本發明涉及國防教育模型領域，尤其涉及一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均有重要用途，現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致，機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等。機能，指變通性、通用性或空間占有性等。物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器，在科技如此高速發展的今天，計算機技術的應用推動了數字化革命時期的到來，與此同時，機器人技術的研發也有著大跨步式的前進和發展，盡管在我們普通人的生活中機器人的應用還不是非常普及，但它在我們的工業生產，科技研發中已經發揮并將繼續發揮更大更好的優勢作用，未來人類的發展將和機器人密不可分，所以，對于機器人的前沿科技研究尤為重要。

從現在世界工業發展的潮流看，發展機器人是一條必由之路，機器人是一臺設計用于快速準確、重復執行一項或多項任務的機器，機器人需要執行的任務花樣多一些，機器人的種類也多種多樣，機器人可根據其首次廣泛應用的時間范圍進行分類。第一代機器人可追溯到20世紀七十年代，那時的機器人是由固定的、非程序控制的、無感應器的機電設備構成。第二代機器人誕生于20世紀80年代，內置了感應器和可編程控制器。第三代機器人自20世紀90年代到迄今為止發明的所有機器人，它們既有固定的又有移動的，既有自主類也有昆蟲類的，由復雜程序設計研發、具有語音識別和語音合成及其它一些高級功能。第四代機器人目前還在研發階段，預計具備人工智能、自我復制、自動組裝和納米尺寸等特點，一些高級機器人因外表類似于人類而被稱為“人造人”（android）。“人造人”可自由移動，通常依靠輪子或履帶行動（因為機器人的腳不容易穩定，所以較難設計），Android并非機器人技術發展的終極目標，一些結構復雜、功能強大的機器人在外表和行為上與人類尚有差異，人們正在思考機器人智能技術及其復雜性的終極發展目標。

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：一類是軍用機器人：1、地面軍用機器人：地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛，地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛，自主車輛依靠自身的智能自主導航，躲避障礙物，獨立完成各種戰斗任務；半自主車輛可在人的監視下自主行使，在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預。2、無人機：被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發展最快的家族，綜觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是無人機發展的動力，高新技術的發展是它不斷進步的基礎。3、水下機器人：水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類，有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴，無人潛水器就是人們所說的水下機器人，它適于長時間、大范圍的考察任務，既可軍用又可民用，隨著人對海洋進一步地開發，21世紀它們必將會有更廣泛的應用。4、空間機器人：空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環境中導航及飛行。另一類是民用機器人：1、工業機器人：工業機器人是指在工業中應用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業。且這種操作機可以固定在一個地方，也可以在往復運動的小車上，工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產，它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。2、服務機器人：服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務機器人的認識也有一定差異，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護、保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。3、娛樂機器人：娛樂機器人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機器人的外部特征，可以像人，像某種動物，像童話或科幻小說中的人物等，同時具有機器人的功能，可以行走或完成動作，可以有語言能力，會唱歌，有一定的感知能力。4、類人機器人：是一種外觀和功能與人一樣的機器人，這樣的機器人會更容易讓人接受，也是是科學家們夢寐以求的愿望。5、農業機器人：農業機器人的問世，有望改變傳統的勞動方式，替代人力交給機器人全方面管理和處理農業任務。

軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成重要地保安任務，在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，本發明針對現有機器人在軍事方面的發展和利用，集成運動學與動力學、仿生學、機械設計與制造、計算機硬件與軟件、控制與傳感器、模式識別與人工智能學科領域的先進理論與技術設計了一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，其機器外觀仿造鹿的四肢和五官進行設計，并還設有內置式聲控發聲鹿嘴，能模仿鹿的鳴叫聲音，提升自身的隱蔽性和偽裝能力，不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物，而設置的模擬鹿眼攝像頭能夠保障操作人員實時地跟蹤機器鹿的位置并監測周圍環境狀況，其可自行沿著預先設定的簡單路線行進，也可以進行遠程控制，將其運用在軍事戰場上發揮非常重要的作用，不僅能偵查敵方信息，在交通不便的地區還能提供運送彈藥、食物和物品的功能，作為軍用機器和仿生機器的延伸與發展，提高了信息技術與機器人的互動發展，并提升了機器人的高技術含量和適用范圍，使機器人更富有生命力和活力，為我國研發新一代智能軍用機器人提供了設計經驗，同時機器人領域作為青少年喜歡和熱愛的領域，激發青少年對機器人領域的探究和興趣，為國防機器人裝備的研究開發培養了后備人才。

技術實現要素：

本發明提供了一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型。

本發明的一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，其技術方案如下：

本發明的一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，包括組合式蓄電動力鹿身、仿生鹿頭裝置、內置式聲控發聲鹿嘴、仿生鹿前左腿、仿生鹿前右腿、仿生鹿后右腿、仿生鹿后左腿、仿鹿眼左攝像頭、仿鹿眼右攝像頭，所述組合式蓄電動力鹿身的前端連接仿生鹿頭裝置，所述仿生鹿頭裝置的前端左側設有仿鹿眼左攝像頭，所述仿生鹿頭裝置的前端右側設有仿鹿眼右攝像頭，所述仿生鹿頭裝置的前下端設有內置式聲控發聲鹿嘴，所述組合式蓄電動力鹿身的前端左側下方設有仿生鹿前左腿，所述組合式蓄電動力鹿身的前端右側下方設有仿生鹿前右腿，所述組合式蓄電動力鹿身的后端左側下方設有仿生鹿后左腿，所述組合式蓄電動力鹿身的后端右側下方設有仿生鹿后右腿。

