本發明涉及聯軸器領域，更具體地說，涉及一種十字滑塊聯軸器。

背景技術：

十字滑塊聯軸器主要用于將電機的轉動角度或者轉動速度傳遞給位置檢測設備，如編碼器等，從而實現對電機轉動角度或轉動速度的監測及控制。同時，十字滑塊聯軸器還能夠吸收由于裝配不同心等造成的旋轉軸的徑向擺頭和電機軸的軸向跳動。此外，十字滑塊聯軸器的優點還在于：發生故障或者進行檢查時，方便拆卸和重新組裝位置檢測設備。

如圖1所示，現有的十字滑塊聯軸器由兩部分組成：一個連接部件(材質為塑料等彈性材料)13，兩個滑塊(材質為金屬，即第一聯軸件11和第二聯軸件12)組成。其中連接部件13的兩側具有一對相互垂直延伸的槽131、132，并通過上述槽131、132分別與第一聯軸件11的第一凸塊111、第二聯軸件12上的第二凸塊121相配合，以便容許軸發生徑向擺頭。具體地，第一聯軸件11上的第一凸塊111、第二聯軸件12上的第二凸塊121分別過盈壓入連接部件13的槽131、132中。由于兩個滑塊與連接部件13之間具有彈力作用，因此能夠消除配合件之間的跳動現象，且可消除在電機反轉時造成的無效運動。

為保證連接部件13與第一聯軸件11、第二聯軸件12之間良好的滑動性，在連接部件13與第一聯軸件11、第二聯軸件12的接觸面之間涂抹有不揮發的潤滑油脂，即該十字滑塊聯軸器可滑動的改變連接部件13與第一聯軸件11、第二聯軸件12的相對位置，從而減小傳遞誤差。并且，在傳動部件與第一聯軸件11、第二聯軸件12裝配時，在軸向上留有間隙，可吸收電機軸軸向竄動量。由于十字滑塊聯軸器中的連接部件13由彈性材料加工而成(例如塑料件)，因此具有隔振作用，可隔斷來自電機端的振動等無用擾動，相當于自帶濾波功能，可提高檢測到的信號質量。

然而，上述的十字滑塊聯軸器在實際使用時，由于連接部件13的槽131、132為通槽，即兩側為開口結構，連接部件13與第一聯軸件11、第二聯軸件12接觸處涂抹的潤滑油脂在電機高速運轉及偏心的情況下，極易從開口部位甩出，造成油脂的損耗嚴重，同時造成連接部件13、第一聯軸件11、第二聯軸件12加速磨損，降低了十字滑塊聯軸器的使用壽命。

此外，上述的十字滑塊聯軸器的連接部件13與第一聯軸件11、第二聯軸件12配合處結構屬于敞口設計，在過盈配合下，結構抵抗變形能力較差。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于，針對上述十字滑塊聯軸器潤滑油脂損耗嚴重并造成使用壽命降低的問題，提供一種新的十字滑塊聯軸器。

本發明解決上述技術問題的技術方案是，提供一種十字滑塊聯軸器，包括中間連接件、第一聯軸件以及第二聯軸件，所述第一聯軸件和第二聯軸件各連接到一個轉軸；所述中間連接件的兩側分別具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一聯軸件裝配到所述第一滑槽，所述第二聯軸件裝配到所述第二滑槽；所述中間連接件滿足以下結構中的至少一個：所述第一滑槽的側壁圍合成封閉結構，所述第二滑槽的側壁圍合成封閉結構。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述第一滑槽的側壁圍合成封閉的環形，且所述第二滑槽的側壁圍合成封閉的環形。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述第一聯軸件和所述第二聯軸件分別由金屬滑塊構成，且所述第一聯軸件以過盈方式嵌入到所述第一滑槽，所述第二聯軸件以過盈方式嵌入到所述第二滑槽。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述第一聯軸件的厚度小于第一滑槽的深度，所述第一聯軸件的長度小于第一滑槽的長度，且所述第一聯軸件的寬度與第一滑槽的寬度匹配；所述第二聯軸件的厚度小于第二滑槽的深度，所述第二聯軸件的長度小于第二滑槽的長度，且所述第二聯軸件的寬度與第二滑槽的寬度匹配。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述第一滑槽包括第一側壁組和第二側壁組；所述第一側壁組由兩個相對的滑動面構成，所述第二側壁組由兩個相對的連接面構成，且所述連接面為平面或曲面；所述第一側壁組和所述第二側壁組的四個面圍合成封閉的環形。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述第二滑槽包括第三側壁組和第四側壁組；所述第三側壁組由兩個相對的滑動面構成，所述第四側壁組由兩個相對的連接面構成，且所述連接面為平面或曲面；所述第三側壁組和所述第四側壁組的四個面圍合成封閉的環形。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述第一聯軸件包括第一聯軸部和突出于所述第一聯軸部的第一凸塊部，且所述第一聯軸件以第一凸塊部嵌入第一滑槽的方式裝配到所述中間連接件；所述第二聯軸件包括第二聯軸部和突出于所述第一聯軸部的第二凸塊部，且所述第二聯軸件以第二凸塊部嵌入第二滑槽的方式裝配到所述中間連接件。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述第一聯軸件和所述第二聯軸件中的一個由金屬滑塊構成，且所述第一聯軸件和所述第二聯軸件中的另一個由聯軸部和凸塊部構成。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述中間連接件、第一滑槽及第二滑槽的中心軸重合，且所述第一滑槽和第二滑槽在所述中間連接件的兩側垂直設置。

