本實用新型涉及機器人技術領域，特別是一種具有搬遷功能的機器人。

背景技術：

隨著我國產業轉型升級的不斷深入，工業機器人應用范圍越來越廣。據聯合國會統計，近年來世界工業機器人行業的年產值的年總產值在逐年增加，據此預測，在未來，世界機器人行業也會持續增長。在我國逐步向老齡化社會邁進以及人工成本連年攀升的背景下，一線產業工人減少的趨勢不可逆轉，而工業機器人及自動化設備因其優勢，市場占有率會逐步增加往往是用來實現一些人類無法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險、高勞動強度的工作。如今，搬運機器人的種類也越來越多，但是搬運機器人的體積一般較大，移動不方便，而且轉彎半徑較大，很多場所無法正常移動。

搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。但是，在實際使用過程中，機械手無法自由調節，不能根據實際貨物的尺寸進行抓取范圍的改變，使其適用范圍大大減小，且搬運麻煩費力，搬運范圍有限，無法將貨物從低處搬運至高處。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種具有搬遷功能的機器人，具有結構簡單，搬運靈活，自動調節高度，節省人力，穩定性高的優點。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現：一種具有搬遷功能的機器人，包括安裝平臺，所述安裝平臺上設有開口，所述開口內設有驅動機構，所述驅動機構連接有滑板，所述滑板滑動在所述開口內，所述開口內活動連接有聯動桿，所述聯動桿上設有鎖緊機構，所述聯動桿之間連接有T型支撐桿，所述T型支撐桿上均勻分布有安裝孔，所述安裝孔與所述鎖緊機構相對應，所述T型支撐桿的尾部設有定位基座，所述滑板上設有傳動桿，所述定位基座連接所述傳動桿的上端，所述T型支撐桿上設有兩個固定基座，所述固定基座上活動連接有抓取機械手，兩個所述抓取機械手相向設置。

本實用新型進一步設置為：所述鎖緊機構包括鎖釘和鎖帽，所述鎖釘穿過所述安裝孔，所述鎖帽固定所述鎖釘的一端。可根據實際情況調整聯動桿在T型支撐桿上的位置，用鎖釘穿過對應的安裝孔，再用鎖帽鎖緊固定，拆裝方便，穩定可靠。

本實用新型進一步設置為：所述抓取機械手包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂活動連接所述第二連接臂，所述第二連接臂上設有固定框，所述固定框上設有卡爪，所述固定基座活動連接所述第一連接臂。抓取機械手可隨意轉動，抓取范圍大大增強，靈活機動，利用卡爪相互夾持貨物，穩定性高，卡爪與固定框采用可拆卸連接，更換維修方便。

本實用新型進一步設置為：所述開口的兩側均設有滑槽，所述滑板的兩側均設有滑位凸起，所述滑位凸起與所述滑槽相匹配。提高滑板運動時的穩定性，防止滑板在運動時發生上下抖動。

本實用新型進一步設置為：所述驅動機構包括氣缸和活塞桿，所述活塞桿設于所述氣缸上，所述活塞桿的一端設有U型卡塊，所述U型卡塊連接所述滑板。氣缸帶動活塞桿做伸縮直線運動，活塞桿通過U型卡塊帶動滑板滑動在開口內。

本實用新型進一步設置為：所述安裝平臺上設有支撐基座，所述氣缸設于所述支撐基座上。支撐基座增強了氣缸工作時的穩定性，且分散了氣缸工作時產生的反作用力，防止氣缸工作時發生振動，保證工作效率。

本實用新型進一步設置為：所述安裝平臺的底部設有滾輪。裝置可隨意移動，減少人力搬運強度，節省人工成本。

本實用新型具有有益效果為：

本實用新型在搬運低處的貨物時，氣缸帶動活塞桿伸出，活塞桿帶動滑板滑動在開口內，滑動通過傳動桿帶動T型支撐桿向前伸出，聯動桿的一端被限位連接在開口內，使得聯動桿在T型支撐桿的帶動下做逆時針旋轉運動，使得T型支撐桿向下運動，由相向設置的抓取機械手完成低處貨物的抓取，然后氣缸帶動活塞桿回縮，T型支撐桿被傳動桿拉著做反向運動，聯動桿做順時針旋轉運動，T型支撐桿向上運動，實現將貨物從低處搬向高處，轉換貨物的高度位置，從一個工作臺轉換到另一個高度的工作臺上，結構簡單，實用性強；所述抓取機械手經過優化設計，可隨意轉動，抓取范圍大大增強，靈活機動，利用卡爪相互夾持貨物，穩定性高，卡爪與固定框采用可拆卸連接，更換維修方便；所述聯動桿與所述T型支撐桿之間連接靈活，可根據實際情況調整聯動桿在T型支撐桿上的位置，從而改變整體的高度變化范圍，調整完畢后用鎖釘穿過對應的安裝孔，再用鎖帽鎖緊固定，拆裝方便，穩定可靠。本實用新型具有結構簡單，搬運靈活，自動調節高度，節省人力，穩定性高的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中A向的結構示意圖；

