技術總結
本發明公開了一種工業機器人用多路巡檢防撞控制系統，包括多路巡檢儀和微控制器，多路巡檢儀的輸入端連接有前超聲波傳感器、后超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器、上超聲波傳感器；多路巡檢儀的輸出端與微控制器的輸入端相連；微控制器的輸入端還連接有視頻采集模塊；微控制器的輸出端連接有驅動模塊和存儲模塊；驅動模塊的輸出端連接有行走機構；微控制器還連接有通訊模塊；通訊模塊連接有監控中心。本發明通過設置超聲波傳感器，便于檢測相應方向的障礙物信息；通過微控制器經驅動模塊控制行走機構改變行走路徑，以避開障礙物；微控制器通過通訊模塊與監控中心交互，提高了巡檢工作的效率以及現場管理的自動化水平。

技術研發人員：張朋
受保護的技術使用者：安徽朗巴智能科技有限公司
文檔號碼：201710146739
技術研發日：2017.03.13
技術公布日：2017.05.10