1.一種門鎖驅動機構(1)，
其特征在于，
所述門鎖驅動機構(1)包括：底座(100)，手柄(200)，齒輪箱(300)，離合單元(400)，
其中，
所述底座(100)包括：前端壁(110)、周向的外壁(116)和敞開的后端，至少一個主控線路板(120，140)和電機(130)被容納于由所述前端壁(110)和所述周向外壁(116)形成的空間；
所述齒輪箱(300)能夠將所述電機(130)產生的扭矩傳遞至芯軸(101)；
所述離合單元(400)能夠將所述芯軸(101)與所述齒輪箱(300)的傳動系(360)分離；
所述手柄(200)能夠將所述齒輪箱(300)和所述離合單元(400)封閉于其中。
2.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
所述齒輪箱(300)設置于在所述底座(100)后側，并且通過緊固裝置與所述底座(100)連接，
所述離合單元(400)設置于所述齒輪箱(300)的后側，并且與所述芯軸(101)和所述手柄(200)相連接。
3.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
所述齒輪箱(300)的內部空間與所述底座(100)的內部空間沿所述門鎖驅動機構(1)的軸向方向相互分隔開，使得所述齒輪箱(300)的內部空間與所述底座(100)的內部空間沿所述門鎖驅動機構(1)的軸向方向沒有相互重疊。
4.根據權利要求3所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
集成有控制模塊的主控線路板(120)、集成有充電模塊的充電線路板(140)、所述電機(130)和電池被容納于由所述前端壁(110)和所述周向 外壁(116)形成的空間中。
5.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
所述傳動系(360)包括多個齒輪，所述多個齒輪均設計為全周旋轉。
6.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
所述底座(100)和所述手柄(200)均由金屬材料制成，
所述手柄(200)在其后端包括后蓋(201)，所述后蓋(201)由塑料材料制成，
信號接收元件布置為接近所述后蓋(201)的位置處。
7.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
所述齒輪箱(300)包括從其向后延伸的外壁(310)，
至少一個擴展線路板(311，312)設置于由所述外壁(310)形成的內部空間中。
8.根據權利要求7所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
信號接收元件設置于所述至少一個擴展線路板(311，312)。
9.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
第一位置感測元件設置于所述至少一個擴展線路板(311，312)，
第二位置感測元件設置于門框，
所述第一位置感測元件和所述第二位置感測元件相互配合以感測門(2)的開關狀態。
10.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
所述手柄(200)能夠被手動地旋轉而驅動，
當所述手柄(200)被手動地驅動時，所述離合單元(400)將所述芯軸(101)與所述齒輪箱(300)機械地分離。
11.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
所述手柄(200)是一體式構件，并且從所述離合單元(400)的后部套入，以將所述齒輪箱和所述離合單元封閉在其中。
12.根據權利要求1所述的門鎖驅動機構(1)，其特征在于，
所述芯軸(101)延伸穿過所述底座(100)、所述齒輪箱(300)，并且從所述底座(100)的前端向前延伸，直延伸到設置在門(2)的門板中的保險鎖，使得所述電機(130)產生的扭矩被傳遞到所述保險鎖，以實現門鎖的開關。
13.一種門鎖，其特征在于，包括如權利要求1-12任意一項所述的門鎖驅動機構(1)，并且包括用于接收門鎖驅動信號的信號識別單元。
14.根據權利要求13所述的門鎖，其特征在于，
所述門鎖還包括用于插入鑰匙的鑰匙孔。
15.根據權利要求13所述的門鎖，其特征在于，
所述信號識別單元和所述門鎖驅動機構(1)設置于門(2)的不同側，并且通過信號線(4)相互連接。
16.根據權利要求13所述的門鎖，其特征在于，
所述門鎖包括：通過至少一個銷釘(510)固定于門(2)的安裝板(5)，
所述門鎖驅動機構(1)經由設置于所述底座(100)的前端壁(110)的凹部(112)的扣具(133)與設置于所述安裝板(5)的凹部(540)的相互接合而固定在門(2)。