1.一種吸盤式自動上下料旋轉機械手，其特征在于：包括吸盤式機械手臂機構、驅動吸盤式機械手臂機構升降的升降機構，升降機構中裝配有旋轉機構，由旋轉機構驅動吸盤式機械手臂機構轉動，升降機構中還設有在升降時起緩沖作用的升降運動緩沖機構，其中：
吸盤式機械手臂機構包括水平設置的旋轉臺安裝板、呈直線形的鋁型材，旋轉臺安裝板頂部設有一對呈相互對稱的L型壓板，鋁型材一端固定在兩L型壓板之間的旋轉臺安裝板上并被兩L型壓板夾持，兩L型壓板之間還設有將鋁型材壓緊在旋轉臺安裝板上的型材壓板，鋁型材另一端通過連接塊連接有水平的工型安裝板，工型安裝板底部水平安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板底部安裝有吸盤；
升降機構包括水平設置的上安裝板，上安裝板上方水平設置有上升平臺板，上安裝板下方水平設置有氣缸安裝板，氣缸安裝板四角位置與上升平臺板四角位置之間一一對應連接有光桿，光桿分別穿過上安裝板，上安裝板對應每個光桿位置分別設置有直線軸承，直線軸承分別裝配在對應的光桿上并與光桿滑動配合，所述氣缸安裝板底部通過電機安裝板安裝有伺服電機，氣缸安裝板頂部通過螺桿支撐座轉動安裝有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿中心軸豎直且滾珠絲桿穿過上安裝板，所述上安裝板對應滾珠絲桿位置固定有滾珠螺母，滾珠螺母裝配在滾珠絲桿上形成絲杠螺母副，所述伺服電機通過帶輪傳動機構與滾珠絲桿傳動連接；
旋轉機構包括伺服電機、減速機、旋轉平臺，以及設置在上升平臺板中間位置的軸承位，所述伺服電機通過電機安裝法蘭安裝在升降機構中氣缸安裝板底部中間位置，且伺服電機輸出軸豎直向上，所述減速機豎直設置在氣缸安裝板頂部，伺服電機的輸出軸通過聯軸器與減速機的輸入軸共中心軸傳動連接，減速機的輸出軸豎直向上共中心軸連接有減速機連接桿，減速機連接桿向上伸入軸承位中，軸承位中設置有滾動軸承，滾動軸承的外圈固定在軸承位中，滾動軸承的內圈固定在減速機連接桿上隨減速機連接桿轉動，所述旋轉平臺固定在滾動軸承的內圈上端面上，吸盤式機械手臂機構中旋轉臺安裝板固定在旋轉平臺上；
升降運動緩沖機構包括豎直安裝在氣缸安裝板底部的緩沖氣缸，該緩沖氣缸的活塞桿豎直向上伸出設置而不使用滿量程，且緩沖氣缸的活塞桿桿端通過浮動接頭連接在上安裝板底部。
2.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動上下料旋轉機械手，其特征在于：吸盤式機械手臂機構中，兩L型壓板之間還設有將型材壓板壓緊在兩L型壓板之間鋁型材上的型材壓塊，由旋轉臺安裝板、L型壓板、型材壓板、型材壓塊共同裝配構成旋轉頭座，旋轉頭座整體內嵌于型材壓板罩子內。
3.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動上下料旋轉機械手，其特征在于：吸盤式機械手臂機構中，連接塊、工型安裝板、吸盤安裝板與鋁型材共用一個中軸線。
4.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動上下料旋轉機械手，其特征在于：升降機構中，氣缸安裝板與上升平臺板之間還連接有一對上升連接板，上升連接板穿過上安裝板并與上安裝板之間滑動配合。
5.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動上下料旋轉機械手，其特征在于：升降機構中，帶輪傳動機構由主動圓弧齒同步帶輪、被動圓弧齒同步帶輪及傳動連接主、被動圓弧齒同步帶輪的同步齒形帶構成，其中主動圓弧齒同步帶輪共中心軸固定在伺服電機輸出軸上，被動圓弧齒同步帶輪共中心軸固定在滾珠絲桿上。
6.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動上下料旋轉機械手，其特征在于：旋轉機構中，減速機連接桿上安裝有減速機連接桿夾緊套，減速機連接桿夾緊套下端與減速機上端面接觸。
7.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動上下料旋轉機械手，其特征在于：旋轉機構中，軸承位內上、下端分別設有滾珠軸承，上、下端的滾珠軸承的外圈分別固定在軸承位內，所述減速機連接桿上共中心軸固定裝配有一對上、下排列的圓螺母，兩圓螺母緊密接觸，下端的滾珠軸承內圈下端面與上方的圓螺母上端面固定連接，旋轉平臺固定在上端的滾珠軸承內圈上端面上。