1.一種編碼器拾取裝置，其特征在于包括套筒，所述套筒內設有芯軸，所述套筒的前端形成有膨脹部，所述芯軸沿套筒向前移動以使所述芯軸的前段延伸至所述膨脹部內，所述膨脹部包括若干呈以芯軸軸線為中心的環形均勻間隔設置的彈性膨脹爪，若干彈性膨脹爪間形成有供芯軸前段通過的膨脹腔，所述膨脹腔前端的內徑小于膨脹端后端的內徑，所述膨脹腔前端的內徑小于所述芯軸前段的直徑。
2.根據權利要求1所述的編碼器拾取裝置，其特征在于所述芯軸包括前段、中段和后段，所述中段的直徑大于前段的直徑，所述套筒前端形成有供芯軸前段通過的前通孔，所述芯軸前段上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與芯軸中段相抵，所述壓縮彈簧的另一端與套筒相抵。
3.根據權利要求2所述的編碼器拾取裝置，其特征在于所述芯軸的前段始終位于所述前通孔內。
4.根據權利要求2所述的編碼器拾取裝置，其特征在于所述芯軸中段的直徑大于前段的直徑，所述套筒后端形成有供所述芯軸后段通過的后通孔，所述芯軸的后段始終延伸至所述套筒外側。
5.根據權利要求1或2所述的編碼器拾取裝置，其特征在于所述彈性膨脹爪的數量至少為三個。
6.根據權利要求1或2所述的編碼器拾取裝置，其特征在于所述芯軸后端形成有向徑向外側延伸的按壓部。
7.根據權利要求1或2所述的編碼器拾取裝置，其特征在于所述套筒表面設有防滑紋。