本發(fā)明涉及一種機械臂裝置，尤其涉及一種可以安裝在輪椅上的機械臂裝置，屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生活中，機械臂的應(yīng)用越來越廣泛。機械臂又稱機械手，是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，能模仿人手和臂的動作，進(jìn)行抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，能在有害環(huán)境創(chuàng)下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子等領(lǐng)域。

人口老齡化已經(jīng)成為世界范圍的社會問題。我國目前的老齡人口比例也在不斷增加，預(yù)計未來的20年，我國老年人口規(guī)模將翻倍增長。社會老齡化進(jìn)程的加速，使社會養(yǎng)老保障體系面臨巨大壓力。目前，與空巢家庭越來越多，老年人獨居形式越來越普遍，獨居老人的日常生活照料問題尤其突出。養(yǎng)老設(shè)施的不足家庭養(yǎng)老是目前我國主要的養(yǎng)老模式。如何幫助老年人或者殘障人士生活自立，是實現(xiàn)家庭養(yǎng)老的重要保證，而其中養(yǎng)老設(shè)施的完善尤其重要。

在輪椅上安裝機械臂，幫助老年人和殘障人員完成一定的日常操作，提高他們的行動自由度，幫助他們生活自立。由于老年人和殘障人士在行動上不便，其行動受限，因此，要求安裝在輪椅上的機械臂必須具有良好的可操作性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種機械臂，該機械臂安裝于輪椅上，且具有方便操作的特點，非常適用于行動受限于狹小的輪椅上的老年人和殘障人士。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種安裝于輪椅上的機械臂，所述機械臂包括：基座、軸關(guān)節(jié)、手爪，所述軸關(guān)節(jié)與基座相連，所述基座置于輪椅底部，所述基座內(nèi)還設(shè)有連接基座與所述軸關(guān)節(jié)的安裝模塊，所述安裝模塊內(nèi)腔設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)裝置的軸上連接帶動軸關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的電機，通過該旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)軸關(guān)節(jié)的工作角度；所述軸關(guān)節(jié)包括多個軸臂，所述軸臂間各兩兩相互連接且連接處設(shè)有活動關(guān)節(jié)進(jìn)行可折疊連接，利用電機驅(qū)動各關(guān)節(jié)的運動；所述手爪設(shè)于軸關(guān)節(jié)的端部，兩者采用可折疊連接，所述手爪與軸關(guān)節(jié)相連部設(shè)有電機，通過電機帶動手爪的運動；所述機械臂還包括設(shè)置于手爪部位的攝像模塊，用以實時記錄手爪周圍的狀況；所述機械臂還包括操作遙控裝置，所述操作遙控裝置包括顯示屏裝置，操作遙控裝置與攝像模塊裝置相連，以實時顯示所述攝像模塊的攝像記錄；所述基座內(nèi)還設(shè)有電機驅(qū)動模塊，所述操作遙控裝置與所述電機驅(qū)動模塊相連，所述電機驅(qū)動模塊與機械臂各電機相連，以根據(jù)操作遙控裝置的指令驅(qū)動各電機的動作。

優(yōu)選的，所述基座側(cè)面還設(shè)有收納盒，當(dāng)機械臂不使用時，用于收納軸關(guān)節(jié)和手爪。

本發(fā)明的相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，主要體現(xiàn)為，本發(fā)明所提供的機械臂，在手爪上安裝有攝像模塊，使用者可以通過遙控裝置上的顯示屏幕看清手爪周圍的情況以及手爪的運動，而且通過遙控操作指揮手爪的抓取動作。這一點對于行動受限于輪椅上的老年人或者殘障人士來說，非常的有幫助，可以在自己看不到或看不清、只要機械臂能夠夠著的地方方便取放物品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為輪椅，2為基座，3為軸關(guān)節(jié)、4為手爪、5為軸臂，6為收納盒，7為安裝模塊，8為電機，9為電機驅(qū)動模塊，10為操作遙控模塊，所述11為攝像模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的機械臂進(jìn)一步說明。

參考圖1，本發(fā)明提供了一種安裝于輪椅上的機械臂，所述機械臂包括：基座、軸關(guān)節(jié)、手爪，所述軸關(guān)節(jié)與基座相連，其中基座置于輪椅底部，基座安裝在輪椅底部，使得輪椅的重心降低，有助于輪椅的穩(wěn)定和安全；另外基座和輪椅間采用活動連接方式，方便拆卸，當(dāng)老年人一定時間段內(nèi)不需使用機械臂時，可以將機械臂整體從輪椅上取下，減輕輪椅的總體重量。基座內(nèi)還設(shè)有連接基座與所述軸關(guān)節(jié)的安裝模塊，所述安裝模塊內(nèi)腔設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)裝置的軸上連接帶動軸關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的電機，通過該旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)軸關(guān)節(jié)的工作角度。所述軸關(guān)節(jié)包括多個軸臂，所述軸臂間各兩兩相互連接且連接處設(shè)有活動關(guān)節(jié)進(jìn)行可折疊連接，利用電機驅(qū)動各關(guān)節(jié)的運動，軸關(guān)節(jié)的各軸臂可以進(jìn)行折疊和收攏，當(dāng)不使用時，方便進(jìn)行收納。所述手爪設(shè)于軸關(guān)節(jié)的端部，兩者采用可折疊連接，所述手爪與軸關(guān)節(jié)相連部設(shè)有電機，通過電機帶動手爪的運動。所述機械臂還包括設(shè)置于手爪部位的攝像模塊，用以實時記錄手爪周圍的狀況；所述機械臂還包括操作遙控裝置，所述操作遙控裝置包括顯示屏裝置，操作遙控裝置與攝像模塊裝置相連，以實時顯示所述攝像模塊的攝像記錄；所述基座內(nèi)還設(shè)有電機驅(qū)動模塊，所述操作遙控裝置與所述電機驅(qū)動模塊相連，所述電機驅(qū)動模塊與機械臂各電機相連，以根據(jù)操作遙控裝置的指令驅(qū)動各電機的動作。

優(yōu)選的，所述基座側(cè)面還設(shè)有收納盒，當(dāng)機械臂不使用時，用于收納軸關(guān)節(jié)和手爪；當(dāng)機械臂一段時間不使用時，將軸關(guān)節(jié)和手爪等收納進(jìn)收納盒，這時機械臂所有部件均裝與基座內(nèi)，將基座從輪椅上拆取下來，幫助減輕輪椅重量。

其中一個實施方式，當(dāng)老年人坐在輪椅上，由于行動受限，往往對于高處的東西看不到也不方便拿取。使用本發(fā)明的安裝在輪椅上機械臂，坐于輪椅上的人通過機械臂的操作遙控裝置，驅(qū)動機械臂各軸臂的打開和動作，伸出機械臂頂端的手爪，通過手爪處的攝像裝置，將手爪周圍的情況經(jīng)行攝像記錄，并傳送至操作遙控裝置上的顯示屏裝置，通過該顯示屏，坐在輪椅上的人可以對手爪周圍以及手爪的移動情況一目了然，并根據(jù)這些信息，遙控手爪的動作，幫助物品的拿取和放置。

最后要說明的是，以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依然可以參照本發(fā)明各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改、等同替換。凡在本發(fā)明的精神或原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。