本實用新型屬于控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是包括計算機、自動化、機電一體化、通訊、材料等多學(xué)科綜合的一個平臺。在現(xiàn)代工業(yè)中，自動化表現(xiàn)的越來越突出，并且也促使著工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)生著翻天覆地的變化。

焊接機器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人，主要分為點焊和弧焊兩大類。現(xiàn)有的焊接機器人工作過程繁瑣，空程行走時間過長，工作效率低，焊槍在焊接時流量、時間不易控制，導(dǎo)致焊接效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題為提供一種工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，從而提高工業(yè)機器人的智能化水平和工作的可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，包括控制器、伺服驅(qū)動器、伺服交流電機和焊槍，所述伺服驅(qū)動器與所述伺服交流電機連接，所述控制器與所述焊槍連接，所述控制器連接有運動控制模塊和焊接模塊，所述運動控制模塊與所述伺服驅(qū)動器連接，所述焊接模塊連接有焊接氣體流量控制模塊、時間計算模塊以及傳感模塊，所述控制器還連接有通訊模塊。

進一步地，所述傳感模塊包括距離傳感器模塊、圖像傳感器模塊、紅外線傳感模塊以及溫度傳感模塊。

進一步地，所述傳感模塊還包括用于檢測氣體泄露的氣體監(jiān)測模塊。

進一步地，所述通訊模塊包括無線發(fā)射單元及無線接收單元。

進一步地，所述控制器還連接有報警模塊。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：該控制系統(tǒng)中，控制器連接了兩個下位控制模塊，分別控制機器人的運動和焊接動作，工作更有效率，且通過對焊接氣體的流量控制和焊接時間的計算，保證了焊接的精度，同時又對溫度和氣體泄露進行監(jiān)測，保證了焊接安全，實現(xiàn)焊接過程的自主化和智能化，提高了工業(yè)機器人的智能化水平和工作的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-控制器 2-伺服驅(qū)動器 3-伺服交流電機 4-焊槍 5-運動控制模塊 6-焊接模塊 7-焊接氣體流量控制模塊 8-時間計算模塊 9-傳感模塊 10-通訊模塊 11-距離傳感器模塊 12圖像傳感器模塊 13-紅外線傳感模塊 14-溫度傳感模塊 15-氣體監(jiān)測模塊 16-無線發(fā)射單元 17-無線接收單元 18-報警模塊

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，包括控制器1、伺服驅(qū)動器2、伺服交流電機3和焊槍4，伺服驅(qū)動器2與伺服交流電機3連接，控制器1與焊槍4連接，控制器1連接有運動控制模塊5和焊接模塊6，運動控制模塊5與伺服驅(qū)動器2連接，焊接模塊6連接有焊接氣體流量控制模塊7、時間計算模塊8以及傳感模塊9，控制器1還連接有通訊模塊10。

具體地，傳感模塊9包括距離傳感器模塊11、圖像傳感器模塊12、紅外線傳感模塊13以及溫度傳感模塊14。傳感模塊9還包括用于檢測氣體泄露的氣體監(jiān)測模塊15。通訊模塊10包括無線發(fā)射單元16及無線接收單元17。控制器1還連接有報警模塊18，控制器1根據(jù)溫度傳感模塊14、氣體監(jiān)測模塊15的反饋來控制報警模塊18的運行。

該控制系統(tǒng)中，控制器1采用CODESYS運動控制核心，支持IEC61131-3語言，具有通用性和代碼可重用性，控制器1連接了兩個下位控制模塊，分別控制機器人的運動和焊接動作，工作更有效率，且通過對焊接氣體的流量控制和焊接時間的計算，保證了焊接的精度，同事又對溫度和氣體泄露進行監(jiān)測，保證了焊接安全，實現(xiàn)焊接過程的自主化和智能化，提高了工業(yè)機器人的智能化水平和工作的可靠性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。