技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種全地形機(jī)器人萬向行走機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。該行走機(jī)構(gòu)主要包括球形輪、三腳式球型輪支撐架、減摩擦小輪U型支架、步進(jìn)電機(jī)和萬向輪。該行走機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同的地形要求，及時(shí)調(diào)整與球形輪接觸的萬向輪的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，從而達(dá)到調(diào)整球形輪走向的目的。采用本方案，可以快速便捷地控制機(jī)器人在不同表面上的運(yùn)動，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，同時(shí)本方案造價(jià)較低，能夠節(jié)約成本。本實(shí)用新型造型獨(dú)特，結(jié)構(gòu)精巧，實(shí)用性強(qiáng)，能夠滿足機(jī)器人在復(fù)雜地形條件下行走、轉(zhuǎn)向的要求，應(yīng)用前景廣闊。

技術(shù)研發(fā)人員：理俊;童繼勛;景楠;劉泓濱;火壽平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
文檔號碼：201620679073
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2017.01.11