本實用新型涉及一種陪護機器人，特別涉及一種紅外感應照明式陪護機器人。

背景技術：

現有技術中，如專利ZL201610079313.X公開了一種機器人，包括基座、第一機臂和第二機臂；所述第一機臂與所述基座轉動連接，另一端與所述第二機臂的一端轉動連接，還包括第一動力源和第一傳動結構；所述第一動力源設置在所述第一機臂上，且位于所述第一機臂與所述基座的轉動連接處；所述第一動力源通過所述第一傳動機構與所述第二機臂傳動連接，以帶動所述第二機臂相對于所述第一機臂轉動。該機器人不具有紅外感應控制照明的功能，不方便陪護病人。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種通過熱紅外人體感應器可以控制紅外線人體感應燈實現發光發亮，通過熱紅外人體感應器可以探測人體，從而方便指示紅外線人體感應燈實現發光發亮的紅外感應照明式陪護機器人。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種紅外感應照明式陪護機器人，包括陪護機器人，陪護機器人的前部設有熱紅外人體感應器，陪護機器人的前部一側設有第一固定板，第一固定板上設有第一限位銷，第一限位銷與第一固定板通過螺紋連接，陪護機器人的前部另一側設有第二固定板，第二固定板上設有第二限位銷，第二限位銷與第二固定板通過螺紋連接；陪護機器人的內底部上設有第一支撐柱，第一支撐柱呈豎直布置，第一固定板設置在第一支撐柱的端部上，陪護機器人的內底部上設有第二支撐柱，第二支撐柱呈豎直布置，第二固定板設置在第二支撐柱的端部上；陪護機器人的兩側連接有機械臂，機械臂的外表面上設有電熱板，電熱板上設有若干紅外線人體感應燈，紅外線人體感應燈與熱紅外人體感應器為電連接；陪護機器人的頭部上設有第一導輪與第二導輪，第一導輪與第二導輪之間設有太陽能薄膜電池，太陽能薄膜電池與熱紅外人體感應器為電連接；熱紅外人體感應器設置在第一固定板與第二固定板上。

進一步地，所述陪護機器人的頭部上設有第一支撐桿，第一導輪設置在第一支撐桿的端部上。

進一步地，所述陪護機器人的頭部上設有第二支撐桿，第二導輪設置在第二支撐桿的端部上。

進一步地，所述第一支撐柱與第二支撐柱之間設有第一對接桿，第一支撐柱與第二支撐柱之間設有第二對接桿。

進一步地，所述第二對接桿與第一對接桿呈水平布置。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過第一支撐柱可以方便對第一固定板進行牢固支撐，通過第二支撐柱可以方便對第二固定板進行牢固支撐；通過第一固定板與第二固定板可以方便對熱紅外人體感應器進行支撐，通過第一導輪與第二導輪可以方便對太陽能薄膜電池進行鋪設，通過太陽能薄膜電池可以方便給熱紅外人體感應器與電熱板提供電能，通過熱紅外人體感應器可以控制紅外線人體感應燈實現發光發亮，通過熱紅外人體感應器可以探測人體，從而方便指示紅外線人體感應燈實現發光發亮。

【附圖說明】

圖1為本實用新型紅外感應照明式陪護機器人的結構示意圖。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種紅外感應照明式陪護機器人，包括陪護機器人1，陪護機器人1的前部設有熱紅外人體感應器2，陪護機器人1的前部一側設有第一固定板3，第一固定板3上設有第一限位銷4，第一限位銷4與第一固定板3通過螺紋連接，陪護機器人1的前部另一側設有第二固定板5，第二固定板5上設有第二限位銷6，第二限位銷6與第二固定板5通過螺紋連接；熱紅外人體感應器2設置在第一固定板3與第二固定板5上；陪護機器人1的內底部上設有第一支撐柱7，第一支撐柱7呈豎直布置，第一固定板3設置在第一支撐柱7的端部上，陪護機器人1的內底部上設有第二支撐柱8，第二支撐柱8呈豎直布置，第二固定板5設置在第二支撐柱8的端部上；陪護機器人1的兩側連接有機械臂11，機械臂11的外表面上設有電熱板12，電熱板12上設有若干紅外線人體感應燈13，紅外線人體感應燈13與熱紅外人體感應器2為電連接；陪護機器人1的頭部上設有第一導輪14與第二導輪15，第一導輪14與第二導輪15之間設有太陽能薄膜電池18，太陽能薄膜電池18與熱紅外人體感應器2為電連接；陪護機器人1的頭部上設有第一支撐桿16，第一導輪14設置在第一支撐桿16的端部上，陪護機器人1的頭部上設有第二支撐桿17，第二導輪15設置在第二支撐桿17的端部上，第一支撐柱7與第二支撐柱8之間設有第一對接桿9，第一支撐柱7與第二支撐柱8之間設有第二對接桿10；第二對接桿10與第一對接桿9呈水平布置。

本實用新型紅外感應照明式陪護機器人，通過第一支撐柱7可以方便對第一固定板3進行牢固支撐，通過第二支撐柱8可以方便對第二固定板5進行牢固支撐；通過第一固定板3與第二固定板5可以方便對熱紅外人體感應器2進行支撐，通過第一導輪14與第二導輪15可以方便對太陽能薄膜電池18進行鋪設，通過太陽能薄膜電池18可以方便給熱紅外人體感應器2與電熱板12提供電能，通過熱紅外人體感應器2可以控制紅外線人體感應燈13實現發光發亮，通過熱紅外人體感應器2可以探測人體，從而方便指示紅外線人體感應燈13實現發光發亮。

其中，陪護機器人1的頭部上設有第一支撐桿16，第一導輪14設置在第一支撐桿16的端部上，陪護機器人1的頭部上設有第二支撐桿17，第二導輪15設置在第二支撐桿17的端部上，所以方便對第一導輪14與第二導輪15進行支撐。

其中，第一支撐柱7與第二支撐柱8之間設有第一對接桿9，第一支撐柱7與第二支撐柱8之間設有第二對接桿10；第二對接桿10與第一對接桿9呈水平布置；所以方便對第一支撐柱7與第二支撐柱8進行牢固對接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。