本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種視覺機器人。

背景技術：

目前工業生產中，經常要對產品的質量進行檢測，例如是否出現包裝破損的情況，以及標簽漏貼等情況。

技術實現要素：

鑒于現有技術存在的上述不足，本實用新型提供一種視覺機器人，可以應用在工業生產中，用來對生產中產品的圖像進行采集，從而代替人工直接面對產品的檢查。

為達到上述目的，本實用新型的采用如下技術方案：

一種視覺機器人，包括由機器人頭部、折疊部件和底座組成的機器人，所述機器人頭部設有視覺傳感器和顯示裝置，所述顯示裝置下方設有一紅外探測傳感器，所述視覺傳感器連接有一信號發射電路，所述紅外探測傳感器與信號發射電路相連，所述信號發射電路與移動終端相連，所述折疊部件包括第一活動連接部、第二活動連接部和第三活動連接部，所述第二活動連接部與第一活動連接部、第三活動連接部之間設有折疊桿，所述第一活動連接部與所述機器人頭部相連，所述第三活動連接部與所述底座相連，所述顯示裝置與所述視覺傳感器相連。

作為本實用新型的優選技術方案，所述機器人頭部設有一人臉識別裝置，所述人臉識別裝置與所述信號發射電路相連。

作為本實用新型的優選技術方案，所述底座下端設有移動裝置，所述移動裝置為萬向輪。

作為本實用新型的優選技術方案，所述底座內設有一驅動電機，所述驅動電機與所述萬向輪相連。

作為本實用新型的優選技術方案，所述底座內還設有一信號接收電路，所述信號接收電路與所述驅動電機相連。

作為本實用新型的優選技術方案，所述底座上端設有一固定部件，所述固定部件與所述第三活動連接部相連。

作為本實用新型的優選技術方案，所述機器人頭部還設有一漏貼標檢測傳感器，所述漏貼標檢測傳感器與所述信號發射電路相連。

本實用新型的一種視覺機器人具有以下有益效果：1、設有折疊部件可以實現方便的進行運輸；2、機器人頭部設有視覺傳感器和顯示裝置，顯示裝置下方設有一紅外探測傳感器，視覺傳感器連接有一信號發射電路，紅外探測傳感器與信號發射電路相連，信號發射電路與移動終端相連，可以應用在工業生產中，用來對生產中產品的圖像進行采集，從而代替人工直接面對產品的檢查。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的內部電路連接示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1、圖2為本實用新型提供一種視覺機器人，包括由機器人頭部1、折疊部件2和底座3組成的機器人，機器人頭部1設有視覺傳感器4和顯示裝置5，顯示裝置5下方設有一紅外探測傳感器13，視覺傳感器4連接有一信號發射電路，紅外探測傳感器13與信號發射電路相連，信號發射電路與移動終端相連，可以實現通過視覺傳感器4和紅外探測傳感器13對生產中的情況進行采集，然后通過信號發射電路將采集的信息發送到移動終端，從而代替人工直接面對產品的檢查，折疊部件2包括第一活動連接部6、第二活動連接部7和第三活動連接部8，第二活動連接部7與第一活動連接部6、第三活動連接部8之間設有折疊桿9，第一活動連接部6與機器人頭部1相連，第三活動連接部8與底座3相連，顯示裝置5與視覺傳感器4相連，在本實用新型中，設有折疊部件可以實現方便的進行運輸，以及對機器人頭部1的調整，可以適應不同高度和角度的檢測。其中移動終端可以為平板電腦，進一步，可以通過wifi或者藍牙與信號發射電路相連，其中信號發射電路也為基于wifi或者藍牙的信號發射電路。

在本實施例中，機器人頭部1設有一人臉識別裝置12，人臉識別裝置12與信號發射電路相連，可以在需要進行人臉識別的情況下，可以通過該機器人來實現。

在本實施例中，底座3下端設有移動裝置10，移動裝置10為萬向輪。

進一步，底座3內設有一驅動電機，驅動電機與萬向輪相連，可以通過驅動電機來對萬向輪進行驅動。再進一步優選，底座3內還設有一信號接收電路，信號接收電路與驅動電機相連，可以通過信號接收電路來控制驅動電機，從而可以實現遠程控制。例如，跟無人機或者電動玩具的控制原理相似。

在本實施例中，底座3上端設有一固定部件11，固定部件11與第三活動連接部8相連，可以實現對折疊部件的卡合。

在本實施例中，機器人頭部1還設有一漏貼標檢測傳感器，所述漏貼標檢測傳感器與所述信號發射電路相連，可以應用在生產中對漏貼標進行檢測。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。