本實用新型屬于自動控制、數控技術領域，具體涉及一種自動寫字機。

背景技術：

文字是人類文明延續的重要媒介，現在有了打印機和復印機，文字的記錄效率大大增加，但是，打印和復印的文字資料，采用噴墨方式，具有明顯的機器特征。與鉛筆、鋼筆、圓珠筆完成的文字材料具有明顯差別。某些需要鉛筆、鋼筆、圓珠筆書寫的場合，主要還是依靠人工抄寫，人工勞動強度大。

當前，數控技術屬于自動控制的研究領域之一。數控技術以CNC作為控制核心，通過程序編制，驅動執行元件完成特定任務，數控技術主要應用于機加工領域，操作人員通過電腦程序控制機床運轉，對機械零件進行加工。由于數控技術具有靈活性、智能化、高可靠性、高精度的特點，因此，人們致力于將數控技術向非機器加工行業轉移。目前，數控技術的應用領域已經大大拓寬，除了機床加工，在紡織、軍事、醫療等領域，都可以看到數控技術的應用。

目前還沒有發現將數控技術和寫字機結合的文獻報道。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種自動寫字機，實現了文字的自動抄寫，減少了人工抄寫的勞動強度，同時，減少了書寫的個體差異。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種自動寫字機，包括底座8，底座8中部連接有X軸絲杠5，X軸絲杠5上安裝有第一螺母4，X軸絲杠5的輸入端和X軸電機6連接，X軸電機6固定在底座8上，X軸絲杠5的左右兩側設置有第一圓柱軸7，第一圓柱軸7的兩端連接在底座8上，每一個第一圓柱軸7上連接兩個滑塊9，四個滑塊9上固定有工作臺20，第一螺母4連接在工作臺20底部；

底座8的兩側連接有翼板11，兩個翼板11中部連接有Y軸絲杠12，Y軸絲杠12的輸入端和Y軸電機3連接，Y軸電機3固定在翼板11上，Y軸絲杠12上連接有第二螺母17，第二螺母17和匚字型機架14的背面連接，Y軸絲杠12的上下兩側設置有第二圓柱軸13，第二圓柱軸13的兩端連接在翼板11上，每個第二圓柱軸13上設有一個第二滑塊16，兩個第二滑塊16固定在匚字型機架14的背面；

匚字型機架14上固定有Z軸絲杠10，Z軸絲杠10的輸入端通過聯軸器19和Z軸電機15連接，Z軸電機15固定在匚字型機架14上，Z軸絲杠10上連接有第三螺母18，第三螺母18通過書寫夾具21與書寫筆22連接，書寫筆22和工作臺20上面設有的紙張配合；

X軸電機6、Y軸電機3、Z軸電機15的控制端通過控制板2和計算機1連接。

所述的計算機1安裝有CNC USB CONTROLLER軟件。

所述的控制板2為MINI CNC控制板，通過USB 2.0連接線和計算機1連接，MINI CNC控制板由一個直流12V5A的電源供電。

所述的X軸電機6、Y軸電機3、Z軸電機15采用步進電機。

所述的工作臺20為木材質，將書寫紙面通過圖釘固定于工作臺20上。

本實用新型的有益效果為：

從計算機輸入需要書寫的內容，由文泰軟件轉換成CNC USB controller軟件可識別的指令，傳輸到控制板，由控制板驅動X軸、Y軸、Z軸電機旋轉，電機可以進行正轉和反轉兩個方向的轉動。與X軸、Y軸、Z軸電機相連接的分別是三根絲杠，絲杠跟隨X軸、Y軸、Z軸電機軸旋轉，帶動工作臺在X軸方向運動，書寫夾具和書寫筆在Y軸、Z軸方向運動。X軸、Y軸實現書寫夾具和書寫筆的紙面運動，Z軸實現書寫筆的抬起和落下，最終實現文字的自動書寫。本實用新型減少了人工抄寫的勞動強度，同時，減少了書寫的個體差異。

附圖說明

圖1為本實用新型沒有連接工作臺20、書寫夾具21、書寫筆22的結構示意圖。

圖2為底座組裝示意圖。

圖3為工作臺20的連接示意圖。

圖4為機器框架側視圖。

圖5為連接了書寫夾具21、書寫筆22的匚型支架組裝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細描述。

參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，一種自動寫字機，包括底座8，底座8中部連接有X軸絲杠5，X軸絲杠5上安裝有第一螺母4，X軸絲杠5的輸入端和X軸電機6連接，X軸電機6固定在底座8上，X軸絲杠5的左右兩側設置有第一圓柱軸7，第一圓柱軸7的兩端連接在底座8上，每一個第一圓柱軸7上連接兩個滑塊9，四個滑塊9上固定有工作臺20，第一螺母4連接在工作臺20底部；

底座8的兩側連接有翼板11，兩個翼板11中部連接有Y軸絲杠12，Y軸絲杠12的輸入端和Y軸電機3連接，Y軸電機3固定在翼板11上，Y軸絲杠12上連接有第二螺母17，第二螺母17和匚字型機架14的背面連接，Y軸絲杠12的上下兩側設置有第二圓柱軸13，第二圓柱軸13的兩端連接在翼板11上，每個第二圓柱軸13上設有一個第二滑塊16，兩個第二滑塊16固定在匚字型機架14的背面；

匚字型機架14上固定有Z軸絲杠10，Z軸絲杠10的輸入端通過聯軸器19和Z軸電機15連接，Z軸電機15固定在匚字型機架14上，Z軸絲杠10上連接有第三螺母18，第三螺母18通過書寫夾具21與書寫筆22連接，書寫筆22和工作臺20上面設有的紙張配合；

X軸電機6、Y軸電機3、Z軸電機15的控制端通過控制板2和計算機1連接。

所述的計算機1安裝有CNC USB CONTROLLER軟件。

所述的控制板2為MINI CNC控制板，通過USB 2.0連接線和計算機1連接，MINI CNC控制板由一個直流12V5A的電源供電。

所述的X軸電機6、Y軸電機3、Z軸電機15采用步進電機。

所述的工作臺20為木材質，將書寫紙面通過圖釘固定于工作臺20上。

本實用新型的工作原理為：

由計算機1選擇要書寫的文字內容以及書寫的字體，用屏幕復制鍵將文字內容進行復制，粘貼于畫圖板中，將畫圖板保存為bmp格式，由文泰軟件進行轉換，通過CNC USB controller軟件生成G代碼，控制書寫夾具的運動路線，書寫內容與字體通過數據線傳送的控制板2，控制板2為X軸電機6、Y軸電機3、Z軸電機15提供電源以及驅動信號，驅動控制X軸電機6、Y軸電機3、Z軸電機15旋轉，進而帶動X軸絲杠5、Y軸絲杠12、Z軸絲杠10旋轉，相應的第一螺母4、第二螺母17、第三螺母18將旋轉運動變為直線運行，其中的第一螺母4實現工作臺20的縱向移動，第二螺母17實現書寫夾具21橫向運動，第三螺母18實現書寫夾具21的上升和下降，書寫筆22依據書寫夾具21的移動線路，在紙張上留下書寫的內容，實現文字的自動書寫。