本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高安全性能的送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是利用各種信息傳感技術(shù)，如攝像機(jī)、傳感器、射頻識(shí)別 (RFID) 技術(shù)、全球 定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等，實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、人與物的互聯(lián)互通，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、自動(dòng)報(bào)警、控 制、診斷和維護(hù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“管理、控制、營(yíng)運(yùn)”的一體化網(wǎng)絡(luò)。

而物聯(lián)網(wǎng)通信的末端-智能機(jī)器人，其作為戰(zhàn)略高科技技術(shù)，深受世界各國(guó)的重視，而服務(wù)性機(jī)器人作為前沿高科技研究最活躍的一個(gè)領(lǐng)域，更是備受關(guān)注，物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)性機(jī)器人則是將其推向了一個(gè)新的高度。

在智能化餐廳中，智能高安全性能的送餐機(jī)器人更是重中之重，現(xiàn)有的高安全性能的送餐機(jī)器人構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，功能單一，通常只具有自動(dòng)行走至指定地點(diǎn)的功能，在實(shí)際使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)很多不便，一些輔助功能還有待開(kāi)發(fā)，例如，在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常會(huì)有小朋友故意站到機(jī)器人面前，甚至推動(dòng)機(jī)器人，容易造成機(jī)器人翻到，嚴(yán)重影響送餐質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高安全性能的送餐機(jī)器人，該機(jī)器人可以有效防止送餐機(jī)器人翻到，保護(hù)機(jī)器人安全，保證送餐質(zhì)量。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種高安全性能的送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、頭部、底盤(pán)、臂部和托盤(pán)，所述頭部設(shè)置在機(jī)器人本體的上方，所述頭部與機(jī)器人本體之間設(shè)置有頸部，所述底盤(pán)設(shè)置在機(jī)器人本體的底部，所述底盤(pán)底部設(shè)置有滾輪，所述臂部設(shè)置在機(jī)器人本體的兩側(cè)，所述臂部之間連接有托盤(pán)，所述托盤(pán)設(shè)置在機(jī)器人本體的前側(cè)，所述機(jī)器人本體上套設(shè)在有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括防護(hù)框架、設(shè)置在防護(hù)框架四角底部的支撐件、以及設(shè)置在支撐件底部的滑輪，所述防護(hù)框架設(shè)置在機(jī)器人本體與底盤(pán)之間。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)框架呈正方形或者長(zhǎng)方形狀，所述防護(hù)框架與機(jī)器人本體的四側(cè)之間均設(shè)置有緩沖裝置。

進(jìn)一步地，所述緩沖裝置包括設(shè)置在機(jī)器人本體上的減震塊以及與減震塊垂直連接的彈簧，所述彈簧與防護(hù)框架相連接。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)框架的四側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有限位凹槽，所述彈簧伸入限位凹槽內(nèi)且固定。

進(jìn)一步地，所述支撐件呈弧狀，所述支撐件與防護(hù)框架均采用全鋁材制成。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提供的高安全性能的送餐機(jī)器人，在機(jī)器人周身設(shè)置了安全防護(hù)裝置，防止機(jī)器人翻倒，大大提高安全性能，防護(hù)裝置包括防護(hù)框架、設(shè)置在防護(hù)框架四角底部的支撐件、以及設(shè)置在支撐件底部的滑，防護(hù)框架與機(jī)器人之間設(shè)置有減震彈簧，即起到緩沖的作用，同時(shí)起到將兩者連接的功能，利用防護(hù)框架與支撐件，給機(jī)器人提供了極大的支撐力，有效防止其側(cè)翻或者摔倒，保證送餐質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型一種高安全性能的送餐機(jī)器人的示意圖。

圖2本實(shí)用新型一種高安全性能的送餐機(jī)器人中防護(hù)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

如圖1和圖2所示：一種高安全性能的送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體3、頭部1、底盤(pán)6、臂部5和托盤(pán)7。頭部1設(shè)置在機(jī)器人本體3的上方，頭部1與機(jī)器人本體3之間設(shè)置有頸部2，底盤(pán)6設(shè)置在機(jī)器人本體3的底部，底盤(pán)6底部設(shè)置有滾輪4，臂部5設(shè)置在機(jī)器人本體3的兩側(cè)，臂部5之間連接有托盤(pán)7，托盤(pán)7設(shè)置在機(jī)器人本體3的前側(cè)。機(jī)器人本體3上套設(shè)在有防護(hù)裝置8，防護(hù)裝置8包括防護(hù)框架81、設(shè)置在防護(hù)框架81四角底部的支撐件82、以及設(shè)置在支撐件82底部的滑輪83，防護(hù)框架81設(shè)置在機(jī)器人本體3與底盤(pán)6之間。

防護(hù)框架81呈正方形或者長(zhǎng)方形狀，防護(hù)框架81與機(jī)器人本體3的四側(cè)之間均設(shè)置有緩沖裝置，緩沖裝置包括設(shè)置在機(jī)器人本體3上的減震塊9以及與減震塊9垂直連接的彈簧，彈簧與防護(hù)框架81相連接，防護(hù)框架81的四側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有限位凹槽84，彈簧伸入限位凹槽84內(nèi)且固定，利用緩沖裝置大大起到了減震緩沖的功能，減少菜品的滑動(dòng)，保證送餐質(zhì)量。

支撐件82呈弧狀，支撐件82與防護(hù)框架81均采用全鋁材制成，降低重量，減少機(jī)器人的負(fù)荷，提高送餐速度。

上所述依據(jù)實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)中記載的內(nèi)容。