本實用新型屬于自動化機構領域，尤其涉及一種定位夾緊機構及其接觸部件，它們主要針對兼有彎曲接觸面和局部小面積平面的產品。

背景技術：

長時間以來，由于自身的優勢和社會發展等因素，自動化技術不斷發展，自動化行業的規模也日漸壯大。越來越多的企業把產品生產的各個環節訴諸于自動化解決方案。對于電子產品行業尤其是這樣。舉一例來說，對用戶而言最重要的莫過于電子產品的顯示模塊。目前，由于對精度的要求，相當比例的電子產品在生產過程中，其屏幕的組裝是依靠自動化設備自動完成或者操作員借助根據待組裝產品特制的定位機構完成的。顯然，無論是利用設備進行組裝還是手工組裝，都離不開定位夾緊機構的幫助。由此可見，定位夾緊機構的設計對于產品尤其是電子產品的生產影響很大，高精度的定位夾緊機構常常能使得產品的質量得到可靠的保證，而產品的質量對于企業和客戶而言意義重大。

目前，因為需要夾持的產品與夾緊機構的接觸面多是平面，所以常用的定位夾緊機構能夠滿足一般的產品的定位需求。而常用的定位夾緊機構對于彎曲接觸面的產品的夾持效果并不理想，這顯然影響到了產品出廠時的合格率和整體質量，進一步影響到客戶的使用體驗和企業的信譽及發展?，F將常用的夾緊機構的缺點分述如下：在定位方面，當我們把產品放在一個平臺上，曲面接觸面使得定位機構很難使產品保持指定的姿態以便組裝及檢測，產品姿態的變化就影響到了其定位；舉例來說，對于需要工業攝像機拍照確定位置的產品部件，如果姿態是傾斜的，相機捕捉到的圖像就不是端正的，在將圖像轉化為尺寸時也就不是準確的尺寸。在夾緊方面，當要把一個產品部件和另一個產片部件組裝在一起的時候，一般的做法是將其中一個部件固定不懂而移動另一個部件使之配合在一起，這就涉及到產品的夾緊問題；如果接觸面是曲面，普通的夾緊機構往往很難做到將產品部件牢牢固定。以上是自動化領域經常遇到的問題，因此需要一種符合要求的定位夾緊機構。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決當被夾持產品的接觸面為曲面時產品的定位和夾緊問題。即提供一種可靠的定位夾緊結構，這種結構能夠有效地對彎曲接觸面產品進行準確地定位以及夾緊。

本實用新型是通過如下技術方案來實現上述目的：

1、本實用新型提供一種定位夾緊機構，其包括：底座(10)、接觸部件(11)、彈簧(13)和定位裝置(14)，其中，所述底座上開設有沉槽(101)，所述接觸部件(11)裝于該沉槽中，所述彈簧(13)裝在所述接觸部件的底部與所述底座(10)的底板之間，所述定位裝置裝于所述底座的上表面上，其特征在于，所述接觸部件包括第一部分(111)和第二部分(112)，該第一部分的上表面是與待定位產品接觸的接觸面，其形狀為仿形曲面，仿造待定位產品的接觸面。

2、在上述方案1中，上述接觸部件(11)的第一部分和第二部分可以為一體成型的一體結構。

3、在上述方案中，上述接觸部件(11)的第二部分可為圓柱形。

4、在上述方案中，沿著上述底座(10)開設沉槽的方向，可在上述接觸部件(11)中設有多個通孔。

5、在上述方案中，可在上述底座(10)的底部開設有通孔(103)，該通孔可與負壓氣源相通。

6、在上述方案中，上述底座(10)上可開設有定位銷孔(102)，可在上述接觸部件(11)上沿著沉槽的開設方向設有U形孔(115)，銷釘(12)穿過所述定位銷孔(12)并穿過該U形孔。