進一步所述的組合式蓄電動力鹿身為模擬鹿形態裝有蓄電池組的組合式鹿身，從而為機器鹿的行動提供驅動力和持續性能源。

進一步所述的仿生鹿頭裝置為模擬鹿形態的鹿頭裝置，可提升自身的隱蔽性和偽裝能力。

進一步所述的內置式聲控發聲鹿嘴在被敵方發現異常狀況時能模仿鹿的鳴叫聲音，從而起到欺騙敵方，誤以為是鹿發出的聲音，提升自身的隱蔽性和偽裝能力。

進一步所述的仿生鹿前左腿、仿生鹿后左腿、仿生鹿前右腿和仿生鹿后右腿為仿造鹿的四肢所設計的機械四肢，具備能快速的跑動和完成跳躍障礙物的能力。

進一步所述的仿鹿眼左攝像頭和仿鹿眼右攝像頭模擬鹿眼攝像頭能夠保障操作人員實時地跟蹤機器鹿的位置并監測周圍環境狀況，在軍事戰場上可偵查敵方信息。

本發明一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，其有益效果和優特點在于：集成運動學與動力學、仿生學、機械設計與制造、計算機硬件與軟件、控制與傳感器、模式識別與人工智能學科領域的先進理論與技術設計，其機器外觀仿造鹿的四肢和五官進行設計，并設有內置式聲控發聲鹿嘴，能模仿鹿的鳴叫聲音，提升自身的隱蔽性和偽裝能力，不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物，而設置的模擬鹿眼攝像頭能夠保障操作人員實時地跟蹤機器鹿的位置并監測周圍環境狀況，其可自行沿著預先設定的簡單路線行進，也可以進行遠程控制，將其運用在軍事戰場上發揮非常重要的作用，不僅能偵查敵方信息，在交通不便的地區還能提供運送彈藥、食物和物品的功能，作為軍用機器和仿生機器的延伸與發展，提高了信息技術與機器人的互動發展，并提升了機器人的高技術含量和適用范圍，使機器人更富有生命力和活力，為我國研發新一代智能軍用機器人提供了設計經驗，同時機器人領域作為青少年喜歡和熱愛的領域，激發青少年對機器人領域的探究和興趣，為國防機器人裝備的研究開發培養了后備人才。

附圖說明

圖1為本發明一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型專用的左側結構示意圖。

圖2為本發明一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型專用的右側結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：

根據附圖1、附圖2所示的一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，包括組合式蓄電動力鹿身1、仿生鹿頭裝置2、內置式聲控發聲鹿嘴3、仿生鹿前左腿4、仿生鹿前右腿5、仿生鹿后右腿6、仿生鹿后左腿7、仿鹿眼左攝像頭8、仿鹿眼右攝像頭9，所述組合式蓄電動力鹿身1的前端連接仿生鹿頭裝置2，所述仿生鹿頭裝置2的前端左側設有仿鹿眼左攝像頭8，所述仿生鹿頭裝置2的前端右側設有仿鹿眼右攝像頭9，所述仿生鹿頭裝置2的前下端設有內置式聲控發聲鹿嘴3，所述組合式蓄電動力鹿身1的前端左側下方設有仿生鹿前左腿4，所述組合式蓄電動力鹿身1的前端右側下方設有仿生鹿前右腿5，所述組合式蓄電動力鹿身1的后端左側下方設有仿生鹿后左腿7，所述組合式蓄電動力鹿身1的后端右側下方設有仿生鹿后右腿6，所述組合式蓄電動力鹿身1為模擬鹿形態裝有蓄電池組的組合式鹿身，從而為機器鹿的行動提供驅動力和持續性能源，所述仿生鹿頭裝置2為模擬鹿形態的鹿頭裝置，可提升自身的隱蔽性和偽裝能力，所述內置式聲控發聲鹿嘴3在被敵方發現異常狀況時能模仿鹿的鳴叫聲音，從而起到欺騙敵方，誤以為是鹿發出的聲音，提升自身的隱蔽性和偽裝能力，所述仿生鹿前左腿4、仿生鹿后左腿7、仿生鹿前右腿5和仿生鹿后右腿6為仿造鹿的四肢所設計的機械四肢，具備能快速的跑動和完成跳躍障礙物的能力，所述仿鹿眼左攝像頭8和仿鹿眼右攝像頭9模擬鹿眼攝像頭能夠保障操作人員實時地跟蹤機器鹿的位置并監測周圍環境狀況，在軍事戰場上可偵查敵方信息。

上述所述的一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型為網絡游戲虛擬軍事裝備道具中的創意動漫軍模衍生品模型，采用陶瓷、金屬、塑料、PVS材料制作，無任何火藥、無任何機械及氣體擊發裝置，無任何實際運用發射裝置和功能，整套機器鹿模型作為模型裝置用于青少年國防科技研究無污染，無公害，非致命性。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明技術方案的保護范圍。