本實用新型屬于FPC板加工設備領域，具體是指一種用于固定FPC板的FPC板四夾頭固定夾具。

背景技術：

FPC板(柔性線路板)是一種厚度很薄的軟板，其厚度為0.01mm-0.05mm，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。FPC板的固定是FPC板制作過程中的一項重要步驟，現有的FPC板在制作時均是通過人工進行固定，工人在作業時的勞動強度大，工作的連續性能差，工作效率較為低下。基于上述問題，現有的制作技術大大提高了企業的生產成本，加重了企業的負擔，不利于推動企業與行業的發展。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述問題，提供一種基于直線電機的FPC板四夾頭固定夾具，降低了工人作業時的勞動強度，提升了生產的連續性，很好的提高了工作效率，進而降低了企業的生產成本，更好的促進了企業與行業的發展。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：

一種基于直線電機的FPC板四夾頭固定夾具，包括直線電機，設置在直線電機上的兩塊連接板，分別通過一塊墊板設置在該連接板上的左夾臂和右夾臂；在左夾臂上設置有左夾持結構，在右夾臂上設置有右夾持結構。

進一步的，所述左夾持結構包括設置在左夾臂前端的左臂前爪，與該左臂前爪相鄰設置的一個X氣缸，設置在左臂前爪與該X氣缸之間并用于驅動左臂前爪在X軸方向運動的一個X滑塊，在左夾臂的中部沿Y軸方向設置的一個Y滑軌，設置在該Y滑軌上的左臂后爪，與左臂后爪相鄰設置的一個X氣缸，設置在左臂后爪與該X氣缸之間并用于驅動左臂后爪在X軸方向運動的一個X滑塊，設置在該Y滑軌端部且控制左臂后爪在該Y滑軌上運動的一個Y氣缸，與該Y氣缸相鄰設置的一個制動氣缸，以及設置在該制動氣缸上用于鎖定左臂后爪的一個制動條。

再進一步的，所述右夾持結構包括設置在右夾臂前端的右臂前爪，沿Y軸方向設置在右夾臂中部且與左夾臂上的Y滑軌相對應的另一個Y滑軌，設置在該Y滑軌上的右臂后爪，設置在該Y滑軌端部且控制右臂后爪在該Y滑軌上運動的一個Y氣缸，與該Y氣缸相鄰設置的一個制動氣缸，以及設置在該制動氣缸上用于鎖定右臂后爪的一個制動條。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

本實用新型能夠自行完成對FPC板的固定，相較于現有技術的人工固定，其固定的效率更高，同時更好的避免了誤差，大大提高了產品的生產效率與生產品質，還能夠長時間的連續生產，進一步提升了產品的使用效果，提高了企業的生產效率，進而能夠更好的促進企業與行業的發展。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的后視圖。

圖3為本實用新型的正視圖。

附圖標記說明：1、直線電機；2、左夾臂；3、右夾臂；4、連接板；5、墊板；6、左臂前爪；7、左臂后爪；8、右臂前爪；9、右臂后爪；10、X氣缸；11、X滑塊；12、Y滑軌；13、Y氣缸；14、制動氣缸；15、制動條。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1

如圖1-3所示，一種基于直線電機的FPC板四夾頭固定夾具，一種基于直線電機的FPC板四夾頭固定夾具，包括直線電機1，設置在直線電機上的兩塊連接板4，分別通過一塊墊板5設置在該連接板4上的左夾臂2和右夾臂3；在左夾臂2上設置有左夾持結構，在右夾臂上設置有右夾持結構。

直線電機可以控制連接板在其上運行，從而帶動了設置在連接板上的左夾臂與右夾臂的運動，能夠完成左夾臂與右夾臂在X軸方向的運動，最終達到調節該左夾臂與右夾臂之間間距的目的。提高了產品使用的靈活性，使得產品能夠適應更多不同尺寸的FPC板的固定與生產。而左夾臂與右夾臂上設置的左夾持結構和右夾持結構能夠很好的完成對FPC板的夾持，提高了生產時固定FPC板的效率。

所述左夾持結構包括設置在左夾臂2前端的左臂前爪6，與該左臂前爪6相鄰設置的一個X氣缸10，設置在左臂前爪6與該X氣缸10之間并用于驅動左臂前爪6在X軸方向運動的一個X滑塊11，在左夾臂2的中部沿Y軸方向設置的一個Y滑軌12，設置在該Y滑軌12上的左臂后爪7，與左臂后爪7相鄰設置的一個X氣缸10，設置在左臂后爪7與該X氣缸10之間并用于驅動左臂后爪7在X軸方向運動的一個X滑塊11，設置在該Y滑軌12端部且控制左臂后爪7在該Y滑軌12上運動的一個Y氣缸13，與該Y氣缸13相鄰設置的一個制動氣缸14，以及設置在該制動氣缸14上用于鎖定左臂后爪7的一個制動條15。

所述右夾持結構包括設置在右夾臂3前端的右臂前爪8，沿Y軸方向設置在右夾臂3中部且與左夾臂2上的Y滑軌相對應的另一個Y滑軌12，設置在該Y滑軌12上的右臂后爪9，設置在該Y滑軌12端部且控制右臂后爪9在該Y滑軌12上運動的一個Y氣缸13，與該Y氣缸13相鄰設置的一個制動氣缸14，以及設置在該制動氣缸14上用于鎖定右臂后爪9的一個制動條15。

右臂前爪主要用來作為基準定位爪，將FPC板的一角放置在該右臂前爪與右夾臂形成的直角中便可以很好的完成FPC板的定位。在定位完成后，直線電機驅動左夾臂與右夾臂相互靠近并完成對FPC板兩邊的夾緊。

右臂后爪在Y氣缸的推動下在相應的Y滑軌上運行向FPC板靠近并將其夾緊，在夾緊后設置在右夾臂上的制動氣缸驅動制動條將右臂后爪鎖緊，避免FPC板在加工的過程中發生滑動。

在FPC板在右臂前爪處定位后，左臂前爪在與其匹配的X氣缸的驅動下沿X軸運動，與右臂前爪配合完成對該FPC板底邊的固定。左臂后爪通過與其匹配的X氣缸的驅動下沿X軸運動，接著在與其匹配的Y氣缸的驅動下沿著Y滑軌滑動，與右臂后爪配合完成對FPC板的頂邊的固定，在左臂后爪達到固定位置后，與其匹配的制動氣缸驅動制動條將該左臂后爪鎖緊，避免FPC板在加工的過程中發生滑動。

如上所述，便可很好的實現本實用新型。