7、另外，本實用新型還提供一種用于定位夾緊機構中的接觸部件(11)，其包括第一部分(111)和第二部分(112)，其中，該第一部分的上表面為仿形曲面，該仿形曲面接觸待代為的產品組件，該第二部分支撐所述第一部分；所述第一部分和第二部分上，沿著垂直于所述上表面的方向開設有通孔；所述接觸部件能夠與安裝它的底座之間形成活塞－汽缸型的氣密結構。

8、上述方案7中的定位夾緊機構中的接觸部件(11)的第二部分最好為圓柱形。

9、上述方案7和8中的第一部分和第二部分為一體成型的一體結構。

10、上述方案中，第一部分和第二部分上沿著垂直于所述上表面的方向上可開設有通孔。

本實用新型的有益效果：本實用新型針對現有定位夾緊機構的缺點進行了重新設計，解決了現有定位夾緊機構無法準確定位和按照希望的方式夾緊產品的問題。

按照本實用新型，用于調整位置的外力可直接作用于產品本身而不是借助載臺等方式，因此定位的精度將會得到較大提高。

此外，按照本實用新型，可以不針對特定曲面的產品，即針對不同曲面的產品，本結構只需要更改接觸部件的尺寸和外形即可通用。

可見，本實用新型的應用將會在一定程度上提高自動化設備組裝產品的精度和效率，進一步保證產品的質量。

附圖說明

下面結合附圖說明本實用新型的實施例，以更清楚、完整地理解本實用新型的技術方案。附圖中：

圖1-A示出本實用新型定位夾緊機構未放置產品的立體示意圖；

圖1-B示出本實用新型定位夾緊機構未放置產品的俯視圖；

圖1-C示出本實用新型定位夾緊機構未放置產品的A-A剖視圖；

圖1-D示出本實用新型定位夾緊機構未放置產品的B-B剖視圖；

圖2-A示出本實用新型定位夾緊機構放置待定位產品的立體示意圖；

圖2-B示出本實用新型定位夾緊機構放置待定位產品的俯視圖；

圖2-C示出本實用新型定位夾緊機構放置產品的A-A剖視圖；

圖2-D示出本實用新型定位夾緊機構放置產品的B-B剖視圖；

圖3是本實用新型接觸部件實施例之一的立體圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種定位夾緊機構，其不同于現有的定位加緊機構的地方在于，本實用新型的定位夾緊機構能夠精確地夾緊接觸面為曲面的產品。

如圖1-A到1-D所示，本實用新型實施例之一的定位夾緊機構包括底座10、接觸部件11、彈簧13和定位裝置14。

在圖1-A到1-D所示的實施例中，底座10為立方體結構，是固定其他結構部件的基座。

如圖1-A、1-C和1-D所示，從底座10的上表面的中心開始，向下開設有圓形沉槽101。而且，沿底座10的左右方向、在底座10的上下大約中心的位置上，還開設有定位銷孔102。

如圖1A、1C和1D所示，接觸部件11裝在底座10的沉槽101中。彈簧13裝在接觸部件11的底部，設于接觸部件11和底座10的底板之間。

參看圖3，接觸部件11包括兩部分，即，第一部分(圖3中的上部)111和第二部分112(圖3中的下部)。上述第一部分111和第二部分112最好一體成型，當然，分開制作之后將他們聯接在一起也可以。如圖3所示，第一部分111的上表面是要與待定位產品的表面接觸的接觸面，因此，該上表面的形狀為仿形表面，其仿造待定位產品的接觸面。第二部分112支撐著第一部分111，其為普通的圓柱形。

進一步，如圖3所示，接觸部件11的上表面為仿形曲面，其為接觸待定位產品的表面。該仿形曲面可以是例如柱面的凹面、碟形曲面等等各種曲面形狀，最好按照待定位產品的曲面形狀仿形。

根據待定位產品的曲面形狀，本實用新型的接觸部件可以拆卸、更換，以適應待定位的產品的曲面。

如圖1-D所示，本實用新型的定位裝置包括第一部分141和第二部分142，其中，第一部分141固定安裝在底座10的上表面上，但第二部分142可以相對于第一部分141直線運動，以夾緊或松開待定位的產品。

