1.一種碼垛同步手爪設備，包括安裝框架（1），所述安裝框架（1）的左右兩側分別對稱安裝有擺爪（2），其特征在于：所述安裝框架（1）內安裝有驅動氣缸（3），所述驅動氣缸（3）的下端連接有驅動塊（4），所述驅動塊（4）的左右兩側分別對稱連接有與所述擺爪（2）相連接的連接裝置（5），所述安裝框架（1）的前后兩端均對稱安裝有下壓機構（6），所述安裝框架（1）的頂端還設置有連接法蘭（7）。
2.根據(jù)權利要求1所述的碼垛同步手爪設備，其特征在于：所述擺爪（2）包括擺臂一（21）、擺臂二（22）、擺板（23）和若干個夾爪（24），所述擺臂一（21）與所述擺臂二（22）分別鉸接安裝于所述安裝框架（1）的前后端面的側端，所述擺板（23）固定安裝于所述擺臂一（21）與所述擺臂二（22）之間，所述擺板（23）上均勻陣列安裝有所述夾爪（24）。
3.根據(jù)權利要求2所述的碼垛同步手爪設備，其特征在于：所述連接裝置（5）包括連桿機構（51）、連接板（52）和關節(jié)軸承（53），所述連桿機構（51）的兩端分別通過所述關節(jié)軸承（53）分別與所述驅動塊（4）和所述連接板（52）相鉸接，所述連接板（52）固定安裝在所述擺臂一（21）和擺臂二（22）之間。
4.根據(jù)權利要求1所述的碼垛同步手爪設備，其特征在于：所述下壓機構（6）均包括下壓氣缸（61）和下壓板（62），所述下壓氣缸（61）對稱安裝于所述安裝框架（1）的前后端面上，所述下壓板（62）與所述下壓氣缸（61）相連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的碼垛同步手爪設備，其特征在于：所述安裝框架（1）的一側端上設置有接線盒（8），所述接線盒（8）為矩形盒。
6.根據(jù)權利要求1所述的碼垛同步手爪設備，其特征在于：所述安裝框架（1）為矩形框架，所述安裝框架（1）內中心部位設有與所述驅動氣缸（3）相適配的安裝架。