在本發明所述的十字滑塊聯軸器中，所述中間連接件上具有通孔，且所述穿過所述第一滑槽和所述第二滑槽的底部。

本發明還提供一種十字滑塊聯軸器，包括中間連接件、第一聯軸件以及第二聯軸件，所述第一聯軸件和第二聯軸件各連接到一個轉軸；所述第一聯軸件上具有第一滑槽，所述第二聯軸件上具有第二滑槽；所述中間連接件的兩側分別具有第一凸塊部和第二凸塊部，且所述第一聯軸件以第一凸塊部過盈嵌入所述第一滑槽的方式裝配到所述中間連接件的一側，所述第二聯軸件以第二凸塊部過盈嵌入所述第二滑槽的方式裝配到所述中間連接件的另一側；所述第一聯軸件和第二聯軸件滿足以下結構中的至少一個：所述第一滑槽的側壁圍合成封閉的環形，所述第二滑槽的側壁圍合成封閉的環形。

本發明的十字滑塊聯軸器，通過半封閉的滑槽，避免了第一聯軸件、第二聯軸件與中間連接件之間涂抹的潤滑油脂，在電機高速運轉及偏心的情況下從滑槽中甩出，降低了十字滑塊聯軸器的磨損損耗，延長了十字滑塊聯軸器壽命。本發明可提高十字滑塊聯軸器的可靠性，節約維護成本。此外，本發明也降低了十字滑塊聯軸器結構變形風險，提高了產品的傳動精度，適用于高精度場合。

附圖說明

圖1是現有十字滑塊聯軸器的結構示意圖；

圖2是本發明十字滑塊聯軸器實施例的示意圖；

圖3是本發明十字滑塊聯軸器的中間連接件實施例的示意圖；

圖4是本發明十字滑塊聯軸器的第一聯軸件/第二聯軸件實施例的示意圖；

圖5是本發明十字滑塊聯軸器另一實施例的示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖2-4所示，是本發明十字滑塊聯軸器實施例的示意圖，該十字滑塊聯軸器可用于將位置檢測設備與電機轉軸連接，從而實現電機轉動角度或轉動速度檢測和控制。本實施例中十字滑塊聯軸器包括第一聯軸件21、第二聯軸件22以及中間連接件23，其中第一聯軸件21和第二聯軸件22分別連接到電機轉軸和位置檢測設備的轉軸(例如第一聯軸件21上具有軸孔211，從而第一聯軸件21可通過過盈方式裝配到轉軸)，并分別跟隨或帶動對應轉軸轉動。中間連接件23的兩側分別具有第一滑槽231和第二滑槽，其中第一聯軸件21裝配到第一滑槽231，第二聯軸22件裝配到第二滑槽。并且上述中間連接件23滿足以下結構中的至少一個：第一滑槽231的側壁圍合成封閉的環形，第二滑槽的側壁圍合成封閉的環形。