安裝定位裝置的方法可以采用現有常用的安裝方法，比如，可通過螺栓連接在底座10上，這樣可通過調節螺栓的預緊力實現對產品組件30的夾緊。在此不再贅述。另外，驅動定位裝置的第二部分142相對于第一部分141運動的驅動裝置，在現有技術中也有很多，可以是電動機、氣動裝置或液壓裝置。該驅動裝置可以安裝到第一部分141中，也可以安裝在底座10上。

參看圖1-C或1-D可見，接觸部件11裝在底座10的沉槽101中，類似于接觸部件11和底座10一起形成了活塞和汽缸結構。如上所述，在接觸部件11下部裝有彈簧13，其位于接觸部件11和底座10的底板之間，可以讓接觸部件11在底座10的沉槽101中作活塞運動。此外，如圖1-B所示，在接觸部件11中設有多個通孔115。

如圖1-C或1-D可見，在底座10的底部設有通孔103。該通孔103底與負壓氣源相連。該通孔103還與接觸部件11中的通孔115聯通。

此外，如圖1-C所示，銷釘12穿入底座10的定位銷孔102中，且穿過接觸部件11的第二部分上的U形通孔116，由此限制接觸部件11在第二部分112的周向上的運動。

下面介紹本實用新型的上述實施例的工作方式。

如上所述，接觸部件11的上表面為仿形曲面，是與待定位產品接觸的接觸面。接觸部件11通過彈簧13連接在底座10的圓形沉槽之中，而且接觸部件11和底板10之間接觸配合緊密，因此形成一個氣室。而此氣室空間通過底座10底部的通孔103同負壓氣源相連，上面則通向和產品組件30接觸的接觸部件11的上表面(仿形曲面)。

此外，由于接觸部件11通過銷釘12穿過接觸部件11第二部分112上的U形通孔而固定在底座10上，因此限制了接觸部件11在底座10的圓形沉槽101中繞豎直方向旋轉的自由度。由此，接觸部件11只能作上下往復運動，即，當氣室內為大氣壓時，接觸部件11被彈簧13推出底座10的上部平面，而當氣室內部為一定大小的負壓時，接觸部件11則會在壓差的作用下壓縮彈簧13。由圖1-C可以看出，壓差越大，彈簧13被壓縮得越多。

圖2-A到2-D為在圖1-A到1-D的定位夾緊機構上放置了待定位產品時的示意圖。如圖2-C所示，待定位的產品組件30與接觸部件11的接觸面為接觸部件11的上部曲面，而在曲面的外圍是面積較小的平面。產品組件31是等待組裝到組件30上的另一產品組件。

非工作狀態下，如圖1-A所示，當產品組件30沒有放置到接觸部件11上時，接觸部件11輕微壓縮彈簧13，此時，接觸部件11的上表面高于底座10的上表面。

工作狀態下，如圖2-A和2-C所示，將產品組件30放置到接觸部件11上后，通過底板10底部的通孔103向氣室內部通入合適大小的負壓，這時產品組件30由于壓差的作用會緊貼接觸部件11的仿形曲面。同時，因為壓差的作用，產品組件30會連同接觸部件11向下壓縮彈簧13，直到底座10的上平面和產品組件30下表面的局部平面重合。此狀態下，如果負壓的大小合適，壓差產生的作用力和接觸部件11提供的支撐力可以使得產品組件30下表面的局部平面能夠貼在底座10的上表面上，同時使其與底座10之間有相對較小的作用力。

然后，通過定位裝置的第二部分142向著產品組件30運動，并給予一定的作用力，如此給產品組件進行定位。待產品組件30的定位完成后，增大負壓，使產品組件30與底座10之間有相對較大的正壓力，避免兩者相對滑動，而另一產品組件31就可以被組裝到產品組件30上。至此就完成了對產品組件30進行定位和夾緊的整個過程。

盡管已經參考某些示例性設置對本實用新型進行了描述，但是，應該理解的是，并不能將本實用新型局限于實施例的設置，因為在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以做出各種各樣的修改。本實用新型只受所附權利要求的限定。