圖3為本實用新型中聯動桿、傳動桿與T型支撐桿的結構示意圖；

圖4為本實用新型中驅動機構與滑板的結構示意圖；

圖5為本實用新型中抓取機械手的結構示意圖；

圖6為本實用新型中安裝平臺的結構示意圖。

附圖標記：1、安裝平臺；2、滾輪；3、開口；4、驅動機構；5、氣缸；6、活塞桿；7、U型卡塊；8、滑板；9、滑槽；10、滑位凸起；11、支撐基座；12、聯動桿；13、鎖緊機構；14、鎖釘；15、鎖帽；16、T型支撐桿；17、安裝孔；18、定位基座；19、傳動桿；20、固定基座；21、抓取機械手；22、第一連接臂；23、第二連接臂；24、固定框；25、卡爪。

具體實施方式

結合附圖，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。

如圖1-6所述的一種具有搬遷功能的機器人，包括安裝平臺1，所述安裝平臺1的底部設有滾輪2，裝置可隨意移動，減少人力搬運強度，節省人工成本。所述安裝平臺1上設有開口3，所述開口3內設有驅動機構4，所述驅動機構4包括氣缸5和活塞桿6，所述活塞桿6設于所述氣缸5上，所述活塞桿6的一端設有U型卡塊7，所述U型卡塊7上連接有滑板8，所述開口3的兩側均設有滑槽9，所述滑板8的兩側均設有滑位凸起10，所述滑位凸起10與所述滑槽9相匹配。氣缸5帶動活塞桿6做伸縮直線運動，活塞桿6通過U型卡塊7帶動滑板8滑動在開口3內，滑槽9的設置提高了滑板8運動時的穩定性，防止滑板8在運動時發生上下抖動。所述安裝平臺1上設有支撐基座11，所述氣缸5設于所述支撐基座11上，支撐基座11增強了氣缸5工作時的穩定性，且分散了氣缸5工作時產生的反作用力，防止氣缸5工作時發生振動，保證工作效率。

所述開口3內活動連接有聯動桿12，所述聯動桿12上設有鎖緊機構13，所述鎖緊機構13包括鎖釘14和鎖帽15，所述聯動桿12之間連接有T型支撐桿16，所述T型支撐桿16上均勻分布有安裝孔17，所述鎖釘14穿過所述安裝孔17，所述鎖帽15固定所述鎖釘14的一端，可根據實際搬運情況調整聯動桿12在T型支撐桿16上的位置，用鎖釘14穿過對應的安裝孔17，再用鎖帽15鎖緊固定，拆裝方便，穩定可靠。

所述T型支撐桿16的尾部設有定位基座18，所述滑板8上設有傳動桿19，所述定位基座18連接所述傳動桿19的上端，所述T型支撐桿16上設有兩個固定基座20，所述固定基座20上活動連接有抓取機械手21，兩個所述抓取機械手21相向設置。所述抓取機械手21包括第一連接臂22和第二連接臂23，所述第一連接臂22活動連接所述第二連接臂23，所述第二連接臂23上設有固定框24，所述固定框24上設有卡爪25，所述固定基座20活動連接所述第一連接臂22，抓取機械手21可隨意轉動，抓取范圍大大增強，靈活機動，利用卡爪25相互夾持貨物，穩定性高，卡爪25與固定框24采用可拆卸連接，更換維修方便。

本實用新型在搬運低處的貨物時，氣缸5帶動活塞桿6伸出，活塞桿6帶動滑板8滑動在開口3內，滑動通過傳動桿19帶動T型支撐桿16向前伸出，聯動桿12的一端被限位連接在開口3內，使得聯動桿12在T型支撐桿16的帶動下做逆時針旋轉運動，使得T型支撐桿16向下運動，由相向設置的抓取機械手21完成低處貨物的抓取，然后氣缸5帶動活塞桿6回縮，T型支撐桿16被傳動桿19拉著做反向運動，聯動桿12做順時針旋轉運動，T型支撐桿16向上運動，實現將貨物從低處搬向高處，轉換貨物的高度位置，從一個工作臺轉換到另一個高度的工作臺上，結構簡單，實用性強；所述抓取機械手21經過優化設計，可隨意轉動，抓取范圍大大增強，靈活機動，利用卡爪25相互夾持貨物，穩定性高，卡爪25與固定框24采用可拆卸連接，更換維修方便；所述聯動桿12與所述T型支撐桿16之間連接靈活，可根據實際情況調整聯動桿12在T型支撐桿16上的位置，從而改變整體的高度變化范圍，調整完畢后用鎖釘14穿過對應的安裝孔17，再用鎖帽15鎖緊固定，拆裝方便，穩定可靠。本實用新型具有結構簡單，搬運靈活，自動調節高度，節省人力，穩定性高的優點。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。