較佳地，第一滑槽231和第二滑槽的各自側壁都圍合成封閉的環形。

與現有的十字滑塊聯軸器類似，為保證穩定旋轉，上述中間連接件23、第一滑槽231及第二滑槽的中心軸重合(即分別與電機轉軸中心重合)，并且第一滑槽231和第二滑槽在中間連接件的兩側相互垂直設置。在第一聯軸件21、第二聯軸件22裝配到中間連接件23上時，三者的中心軸也重合。

特別地，上述第一聯軸件21和第二聯軸件22可分別由金屬滑塊(該金屬滑塊的外表面為矩形，或兩端為曲面的跑道型的，如圖4所示)構成，且第一聯軸件21以過盈方式嵌入到中間連接件23的第一滑槽231，第二聯軸件22則以過盈方式嵌入到中間連接件23的第二滑槽。具體地，上述第一聯軸件21的厚度(即沿中心軸方向的尺寸)小于第一滑槽231的深度，且該第一聯軸件21的長度(即圖4中第一聯軸件21的兩個弧形側面的弧頂之間的距離)小于第一滑槽231的長度，且第一聯軸件21的寬度(即圖4中第一聯軸件21的兩個平行側面之間的距離)與第一滑槽231的寬度匹配。同樣地，第二聯軸件22的厚度小于第二滑槽的深度，第二聯軸件22的長度小于第二滑槽的長度，且第二聯軸件22的寬度與第二滑槽的寬度匹配。

中間連接件23可采用塑膠材料加工而成，通過在第一滑槽231和第二滑槽內增加潤滑油脂，當電機轉軸與位置檢測設備的轉軸偏心轉動時，第一聯軸件21和第二聯軸件22分別在中間連接件23的第一滑槽231和第二滑槽內滑動(包括沿中心軸方向的滑動和垂直于中心軸方向的滑動)，從而隔斷來自電機端的振動等無用擾動，提高檢測信號的質量。并且由于第一滑槽231和第二滑槽的兩端封閉，從而在十字滑塊聯軸器隨電機高速運轉及偏心的情況下，第一滑槽231和第二滑槽內的潤滑油脂不會因離心力甩出。

此外，因中間連接件23的第一滑槽231和第二滑槽的兩端具有封閉的連接結構，大大增加了滑槽兩側的連接強度，即使在長時間相互滑動摩擦作用下，中間連接件23也不容易變形，從而提高傳動精度。

上述第一滑槽231包括第一側壁組和第二側壁組；第一側壁組由滑動面2311及另一與滑動面2311相對的滑動面構成，第二側壁組由連接面2312及另一與連接面2312相對的連接面構成，第一側壁組的兩個滑動面和第二側壁組的兩個連接面圍合成封閉的環形。第一聯軸件21的四個側面與第一滑槽231的第一側壁組和第二側壁組的四個面對應。

在第一聯軸件21裝配到第一滑槽231內時，第一聯軸件21的兩個側面分別抵靠在兩個滑動面，并可在滑動面上滑動。第二側壁組的兩個連接面用于連接兩個滑動面，并防止潤滑油脂甩出第一滑槽231，該兩個連接面可為如圖3所示的曲面(例如與中間連接件23的外周的曲面相同)，當然在實際應用中，該第二側壁組的兩個連接面也可為平面(即第一滑槽231沿垂直于中心軸方向的截面為矩形)。在兩個滑動面上，還可分別設置儲油結構，例如儲油槽等。

同樣地，第二滑槽包括第三側壁組和第四側壁組，其中第三側壁組由兩個相對的滑動面構成，第四側壁組由兩個相對的連接面構成，且連接面可以為平面或曲面(例如與中間連接件23的外周的曲面相同)。第三側壁組和所述第四側壁組的四個面圍合成封閉的環形。

此外，上述第一聯軸件21和第二聯軸件22也可采用如圖1中的結構，即第一聯軸件21包括第一聯軸部和突出于第一聯軸部的第一凸塊部，且第一聯軸件以第一凸塊部嵌入第一滑槽231的方式裝配到中間連接件23；第二聯軸件22包括第二聯軸部和突出于第一聯軸部的第二凸塊部，且第二聯軸件22以第二凸塊部嵌入第二滑槽的方式裝配到中間連接件23。

