本發明涉及焊裝技術領域，具體來說，是涉及一種焊裝機器人用的冷卻水供給單元。

背景技術：

在焊裝的自動化生產線上，焊裝機器人在作業時，一般需要冷卻水供給，同時機器人本身又需要對水進行過濾、檢測、控制等操作。目前各個工廠應用的水處理設備，處理方式過于簡陋，處理精度和靈敏度都不能很好的滿足現場的需要，會引起不必要的水流失，也會造成對焊裝機器人功能上的故障，從而影響現場的正常生產。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種焊裝機器人用的冷卻水供給單元，具有較強的通用性，對提供給焊裝機器人的冷卻水進行處理的同時具有過濾、檢測、控制的功能。

本發明的目的是這樣實現的：

一種焊裝機器人用的冷卻水供給單元，設置在焊機控制柜一側，位于安全圍欄內；包括：主控制閥體、進水回路和回水回路。

所述主控制閥體包括：鋁合金閥體和閥體面板，所述主控制閥體內部設有微處理器、總線接頭、DI/DO接頭、進水渦街傳感器安裝板、進水渦街傳感器、回水渦街傳感器安裝板和回水渦街傳感器；所述主控制閥體的上端一側設有供水進水口，供水進水口連接進水過濾器的出水端，所述進水過濾器的進水端通過連接頭連接至供水系統的進水管路，并且所述進水過濾器的進水端處設有進水開關閥門；所述主控制閥體的下端一側設有供水出水口，所述供水出水口連接一常閉電磁閥，所述常閉電磁閥通過連接頭連接至焊槍冷卻水進水口，所述常閉電磁閥與所述微處理器通過線纜連接；所述主控制閥體的下端另一側設有回水進口，所述回水進口通過寶塔連接接頭連接焊槍冷卻水回水口；所述主控制閥體的上端另一側設有回水出口，所述回水出口連接至供水系統的回水管路，在所述回水出口連接至所述供水系統的回水管路的管道上設有回水單向閥。

所述進水回路為：供水系統的進水管路中的水流從進水開關閥門進入進水過濾器，經過進水過濾器后進入主控制閥體，之后通過常閉電磁閥進入焊槍進水管路。

所述回水回路為：焊槍冷卻水回水經回水管路從回水進口進入主控制閥體，再從回水出口流出經過回水單向閥流回供水系統的回水管路。

水流流經所述主控制閥時，所述進水渦街傳感器獲取進水流量數據，所述回水渦街傳感器獲取回水流量數據，由所述微處理器計算進回水流量差，當進回水流量差大于或等于用戶設定的泄露閾值時，微處理器判定發生流量損失，切斷所述常閉電磁閥的供電并關閉進水回路和回水回路的水流，同時發送信號到焊裝機器人。

其中，所述主控制閥體的下方設有單元安裝支架。

其中，所述流量傳感器為渦街傳感器。

其中，所述微處理器和焊裝機器人的通訊模式為數字IO，EtherNet/IP或ProfiNet/IP通訊模式。

其中，所述微處理器設有24VDC電源接頭。

本發明由于采用了上述技術方案，與現有技術相比具有以下有益效果：1、給焊裝機器人的冷卻水同時具有過濾、檢測、控制的功能；2、主控制閥體內的微處理器可以通過算法不斷監控流量傳感器采集到的流量差，檢測到電極冒丟失或其他災難性的連續流量損失，關閉供水回路和回水回路的水流，并且發送信號到焊裝控制器，從而更準確高效地對冷卻水起到檢測和控制的功能；3、通用性強，本單元支持數字IO，EtherNet/IP和ProfiNet/IP多種通訊模式，適用于各種焊裝機器人；4、集中放置，模塊化設計便于觀測和維修。

附圖說明

通過以下本發明的實施例并結合附圖的描述，示出本發明的其它優點和特征，該實施例以實例的形式給出，但并不限于此，其中：

圖1為本發明焊裝機器人用的冷卻水供給單元的一個較優實施例的結構示意圖。

圖2為圖1所示實施例的另一角度的結構示意圖。

圖3為圖1所示實施例中主控制閥體的結構示意圖。

具體實施方式

本發明一種焊裝機器人用的冷卻水供給單元的一個較優實施例，是設置在焊機控制柜一側，位于安全圍欄內，集中放置，模塊化設計，便于觀測和維修。

如圖所示，冷卻水供給單元包括：主控制閥體1、進水回路和回水回路。主控制閥體1的下方設有單元安裝支架10。

結合圖3所示，主控制閥體1包括鋁合金閥體17和閥體面板11，內部設有微處理器12、總線接頭13、DI/DO接頭14、進水渦街傳感器安裝板151、進水渦旋傳感器161、回水渦街傳感器安裝板152和回水渦街傳感器162，微處理器12上設有24VDC電源接頭18。

主控制閥體1的上端一側設有供水進水口4，供水進水口4連接進水過濾器3的出水端，進水過濾器3的進水端通過連接頭連接至供水系統的進水管路，并且進水過濾器3的進水端處設有進水開關閥門2。主控制閥體1的下端一側設有供水出水口5，供水出水口5連接一常閉電磁閥6，常閉電磁閥6通過連接頭連接至焊槍冷卻水進水口，常閉電磁閥6與微處理器12通過線纜連接。主控制閥體1的下端另一側設有回水進口7，回水進口7通過寶塔連接接頭連接焊槍冷卻水回水口，主控制閥體1的上端另一側設有回水出口8，回水出口8連接至供水系統的回水管路，在回水出口8連接至供水系統的回水管路的管道上設有回水單向閥9。

進水回路為：供水系統的進水管路中的水流從進水開關閥門2進入進水過濾器3，經過進水過濾器3后進入主控制閥體1，之后通過常閉電磁閥6進入焊槍進水管路。

回水回路為：焊槍冷卻水回水經回水管路從回水進口7進入主控制閥體1，再從回水出口8流出經過回水單向閥9流回供水系統的回水管路。

水流流經主控制閥1時，進水渦街傳感器161獲取進水流量數據，回水渦街傳感器162獲取回水流量數據，由微處理器12計算進回水流量差，當進回水流量差大于或等于用戶設定的泄露閾值時，微處理器12判定發生流量損失，切斷常閉電磁閥6的供電并關閉進水回路和回水回路的水流，同時發送信號到焊裝機器人。

其中，微處理器12和焊裝機器人的通訊模式可以為：數字IO，EtherNet/IP或ProfiNet/IP多種通訊模式。

雖然本發明已依據較佳實施例在上文中加以說明，但這并不表示本發明的范圍只局限于上述的結構，只要本技術領域的技術人員在閱讀上述的說明后可很容易地發展出的等效替代結構，在不脫離本發明之精神與范圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋于本發明專利范圍之內。