本發明涉及顯示裝置制備技術領域，特別涉及一種機械手臂。

背景技術：

TFT-LCD產品在制備過程中，需要進行涂布、曝光、顯影、烘烤、對盒、刻蝕等工序，在進行這些制備工序過程中需要大量使用機械手臂傳送基板。在基板的傳送過程中，機械手臂利用其手部的吸附孔將基板進行吸附固定，基板接觸吸附孔的區域往往會出現嚴重的吸盤條紋(Mura)。現有的機械手臂，其手部吸附孔的位置分布是固定的，由于制備不同顯示面板的基板，其顯示面板區的分布存在很大差異，因此，對于顯示面板區的分布與機械手臂的手部吸附孔分布不匹配的基板，該機械手臂的吸附孔往往會作用于基板的顯示面板區域內，進而導致基板的顯示面板區產生條紋，從而影響產品質量；因此，現有的機械手臂，一般一個機械手臂僅適用傳送一種類型顯示面板的基板，進而其成本也較高。因此，設計一種適合多種顯示面板基板的傳送操作的機械手臂顯得非常重要。

技術實現要素：

本發明公開了一種機械手臂，用于提供一種適合多種顯示面板基板的傳送操作的機械手臂。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種機械手臂，包括：

呈柱狀設置的臂部；

平行設置的多個手部，所述多個手部沿臂部的延伸方向上依次排列；每一個手部為包括至少兩個側面的柱狀結構，且每一個所述側面設有多個吸附孔，每一個側面的吸附孔位置分布不同；每一個所述手部可拆卸地安裝于所述臂部上。

上述機械手臂可以通過沿臂部的延伸方向上并行設置的多個手部將基板吸附固定，進而進一步實現對基板的傳送操作；該機械手臂中，每一個手部為具有多個側面的柱狀結構，手部的每一個側面都設有吸附孔、且每一個側面的吸附孔分布情況不同；而且，每一個手部可拆卸地安裝于臂部上；因此，在需要傳送的基板所用于制備的顯示面板類型發生變化時，可以從手部的多個側面中重新選取一個側面作為基板吸附面、且可以通過將該機械手臂的手部相對于臂部重新拆裝、以實現對手部吸附面的變換；即，利用上述機械手臂進行基板傳送時，針對不同類型顯示面板的制備基板，可以選擇吸附孔分布位置與基板的顯示面板區分布相匹配的手部吸附面來對該基板進行吸附固定、以避免基板的顯示面板區產生條紋；因此，上述機械手臂可以適用于多種顯示面板基板的傳送操作，且不會對最終顯示面板產品的質量產生影響。

優選地，所述機械手臂還包括：與手部一一對應的套筒，每一個套筒套設于與其對應的手部上、且與臂部固定連接；將對應的手部和套筒相對固定的固定件。

優選地，每一個手部為正多棱柱結構；每一個套筒為與其對應的手部的一端套接配合的正多棱柱結構。

優選地，每一對手部和套筒中，所述手部包括N(N為大于1的自然數)個側面，每一個側面設有一個安裝孔；所述套筒的側面上設有與所述手部的安裝孔相匹配的通孔；所述固定件通過所述安裝孔和所述通孔將對應的手部和套筒相對固定。

優選地，所述固定件為螺栓。

優選地，每一個手部為正三棱柱結構；或者，每一個手部為正四棱柱結構。

優選地，每一個手部中，每一個側面的吸附孔數量相同。

優選地，每一個手部中，每一個側面的吸附孔的數量為4～8個。

優選地，所述機械手臂包括3個或4個手部。

優選地，每一個手部可沿臂部的延伸方向上移動地安裝于所述臂部。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種機械手臂的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種機械手臂的手部和套筒的爆炸結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種機械手臂作用于基板時的結構示意圖；

圖4為本發明另一實施例提供的一種機械手臂作用于基板時的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參考圖1～圖4。

如圖1～圖4所示，本發明實施例提供的一種機械手臂，包括：

呈柱狀設置的臂部1；

平行設置的多個手部2，該多個手部2沿臂部1的延伸方向上依次排列；每一個手部2為包括至少兩個側面21的柱狀結構，手部2的每一個側面21設有多個吸附孔3，每一個側面21的吸附孔3位置分布不同；每一個手部2可拆卸地安裝于臂部1上。

如圖3和圖4所示，上述機械手臂可以通過沿臂部1的延伸方向上并行設置的多個手部2將基板6(該基板6指代待切割的母板)吸附固定，進而進一步實現對基板6的傳送操作；該機械手臂中，每一個手部2為具有多個側面21的柱狀結構，手部2的每一個側面21都設有吸附孔3、且每一個側面21的吸附孔3分布情況不同；而且，每一個手部2可拆卸地安裝于臂部1上；因此，在需要傳送的基板6所用于制備的顯示面板類型發生變化時，可以從手部2的多個側面21中重新選取一個側面21作為基板6吸附面、且對每個手部2的吸附面的選取均一致，并可以通過將該機械手臂的手部2相對于臂部1重新拆裝、以實現對每個手部2的吸附面進行變更；即，利用上述機械手臂進行基板6傳送時，針對不同類型顯示面板的制備基板6，可以選擇吸附孔3分布位置與基板6的顯示面板區61分布相匹配的手部2吸附面來對該基板6進行吸附固定、以避免基板6的顯示面板區61(如圖3和圖4中，每一個矩形區域切割后用于形成一個顯示面板，因此，每一個矩形區域即一個顯示面板區61)產生條紋；具體如圖3和圖4所示，圖3中的基板6和圖4中的基板6制備的顯示面板類型不同，因此，該兩個基板6的顯示面板區61分布不同，進而，圖3中的機械手臂和圖4中的機械手臂采用了不同的手部2吸附面，以保證其手部2吸附面上的吸附孔3在基板6上的作用位置(如圖3和圖4中的黑點位置)都位于基板6的非顯示面板區內；綜上所述，上述機械手臂可以適用于多種顯示面板基板6的傳送操作，且不會對最終顯示面板產品的質量產生影響。

