本實用新型涉及箱體等大物件的搬運工具領域，具體的是一種智能重載機械手。

背景技術：
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大型物件在搬運的過程中，都是很麻煩的事情，例如，冰箱、空調等，完整的產品在裝箱后需要運輸、移動等，國內很多冰箱、冷柜企業發泡設備，有很多是地軌環線發泡的，發泡后取箱體任然是4-8人人工抬取，用工成本高，或者采用傳動的吊裝等方式都非常的不方便，一是容易損壞產品，二是效率非常低下。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供了一種智能重載機械手。

本實用新型采用的技術方案為：

智能重載機械手，包括支撐架，其特征在于：

所述支撐架為門形，其上梁作為導軌，導軌上安裝有運載小車和機械手，運載小車通過滾輪滾動安裝于導軌上壁，運載小車內安裝有上、下方向運動的縱向導軌，縱向導軌的下端安裝機械手。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述運載小車上安裝有若干電機，一個電機傳動連接至運載小車的滾輪、一個或者若干電機通過傳動結構連接至縱向導軌上，縱向導軌的下端安裝有機械手。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述縱向導軌穿過運載小車和支撐架的上梁并固定連接于機械手的橫向導軌上，機械手包括橫向導軌，橫向導軌下部滑動安裝有夾板、上部通過基座轉動安裝有傳動螺桿，夾板上端設有連接板，傳動螺桿穿過連接板并與之螺合傳動、橫向導軌上安裝有驅動電機與傳動螺桿傳動連接。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述傳動螺桿上設有螺紋并通過連接板分別傳動連接至兩個夾板上，其兩側 的螺紋方向相反。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述運載小車上設有兩個限位器、與橫向導軌上的夾板對應設置。

所述的智能重載機械手，其特征在于：

所述夾板上安裝有若干吸盤。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型結構設計簡單而巧妙，可以非常方便的夾起重物并能穩定的轉移、搬運，效率高、不易損壞產品，極大的提高了工作效率，保證了產品的安全。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部放大圖。

具體實施方式：

本實用新型通過若干系統來實現智能控制，下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

機械部分：

智能重載機械手，包括支撐架1，支撐架1為門形，其上梁作為導軌2，導軌2上安裝有運載小車3和機械手4，運載小車3通過滾輪滾動安裝于導軌2上壁，運載小車3內安裝有上、下方向運動的縱向導軌5，縱向導軌5的下端安裝機械手4。

運載小車3上安裝有若干電機31，一個電機31傳動連接至運載小車3的滾輪、一個或者若干電機31通過傳動結構連接至縱向導軌5上，縱向導軌5的下端安裝有機械手4。

縱向導軌5穿過運載小車3和支撐架1的上梁2并固定連接于機械手4的橫向導軌6上，機械手4包括橫向導軌6，橫向導軌6下部滑動安裝有夾板41、上部通過基座轉動安裝有傳動螺桿42，夾板41上端設有連接板43，傳動螺桿42穿過連接板43并與之螺合傳動、橫向導軌6上安裝有驅動電機44與傳動螺桿42傳動連接。

傳動螺桿42上設有螺紋并通過連接板43分別傳動連接至兩個夾板41上，其兩側的螺紋方向相反。

運載小車3上設有兩個限位器7、與橫向導軌6上的夾板41對應設置。

夾板41上安裝有若干吸盤45。

若干系統包括以下：

1.氣動真空系統：

由三聯體、電磁閥、真空發生器、管路等輔件組成，上述輔件控制吸盤45達到夾持功能；吸盤45先用大直徑的強力吸盤，強度好，載荷強；真空發生器選用大通徑產品，抽吸真空速度快，提高節拍；

2.產品識別系統：

在抱箱工位前安裝產品識別裝置(即磁性讀取器)，每臺夾具上安裝一個可以讀寫的磁性存儲卡，采用PLC進行自動化控制，構成產品識別系統；

3.電氣控制系統：

全線采用日本Mitsubishi(三菱)PLC進行自動化控制，設手動、自動兩種工作方式，觸摸屏便于人工操作和參數修改，自動用于全線自動生產；

升降采用抱閘電機減速機和編碼器，抱箱采用伺服電機；行走輸送電機采用變頻調速，變頻器采用日本Mitsubishi(三菱)產品，以控制運載小車3、縱導軌5、橫向導軌6等的精確控制；

為方便操作，在線體上設有控制按鈕站、急停開關等。

上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現方式。需要說明的是，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的改進和修飾均應落入本實用新型的保護范圍之內。