技術總結
一種基于全場掃描的移動機器人，包括：鋁型材框架（1）、減震器（2）、控制面板（3）、控制模塊（4）、wifi通信模塊（5）、激光雷達（6）、障礙物傳感器（7）、照明燈（8）、前擋板（9）、車頭（10）、萬向輪支架（11）、萬向輪（12）、左驅動輪步進電機（13）、左驅動輪輪步進電機控制器（14）、電機支撐架（15）、驅動輪（16）、右驅動輪步進電機控制器（17）、右驅動輪步進電機（18）、電池固定座（19）、后擋板（20）、電池（21）、機器人外殼（22）；機器人由對稱布置在鋁型材框架（1）底部中央位置的驅動輪（16）和安裝在鋁型材框架（1）底部四個角上的萬向輪（12）實現機器人的運動，車頭頂端的激光雷達實現全場掃描完成對作業環境信息的采集，通過wifi通信模塊（2）實現與上位機控制端的通訊，完成作業環境地圖的建立；該基于全場掃描的移動機器人系統穩定性好、運行平穩、可快速準確的完成未知、已知環境的地圖建立。

技術研發人員：鄧三鵬;李珂;祁宇明;周旺發;權利紅
受保護的技術使用者：天津博諾智創機器人技術有限公司
文檔號碼：201620886978
技術研發日：2016.08.17
技術公布日：2017.03.15