本實用新型涉及釣魚器械領域，具體涉及一種冰釣機器人。

背景技術：

釣魚是現代人們休閑生活中的一種主要娛樂方式，而冰釣是其中為大多數人所喜愛的垂釣方式；冰釣，顧名思義，即在冰面上先將冰面破開，再進行垂釣。傳統的釣魚方式，需要人看管魚竿，很費神；而且傳統的破冰方式很容易造成周圍的冰面破碎，有陷下去的危險。

在現有的技術中申請號為CN201610148006.2專利公開了一種自動釣魚臺包括：魚漂和釣臺；所述魚漂包括：懸浮漂，設于魚漂的漂尾處；調節扣，至少為兩個，固定于所述懸浮漂的上下位置；信號發射器，設于所述魚漂的漂身處；所述釣臺包括：魚竿固定架；支架，與所述魚竿固定架連接；調節螺絲，設于所述魚竿固定架和支架連接處；彈簧，一端設于所述魚竿固定架尾端，另一端設于所述支架上；信號接收器，固定于所述支架；電磁鐵，固定于所述支架，與所述信號接收器連接；鐵塊，固定于所述魚竿固定架。

但是現有技術中還存在以下技術問題：其一，難以在適用于冰釣，因為冰釣需要先破冰，如果人力去破冰，可能會造成周圍的冰面破碎，有塌陷的危險；其二、結構過于復雜，成本高。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術存在的難以在適用于冰釣，因為冰釣需要先破冰，如果人力去破冰，可能會造成周圍的冰面破碎，有塌陷的危險；其二、結構過于復雜，成本高等問題，本實用新型目的在于提供一種冰釣機器人。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種冰釣機器人，包括機架和釣魚裝置，所述釣魚裝置設于所述機架上，還包括固定機構和破冰裝置；所述固定機構包括氣缸和吸盤，所述氣缸上端與所述機架底部固定連接，下端與所述吸盤固定連接；所述破冰裝置包括電動伸縮桿、固定座和噴火槍；所述固定座為圓環狀；所述電動伸縮桿水平設置，且左端與所述機架固定連接，右端與所述固定座固定連接，所述固定座水平設置；所述噴火槍數量有若干個，所述噴火槍均固定連接在所述固定座底部；且沿著所述固定座的底部均勻排布成一圈；

所述釣魚裝置包括電源、電源開關、連接板、活塞筒、活塞、釣線、釣鉤和負壓發生裝置，所述連接板水平固定連接在所述機架的右側；所述活塞筒開口向下，且豎直穿過所述連接板，所述活塞筒與所述連接板固定連接；所述活塞設于所述活塞筒內；所述釣線設于所述活塞的下端；所述釣鉤與所述釣線下端固定連接；所述負壓發生裝置與所述活塞筒上部連接；所述活塞筒的左、右內壁上對稱設有限位塊；所述電源開關設于其中一塊所述限位塊上；所述活塞的底部還設有一個彈簧，所述彈簧位于所述電源開關正上方；所述電源開關與所述電源連接，所述負壓發生裝置與所述電源連接。

優選的，所述負壓發生裝置包括抽氣機和氣管，所述抽氣機通過所述氣管與所述活塞筒連接。

優選的，所述電源開關為彈簧自鎖開關。

優選的，所述彈簧的內徑大于所述電源開關的橫截面直徑。

優選的，所述固定機構數量為3個，且按等邊三角形形狀設于所述機架底部。

優選的，還包括一個報警器，所述報警器設于所述機架上部，且與所述電源連接。

(三)有益效果

本實用新型通過公開一種冰釣機器人，通過設置固定機構，可以使整個裝置平穩的固定冰面上；通過設置破冰裝置，可以輕松且在不造成周圍冰面破碎的情況下進行破冰；通過設置釣魚裝置，可以進行自動釣魚，減少人的疲勞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為破冰裝置的部分結構示意圖；

圖3為釣魚裝置的部分結構示意圖；

圖4為固定機構的仰視圖。

圖中：1、吸盤；2、氣缸；3、機架；4、噴火槍；5、電動伸縮桿；6、固定座；7、電源開關；8、報警器；9、釣鉤；10、釣線；11、限位塊；12、連接板；13、彈簧；14、活塞；15、活塞筒；16、氣管；17、抽氣機。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

參見圖1所示，本實用新型實施例所述一種冰釣機器人，包括機架和釣魚裝置，釣魚裝置設于機架3上，還包括固定機構和破冰裝置；固定機構包括氣缸2和吸盤1，氣缸2上端與機架3底部固定連接，下端與吸盤1固定連接。

參見圖1、2所示，破冰裝置包括電動伸縮桿5、固定座6和噴火槍4；固定座6為圓環狀；電動伸縮桿5水平設置，且左端與機架3固定連接，右端與固定座6固定連接，固定座6水平設置；噴火槍4數量有若干個，噴火槍4均固定連接在固定座6底部；且沿著固定座6的底部均勻排布成一圈。

參見圖1、3所示，釣魚裝置包括電源、電源開關7、連接板12、活塞筒15、活塞14、釣線10、釣鉤9和負壓發生裝置，連接板12水平固定連接在機架3的右側；活塞筒15開口向下，且豎直穿過連接板12，活塞筒15與連接板12固定連接；活塞14設于活塞筒15內；釣線10設于活塞14的下端；釣鉤9與釣線10下端固定連接；負壓發生裝置與活塞筒15上部連接；活塞筒15的左、右內壁上對稱設有限位塊；電源開關7設于其中一塊限位塊11上；活塞14的底部還設有一個彈簧13，彈簧13位于電源開關7正上方；電源開關7與電源連接，負壓發生裝置與電源連接。

參見圖1所示，負壓發生裝置包括抽氣機17和氣管16，抽氣機17通過氣管16與活塞筒15連接；報警器8設于機架3上部。

參見圖1、3所示，電源開關7為彈簧自鎖開關；彈簧13的內徑大于電源開關7的橫截面直徑。如此，便可以將電源開關7置于彈簧內。

參見圖1、4所示，固定機構數量為3個，且按等邊三角形形狀設于機架3底部。如此可以提高穩定性。

工作原理：首先通過吸盤1將整個裝置固定在需要釣魚的區域，再通過調節電動伸縮桿5的長度，然后打開噴火槍4，對準冰面，便可以燒開一個圓形的冰面，取出燒開的冰面，將釣線10、吊鉤9放入破開的水里，當有魚上鉤時，魚會拉緊釣線10，進而，釣線10拉動活塞14向下運動，活塞14也開始壓迫電源開關7，當達到一定的拉力后，活塞14會將電源開關7打開，從而抽氣機17、報警器8通電，開始工作，報警器8開始警鳴，抽氣機17抽空活塞筒15內上部的空氣，由于氣壓差的作用，活塞14會向上運動，進而將吊鉤9拉起。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。