也可采用以下結構：第一聯軸件21和第二聯軸件22中的一個由金屬滑塊構成，且第一聯軸件21和第二聯軸件22中的另一個由聯軸部和凸塊部構成。

為適應不同電機轉軸的結構，上述中間連接件23上還可具有通孔233，該通孔233的孔徑大于電機轉軸的直徑，且該通孔233穿過第一滑槽231和所述第二滑槽的底部。這樣，當第一聯軸件21安裝到電機轉軸且電機轉軸的端部突出于第一聯軸件21的表面時，電機轉軸的端部可插入到通孔233中，而不影響其他部分的裝配。

當然，在實際應用中，第一聯軸件21、第二聯軸件22、中間連接件23上的第一滑槽231、第二滑槽并不限于上述形狀，也可采用其他形式，例如第一聯軸件21、第二聯軸件22、第一滑槽231、第二滑槽分別采用h型等。

如圖5所示，本發明還提供一種十字滑塊聯軸器，與圖2-4的實施例不同，本實施例中的十字滑塊聯軸器包括第一聯軸件51、第二聯軸件52以及中間連接件53，其中第一聯軸件51和第二聯軸件52分別連接到電機轉軸和位置檢測設備的轉軸(例如在第一聯軸件和第二聯軸件上分別設置軸孔，從而第一聯軸件和第二聯軸件可通過過盈方式裝配到對應轉軸)；其中第一聯軸件51上的具有第一滑槽511，第二聯軸件52上具有第二滑槽521；中間連接件53的兩側分別具有第一凸塊部531和第二凸塊部532，且中間連接件53以第一凸塊部531過盈嵌入第一滑槽511的方式與第一聯軸件51裝配到一起，并以第二凸塊部532過盈嵌入第二滑槽521的方式與第二聯軸件52裝配到一起；第一聯軸件51和第二聯軸件52滿足以下結構中的至少一個：第一滑槽511的側壁圍合成封閉結構，第二滑槽521的側壁圍合成封閉結構。

較佳地，第一滑槽511和第二滑槽521的各自側壁都圍合成封閉的環形。

上述第一滑槽511包括第一側壁組和第二側壁組；第一側壁組由滑動面及另一與滑動面相對的滑動面構成，第二側壁組由連接面及另一與連接面相對的連接面構成，第一側壁組的兩個滑動面和第二側壁組的兩個連接面圍合成封閉的環形。中間連接件53上的第一凸塊部531的四個側面與第一滑槽511的第一側壁組和第二側壁組的四個面對應。

在第一凸塊部531裝配到第一滑槽511內時，第一凸塊部531的兩個側面分別抵靠在兩個滑動面，并可在滑動面上滑動。第二側壁組的兩個連接面用于連接兩個滑動面，并防止潤滑油脂甩出第一滑槽511，該兩個連接面可為曲面，當然在實際應用中，該第二側壁組的兩個連接面也可為平面(即第一滑槽沿垂直于中心軸方向的截面為矩形)。在兩個滑動面上，還可分別設置儲油結構，例如儲油槽等。

同樣地，第二滑槽521包括第三側壁組和第四側壁組，其中第三側壁組由兩個相對的滑動面構成，第四側壁組由兩個相對的連接面構成，且連接面可以為平面或曲面。第三側壁組和所述第四側壁組的四個面圍合成封閉的環形。

中間連接件53可采用金屬材料加工而成，而第一聯軸件和第二聯軸件則可采用塑膠材料加工而成。具體地，上述第一凸塊部531的長度小于第一滑槽511的長度，且第一凸塊部531的寬度與第一滑槽511的寬度匹配。同樣地，第二凸塊部532的長度小于第二滑槽521的長度，且第二凸塊部532的寬度與第二滑槽521的寬度匹配。

通過在第一聯軸件51的第一滑槽511和第二聯軸件52的第二滑槽521內增加潤滑油脂，當電機轉軸與位置檢測設備的轉軸偏心轉動時，中間連接件53的第一凸塊部531和第二凸塊部532分別在第一滑槽511和第二滑槽521內滑動(包括沿中心軸方向的滑動和垂直于中心軸方向的滑動)，從而隔斷來自電機端的振動等無用擾動，提高檢測信號的質量。并且由于第一滑槽511和第二滑槽521的兩端封閉，從而在十字滑塊聯軸器隨電機高速運轉及偏心的情況下，第一滑槽511和第二滑槽521內的潤滑油脂不會因離心力甩出。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。