1.一種端蓋的抓取結構，包括墻板（1）以及設置在墻板（1）上的升降器（2），其特征在于：所述升降器（2）上設有用于抓取端蓋（D）的夾持器（6）；所述升降器（2）與夾持器（6）之間連接有運動架（3），升降器（2）沿著運動架（3）的上部進行連接，夾持器（6）設于運動架（3）下部并跟從運動架（3）的運動而移動。
2.如權利要求1所述端蓋的抓取結構，其特征在于：所述升降器（2）固定設置在墻板（1）上，升降器（2）上套接有矩形的運動架（3），運動架（3）套接在升降器（2）上部且兩者間沿著上部進行連接。
3.如權利要求1所述端蓋的抓取結構，其特征在于：所述運動架（3）下部與夾持器（6）之間連接有轉向器（4）及圓盤（5），夾持器（6）設于圓盤（5）下部，轉向器（4）沿著圓盤（5）的側邊進行抵觸或貼合，圓盤（5）中間位置設有連接在運動架（3）下部的轉向軸（51）。
4.如權利要求3所述端蓋的抓取結構，其特征在于：所述轉向器（4）沿著圓盤（5）側邊進行鉸接或進行齒牙嚙合連接。
5.如權利要求1所述端蓋的抓取結構，其特征在于：所述升降器（2）上連接有用于對升降器（2）進行切換的換向器（21）。
6.如權利要求1所述端蓋的抓取結構，其特征在于：所述夾持器（6）為氣缸體，氣缸體中設有在其中進行往返滑動的滑動閥（61），滑動閥（61）上設有呈桿狀的夾爪（7）。
7.如權利要求4所述端蓋的抓取結構，其特征在于：所述轉向器（4）為氣缸體，氣缸體中設有往返的閥體（41），閥體（41）外部連接有齒條（42），齒條（42）與圓盤（5）邊緣的齒牙（52）嚙合進而使圓盤（5）沿著其中間位置的轉向軸（51）進行轉動。