本實(shí)用新型屬于地毯織造設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種地毯機(jī)器人的機(jī)架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，槍刺地毯機(jī)器人的機(jī)架豎直方向的移動(dòng)結(jié)構(gòu)多為單導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。在槍刺頭上下移動(dòng)的過程中，由于其自重等因素，并不能避免槍刺頭產(chǎn)生傾斜的可能。同時(shí)，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)方式僅為齒輪齒條相配合的驅(qū)動(dòng)方式，使得槍刺頭移動(dòng)精度較低，不能滿足日益提高的地毯加工要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，槍刺地毯機(jī)器人的機(jī)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且精度較低的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架，包括橫軌，其共有兩根，且兩根橫軌相互平行；橫軌的下端固接有減震墊；平移底架，其下端同時(shí)與兩根橫軌滑動(dòng)連接，其上端豎直固接有兩根豎軌，兩根豎軌的排列方向與橫軌的延伸方向相同；升降架，其置于兩根豎軌之間，并同時(shí)與兩根豎軌滑動(dòng)連接，升降架上固接有微調(diào)槍刺頭。

進(jìn)一步，兩根所述橫軌的上端分別固接有導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌的縱截面為“Ω”形；兩根所述豎軌同側(cè)的側(cè)壁上分別固接有豎導(dǎo)向軌，豎導(dǎo)向軌的橫截面為“Ω”形。

進(jìn)一步，其中一根所述橫軌的側(cè)壁上固接有橫齒條，該側(cè)壁與另一根橫軌相背離；所述平移底架上安裝有橫電機(jī)，橫電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有與橫齒條相嚙合的橫齒輪；其中一根所述豎軌的側(cè)壁上固接有豎齒條，該側(cè)壁朝向另一根豎軌；所述升降架上安裝有豎電機(jī)，豎電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有與豎齒條相嚙合的豎齒輪。

進(jìn)一步，兩根所述橫軌之間固接有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的下端固接有減震墊。

進(jìn)一步，所述減震墊為橡膠墊。

進(jìn)一步，所述平移底架的上端豎直固接有輔助柱，每根所述豎軌配有三根輔助柱；豎軌和與之相鄰的輔助柱之間及輔助柱和與之相鄰的輔助柱之間分別固接有輔助梁。

進(jìn)一步，所述升降架包括豎支架和與之垂直固接的橫支架，兩者之間固接有連接桿；豎支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，且其同時(shí)與兩根豎導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述微調(diào)槍刺頭包括外固定架，其縱截面為“U”形，且下端固接于橫支架上端；外固定架的外側(cè)下端安裝有下微調(diào)氣缸，外固定架的外側(cè)側(cè)壁安裝有側(cè)微調(diào)氣缸；外固定架內(nèi)設(shè)有內(nèi)固定架，內(nèi)固定架的縱截面為“U”形；內(nèi)固定架外側(cè)下端設(shè)有下滑槽，內(nèi)固定架外側(cè)側(cè)壁設(shè)有側(cè)滑槽；下微調(diào)氣缸的活塞桿端部和側(cè)微調(diào)氣缸的活塞桿端部，穿過外固定架分別與下滑槽和側(cè)滑槽滑動(dòng)連接；自動(dòng)槍刺頭固接于內(nèi)固定架內(nèi)。

進(jìn)一步，所述外固定架穿過豎支架，且自動(dòng)槍刺頭的重心位于豎支架所圍成的框架內(nèi)。

進(jìn)一步，所述橫電機(jī)、豎電機(jī)、下微調(diào)氣缸和側(cè)微調(diào)氣缸分別與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)還電連接有微控制器和與微控制器相匹配的遙控裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠。通過兩根橫軌和兩根豎軌保證了微調(diào)槍刺頭水平方向和豎直方向的平穩(wěn)快速移動(dòng)。下微調(diào)氣缸和側(cè)微調(diào)氣缸保證了自動(dòng)槍刺頭在較小位移情況下也能夠精確的移動(dòng)。通過減震墊能夠減輕由于設(shè)備震動(dòng)而造成的本實(shí)用新型的精確度下降的問題。此外，通過遙控裝置能夠?qū)Ρ緦?shí)用新型進(jìn)行遠(yuǎn)程的控制，方便操作人員對(duì)本實(shí)用新型隨時(shí)監(jiān)控。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架的軸側(cè)圖；

圖2為圖1中A部分的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架的微調(diào)槍刺頭的主視向剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-連接座；2-橫軌；21-加強(qiáng)筋；22-導(dǎo)向軌；23-橫齒條；3-輔助柱；31-輔助梁；4-平移底架；5-側(cè)微調(diào)氣缸；6-下微調(diào)氣缸；7-自動(dòng)槍刺頭；8-內(nèi)固定架；81-下滑槽；82-側(cè)滑槽；9-外固定架；10-豎支架；101-橫支架；102-連接桿；11-豎軌；111-豎導(dǎo)向軌；112-豎齒條；12-豎電機(jī)；13-橫電機(jī)。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1-4，本實(shí)用新型提出一種槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架，包括橫軌2，其共有兩根，且兩根橫軌2相互平行；橫軌2的下端固接有減震墊；平移底架4，其下端同時(shí)與兩根橫軌2滑動(dòng)連接，其上端豎直固接有兩根豎軌11，兩根豎軌11的排列方向與橫軌2的延伸方向相同；升降架，其置于兩根豎軌11之間，并同時(shí)與兩根豎軌11滑動(dòng)連接，升降架上固接有微調(diào)槍刺頭。