如圖1和圖2所示，一種具體的實施例中，本發明的機械手臂還可以包括與手部2一一對應的套筒4，以及，將對應的手部2和套筒4相對固定的固定件5；其中，每一個套筒4套設于與其對應的手部2上、且每一個套筒4與臂部1固定連接。

每一個手部2通過與其配合的套筒4安裝于臂部1上、并通過固定件5進行固定，進而，通過拆裝固定件5即可以實現手部2與套筒4的拆裝，進而實現手部2與臂部1的拆裝，從而方便手部2吸附面的變換操作。

如圖1和圖2所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，每一個手部2可以為正多棱柱結構；每一個套筒4可以為與其對應的手部2的一端套接配合的正多棱柱結構。

套筒4與手部2都為正多棱柱結構，且套接配合；則手部2的每一個側面21與套筒4的每一個側面41都可以對應匹配；進而，在選取好手部2的吸附面后，只需將固定件5拆卸，將手部2繞其中心軸o旋轉一定角度、以使新選取的手部2吸附面與原手部2吸附面所對應的套筒4側面41相對應，然后利用固定件5重新將手部2與套筒4固定即可；因此，利用上述套筒4和固定件5結構將手部2固定于臂部1，可以使手部2吸附面的調整變換操作更加簡單方便。

如圖1和圖2所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，每一對手部2和套筒4中，手部2可以包括N(N為大于1的自然數)個側面21，每一個側面21設有一個安裝孔22；套筒4的側面41上則設有與手部2的安裝孔22相匹配的通孔42；固定件5通過上述安裝孔22和通孔42將對應的手部2和套筒4相對固定。

如圖1所示，一種優選的實施例中，固定件5可以為螺栓。

具體地，手部2的每一個側面21都設有一個安裝孔22；套筒4可以僅有一個側面41設有與安裝孔22匹配的通孔42，也可以每一個側面41一一對應地設有通孔42；相應地，固定件5的個數也可以為一個或者多個，具體地，固定件5的個數以能夠同時兼顧手部2安裝的穩定性和拆裝的方便性為優選。

如圖1和圖2所示，另一種具體的實施例中，每一對手部2和套筒4中，套筒4的每一個側面41上設有一個通孔42；手部2的側面21上則設有與套筒4的通孔42相匹配的安裝孔22；同理，手部2可以僅有一個側面21設有與通孔42匹配的安裝孔22，也可以每一個側面21與套筒4的通孔42一一對應地設有安裝孔22；

如圖2所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，每一個手部2可以為正三棱柱結構；或者，每一個手部2可以為正四棱柱結構。

當每一個手部2為正三棱柱結構時，每一個手部包括三個側面，相應地，每一個手部可以有三種吸附孔分布情況可選；同理，當每一個手部2為正四棱柱結構時，每一個手部可以有四種吸附孔分布情況可選。

需要說明的是，本發明的機械手臂中，手部2的形狀并不限于上述實施例，例如，手部2的形狀也可以為五棱柱或者八棱柱等；還可以為包括正反兩個側面的條形板狀。

另外，上述各實施例中的套筒4結構的形狀也并不限于多棱柱，例如，可以在手部2的一個端部設置圓柱形轉軸結構，相應地，可以將套筒4設置為與轉軸套接匹配的圓形套筒，則當調節手部2吸附面時，只需將手部2轉軸相對于圓形套筒旋轉一定角度，然后利用固定件將轉軸和套筒重新固定即可。

如圖2～圖4所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，手部2的每一個側面21的吸附孔3數量可以相同。

優選地，每一個側面21的吸附孔3的數量可以為4～8個。

進一步優選地，本發明的機械手臂可以包括3個或4個手部2。

上述對于機械手臂手部的設置，可以保證手部2對基板6的吸附固定的可靠性，同時也盡可能地減小了手部作用對基板6的影響。

如圖1所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，每相鄰的兩個手部2之間的間隔距離相等；具體地，該間隔距離可以跨越基板6上的一個顯示面板區61或幾個顯示面板區61。

另一種具體的實施例中，每一個手部2也可以是沿臂部1的延伸方向上可移動地安裝于臂部1上；進而，利用機械手臂進行基板6傳送時，針對不同類型顯示面板的基板6，可以通過沿臂部1的延伸方向移動手部2來調節每一個手部2的作用位置，以進一步使手部2的吸附孔3可以準確地對應于基板6的非顯示面板區，進而避免基板6的顯示面板區61產生條紋，盡可能地保證機械手臂不會對最終產品的質量產生影響。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。