1.一種基于全場掃描的移動機器人，其特征在于：包括鋁型材框架、減震器、控制面板、控制模塊、wifi通信模塊、激光雷達、障礙物傳感器、照明燈、前擋板、車頭、萬向輪支架、萬向輪、左驅動輪步進電機、左驅動輪步進電機控制器、電機支撐架、驅動輪、右驅動輪步進電機控制器、右驅動輪步進電機、電池固定座、后擋板、電池、機器人外殼，其中機器人外殼安裝在鋁型材框架上；車頭固定在機器人外殼的前端，后擋板固定在機器人外殼的后端；激光雷達在車頭上方，障礙物傳感器、照明燈固定在車頭前部，障礙物傳感器在照明燈上方；前擋板安裝在車頭前部靠下位置；wifi通訊模塊在車頭內部靠上位置。
2.根據權利要求1所述的一種基于全場掃描的移動機器人，其特征在于：驅動輪對稱安裝在鋁型材框架底部中間位置，萬向輪通過萬向輪支架對稱固定在鋁型材框架的底部四個角的位置上。
3.根據權利要求1所述的一種基于全場掃描的移動機器人，其特征在于：電機支撐架固定在鋁型材框架內部中間位置，左驅動輪步進電機安裝在電機支撐架上靠左位置，左驅動輪步進電機控制器安裝在左驅動輪步進電機下方；右驅動輪步進電機安裝在電機支撐架上靠右位置，右驅動輪步進電機控制器安裝在右驅動輪步進電機下方。
4.根據權利要求1所述的一種基于全場掃描的移動機器人，其特征在于：減震器安裝在電機支撐架上，并與機器人外殼連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于全場掃描的移動機器人，其特征在于：控制模塊安裝在鋁型材框架前部上端位置；控制面板安裝在機器人外殼上。