兩根上述橫軌2的上端分別固接有導(dǎo)向軌22，導(dǎo)向軌22的縱截面為“Ω”形；兩根上述豎軌11同側(cè)的側(cè)壁上分別固接有豎導(dǎo)向軌111，豎導(dǎo)向軌111的橫截面為“Ω”形。該結(jié)構(gòu)保證微調(diào)槍刺頭移動(dòng)平穩(wěn)，避免出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象。

其中一根上述橫軌2的側(cè)壁上固接有橫齒條23，該側(cè)壁與另一根橫軌2相背離；上述平移底架4上安裝有橫電機(jī)13，橫電機(jī)13的電機(jī)軸上安裝有與橫齒條23相嚙合的橫齒輪；其中一根上述豎軌11的側(cè)壁上固接有豎齒條112，該側(cè)壁朝向另一根豎軌11；上述升降架上安裝有豎電機(jī)12，豎電機(jī)12的電機(jī)軸上安裝有與豎齒條112相嚙合的豎齒輪。齒輪齒條的配合驅(qū)動(dòng)方式能夠使得本實(shí)用新型能夠快速完成移動(dòng)指令。

兩根上述橫軌2之間固接有加強(qiáng)筋21，加強(qiáng)筋21的下端固接有減震墊。加強(qiáng)筋21保證了兩根橫軌2之間的位置不會(huì)在本實(shí)用新型運(yùn)行使發(fā)生改變。

上述減震墊為橡膠墊。

上述平移底架4的上端豎直固接有輔助柱3，每根上述豎軌11配有三根輔助柱3；豎軌11和與之相鄰的輔助柱3之間及輔助柱3和與之相鄰的輔助柱3之間分別固接有輔助梁31。該結(jié)構(gòu)使得豎軌11形成一個(gè)框架結(jié)構(gòu)，保證了豎軌11的位置方向不會(huì)發(fā)生變化。

上述升降架包括豎支架10和之垂直固接的橫支架101，兩者之間固接有連接桿102；豎支架10為矩形框架結(jié)構(gòu)，且其同時(shí)與兩根豎導(dǎo)向軌111滑動(dòng)連接。

上述微調(diào)槍刺頭包括外固定架9，其縱截面為“U”形，且下端固接于橫支架101上端；外固定架9的外側(cè)下端安裝有下微調(diào)氣缸6，外固定架9的外側(cè)側(cè)壁安裝有側(cè)微調(diào)氣缸5；外固定架9內(nèi)設(shè)有內(nèi)固定架8，內(nèi)固定架8的縱截面為“U”形；內(nèi)固定架8外側(cè)下端設(shè)有下滑槽81，內(nèi)固定架8外側(cè)側(cè)壁設(shè)有側(cè)滑槽82；下微調(diào)氣缸6的活塞桿端部和側(cè)微調(diào)氣缸5的活塞桿端部，穿過外固定架9分別與下滑槽81和側(cè)滑槽82滑動(dòng)連接；自動(dòng)槍刺頭7固接于內(nèi)固定架8內(nèi)。上述下滑槽81和側(cè)滑槽82均為T形槽。通過下微調(diào)氣缸6和側(cè)微調(diào)氣缸5實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)槍刺頭7較小位置的精確穩(wěn)定移動(dòng)。

上述外固定架9穿過豎支架10，且自動(dòng)槍刺頭7的重心位于豎支架10所圍成的框架內(nèi)。該結(jié)構(gòu)能夠減小自動(dòng)槍刺頭7在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震顫。

上述橫電機(jī)13、豎電機(jī)12、下微調(diào)氣缸6和側(cè)微調(diào)氣缸5分別與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)還電連接有微控制器和與微控制器相匹配的遙控裝置。通過遙控裝置能夠?qū)Ρ緦?shí)用新型進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

使用時(shí)，通過連接座1將兩根橫軌2與地面固接。連接座1可選用小段角鐵并配合地腳螺栓和螺栓分別實(shí)現(xiàn)與地面和橫軌2的連接。通過橫電機(jī)13驅(qū)動(dòng)平移底架4在橫軌2上滑動(dòng)，通過豎電機(jī)12驅(qū)動(dòng)升降架在豎軌11上滑動(dòng)，以上完成了自動(dòng)槍刺頭7較大距離的快速移動(dòng)。之后，通過下微調(diào)氣缸6的活塞桿和側(cè)微調(diào)氣缸5的活塞桿分別對(duì)內(nèi)固定架8的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)槍刺頭7較小距離的精確移動(dòng)。

本實(shí)用新型所述的槍刺地毯機(jī)器人的高精度機(jī)架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠。通過兩根橫軌2和兩根豎軌11保證了微調(diào)槍刺頭水平方向和豎直方向的平穩(wěn)快速移動(dòng)。下微調(diào)氣缸6和側(cè)微調(diào)氣缸5保證了自動(dòng)槍刺頭7在較小位移情況下也能夠精確的移動(dòng)。通過減震墊能夠減輕由于設(shè)備震動(dòng)而造成的本實(shí)用新型的精確度下降的問題。此外，通過遙控裝置能夠?qū)Ρ緦?shí)用新型進(jìn)行遠(yuǎn)程的控制，方便操作人員對(duì)本實(shí)用新型隨時(shí)監(jiān)控。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。