吸附支架的下端通過迷你氣路接頭連接有氣管，且氣管外接真空回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述連接底板水平設(shè)置在安裝板上，連接底板的前側(cè)垂直設(shè)置有吸附立板，且吸附立板與連接底板之間通過加強(qiáng)筋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置在吸附立板前側(cè)的兩組滑軌墊塊，每組滑軌墊塊上設(shè)置有一組滑軌，每組滑軌上設(shè)置有一組上滑塊和一組下滑塊，兩組上滑塊上設(shè)置有所述的吸附底座，兩組下滑塊上設(shè)置有所述的連接板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在安裝板下部的電機(jī)法蘭板、設(shè)置于電機(jī)法蘭板下部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接;所述絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，且絲桿螺母設(shè)置在連接板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述安裝板上且位于連接板的正下方設(shè)置有能夠限制連接板下移的限位座。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述安裝板上設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，絲桿的下端設(shè)置在軸承內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述吸附底座為長條狀結(jié)構(gòu)，吸附底座的右部通過螺栓固定在兩組上滑塊上，吸附底座的左部露出在安裝板的左方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述吸附底座的左端下部設(shè)有階梯面，所述吸附支架為L型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)的水平段部分安裝在階梯面位置處，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的上部設(shè)置有圓柱包膠吸嘴，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的內(nèi)部設(shè)有貫穿孔，且貫穿孔與圓柱包膠吸嘴相連通。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述L型結(jié)構(gòu)的交叉處的下部安裝有迷你氣路接頭，且迷你氣路接頭與貫穿孔相連通。
【文檔編號】B25B11/00GK205703874SQ201620633963
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 周克東
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司