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一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人的制作方法

文檔序號:11078842閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:包括放置于家中的機器人本體(1)和穿戴在老人手上用于監測老人身體狀況數據的智能手環(2),所述機器人本體包括控制模塊(11),還包括用于與老人進行人機交換的顯示屏(12)、用于采集老人語音的拾音模塊(13)、用于播放交互語音信息的揚聲器(14)和用于采集房間以及房間內部人員活動信息的高清紅外攝像頭(17),所述顯示屏(12)、拾音模塊(13)、揚聲器(14)和高清紅外攝像頭(17)分別與控制模塊(11)連接;

機器人本體(1)還包括用于收集、存儲報警信息和老人身體狀況信息的報警模塊(101)、用于連接到醫療網絡平臺的社區網絡通信模塊(15)和用于與智能手環(2)連接的無線通信模塊Ⅰ(16),所述控制模塊(11)通過報警模塊(101)與社區網絡通信模塊(15)連接,無線通信模塊Ⅰ(16)與控制模塊(11)連接;

所述機器人本體(1)通過高清紅外攝像頭(17)跟蹤室內人物的行動,并通過人臉識別算法辨別老人并對其運動狀態進行檢測,當檢測到老人運動狀態靜止、出現摔倒或平躺的情況時,通過智能手環(2)對老人的身體狀況數據進行檢測,判斷老人當前的身體狀況,如果符合摔倒特征,則通過報警模塊(101)向醫療網絡平臺發出報警求助。

2.根據權利要求1所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:所述智能手環(2)包括用于采集老人血壓數據的血壓傳感器(22)、用于采集心率數據的心率傳感器(23)、用于測量老人體溫的紅外傳感器(24)、用于測量智能手環(2)加速度數據的加速度傳感器(25)、用于檢測老人是否移動的運動傳感器(26)、用于與機器人本體(1)連接的無線通信模塊Ⅱ(27)和MCU單元(21),所述血壓傳感器(22)、心率傳感器(23)、紅外傳感器(24)、加速度傳感器(25)、運動傳感器(26)、無線通信模塊Ⅱ(27)分別與MCU單元(21)連接,所述無線通信模塊Ⅱ(27)與無線通信模塊Ⅰ(16)無線傳輸數據。

3.根據權利要求1所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:高清紅外攝像頭(17)對室內人員的臉部進行識別及特征對比,若發現陌生臉孔,則將該人的照片通過社區網絡通信模塊發送給小區安全部門或老人親屬的智能終端設備,等待小區安全部門或智能終端設備回復是否報警的命令。

4.根據權利要求2所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:所述機器人本體(1)包括用于檢測室內溫度及接收、發送紅外指令的紅外傳感器(18),所述紅外傳感器(18)與控制模塊(11)連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:所述高清紅外攝像頭(17)對老人的手勢動作進行識別,并根據手勢動作相應交互信息或通過紅外傳感器(18)發出控制室內電器的遙控命令。

6.根據權利要求2所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:所述智能手環(2)還包括用于顯示時間和身體健康數據的液晶顯示屏(28),所述液晶顯示屏(28)與MCU單元(21)連接。

7.根據權利要求2所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:所述智能手環(2)還包括用于進行報警的報警觸發端(29),所述報警觸發端(29)與MCU單元(21)連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:所述機器人本體(1)還包括用于為機器人本體(1)進行供電的電源插口(19)和用于在停電時提供供電的后備電源(10),所述電源插口(19)、后備電源(10)分別與控制模塊(11)連接。

9.根據權利要求1所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:還包括用于連接外接設備的擴展接口(102),所述擴展接口(102)與控制模塊(11)連接。

10.根據權利要求1所述的一種用于老人身體健康狀況檢測的監護機器人,其特征在于:所述機器人本體(1)還包括用于與家庭網絡連接的家庭網絡通信模塊(111),所述家庭網絡通信模塊(111)與控制模塊(11)連接。

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