技術總結
本發明公開了一種機械臂調校方法，用于調校機械臂。所述機械臂包括臂體及用于驅動所述臂體運動的電機。在所述機械臂調校方法中，首先，產生控制信號以控制所述電機轉動至第一實際角度，所述控制信號與所述電機的第一理論角度相對應。然后，感測所述電機輸出的與所述第一實際角度有關的第一電信號值。最后，根據所述第一電信號值對應的角度與所述第一理論角度的第一差值調校所述電機。采用本發明實施方式的機械臂調校方法，不需要復雜的設備或專業人士，普通用戶即可對機械臂完成調校，調校過程簡單易學、快速方便。本發明還提供了一種機械臂調校裝置及機械臂。

技術研發人員：宋君毅
受保護的技術使用者：深圳市眾為創造科技有限公司
文檔號碼：201710003235
技術研發日：2017.01.03
技術公布日：2017.06.13