技術總結
本發明公開了一種六軸機器人，包括旋轉座、擺臂、承接座、擺動頭、第一擺動驅動機構、第二擺動驅動機構、旋轉驅動機構、第三擺動驅動機構及末端執行機構，擺臂豎向置于旋轉座上，并能在旋轉座帶動下水平旋轉；第一擺動驅動機構設在旋轉座上，第一擺動驅動機構能帶動擺臂前后擺動；承接座設于擺臂上側上，第二擺動驅動機構設于承接座上，擺動頭通過旋轉驅動機構設于承接座上，第二擺動驅動機構能帶動承接座運動，使得擺動頭上下擺動，旋轉驅動機構能帶動擺動頭旋轉；第三擺動驅動機構和末端執行機構均設于擺動頭上，第三擺動驅動機構還能帶動末端執行機構上下擺動；該六軸機器人傳動精度高、運行平穩，能有效避免關節運動抖動的狀況發生。

技術研發人員：張世宏
受保護的技術使用者：昆山威創自動化科技有限公司
文檔號碼：201710080682
技術研發日：2017.02.15
技術公布日：2017.05.31