本實用新型涉及吸盤裝置領域，尤其涉及一種機械手夾取工件的吸盤。

背景技術：

現在的筆記本電腦的外殼大多采用工程塑料，工程塑料的外殼是通過注塑成型的，外殼在成型之后，需要將外殼從注塑機中移動到下一個工位上進行加工。外殼通常是通過機械手的方式進行移動。外殼的形狀不規則，機械手直接夾取移動外殼的方式容易劃傷、損壞外殼。為避免這種情況發生，是通過在機械手上設置吸盤，通過抽氣泵連接氣管在吸盤與工件之間形成負壓，利用負壓來將外殼固定在機械手上，達到預定位置之后，再通過氣管向吸盤與工件之間充入空氣，使吸盤與外殼分離。

外殼在移動時，吸盤內的負壓是通過氣管的氣密性來保持的，大氣壓不僅會將外殼與吸盤壓緊，也會讓將氣體壓在外殼與吸盤之間的負壓區域內，這就導致了在外殼在移動過程中，工件容易從吸盤上脫落的問題。

技術實現要素：

本實用新型針對外殼在移動時，容易從吸盤上脫落的技術問題，提供了一種機械手夾取工件的吸盤。

本方案中的機械手夾取工件的吸盤，包括機械手、連接有抽氣泵的氣管、調節籠和吸盤，吸盤上設有通氣道，氣管與吸盤之間設有氣囊，氣囊的兩端分別與氣管、通氣道連通，氣囊位于調節籠內，調節籠包括上半部和下半部，上半部和下半部鉸接，上半部的上端固定在機械手上，下半部與吸盤鉸接，氣囊的內部設有將氣囊撐開的彈簧，彈簧的兩端與上半部與下半部的連接點接觸。

本方案的工作原理如下：在使用時，機械手從工件的上方向下壓，在下壓的過程中，吸盤與工件的表面接觸，然后抽氣泵通過氣管將吸盤與工件之間的空氣抽出，在吸盤與工件的表面之間形成負壓。氣囊內部的氣體被抽出，彈簧使得氣囊一直保持負壓的狀態，在吸盤與工件之間發生輕微漏氣時，氣體在進入吸盤內后，會被吸入氣囊中，達到防止工件從吸盤上脫落的目的。

調節籠在機械手下壓時，上半部與下半部是鉸接的，氣囊位于調節籠內，調節籠能夠氣囊起到保護效果，調節籠同時能夠對氣囊內的彈簧進行限位，防止彈簧的形變對氣囊造成損傷。

本方案，利用機械手下壓的動力，將其轉化成彈簧的彈性勢能貯存在彈簧中，在工件離開工作臺時，彈簧的彈力使得氣囊一直保持負壓的狀態，在吸盤發生略微漏氣時，氣囊將漏入吸盤中的氣體吸入，達到防止工件從吸盤上脫落的目的。

進一步，氣囊的形狀為中間粗，兩端細的橄欖球形。氣囊為橄欖球體，在氣囊發生形變時，氣囊的腹部增大，能夠將調節籠撐開，輔助調節籠變形。

進一步，氣囊的形狀為中間粗，兩端細的棱錐體。氣囊為棱錐體，在氣囊發生形變時，氣囊能夠更好的貯存氣體、撐開調節籠。

進一步，氣囊中間腹部的位置設有用于容納彈簧端部的凹口。凹口能夠更好的對彈簧進行限位，防止彈簧在氣囊內松動。

進一步，彈簧的兩端固設有磁鐵，上半部與下半部的連接點處設有鐵塊。彈簧的兩端能夠更好的吸附在上半部與下半部的連接點處。

進一步，吸盤的吸附側設有與吸盤外緣為同心圓形狀的彈性隔板，彈性隔板將吸盤的吸附側分隔為內側的緊固部和外側的防脫部，防脫部與氣囊之間設有連通管。彈性隔板內部的負壓是由氣囊提供的，彈性隔板與吸盤外緣之間的負壓也是氣囊提供的，在發生輕微的漏氣時，氣體是從吸盤的外緣進入到吸盤的外緣與彈性隔板之間的防脫部，當氣體進入時，氣囊能夠將氣體通過連通管吸入，這樣緊固部能夠正常工作，達到防止吸盤與工件脫落的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機械手1、氣管2、調節籠3、吸盤4、氣囊5、彈簧6。

實施例1

基本如附圖1所示：機械手夾取工件的吸盤，包括機械手1、氣管2、調節籠3和吸盤4，吸盤4上設有通氣道，氣管2與吸盤4之間設有氣囊5，氣囊5的兩端分別與氣管2、通氣道連通，氣囊5位于調節籠3內，調節籠3包括上半部和下半部，上半部和下半部鉸接，上半部的上端焊接在機械手1上，下半部與吸盤4鉸接，氣囊5的內部設有將氣囊5撐開的彈簧6，彈簧6的兩端靠近上半部與下半部的連接點，氣囊5的形狀為中間粗，兩端細的橄欖球形。

具體使用時：機械手1是能夠上下左右移動的搬運裝置，工件通常是位于工作臺或者流水線上的。在使用時，機械手1會從工件的上方向下壓，在機械手1下壓的過程中，氣囊5會受到擠壓，氣囊5內部的氣體會從單向閥排出。機械手1會下壓到吸盤4與工件的表面接觸，在吸盤4與工件的表面接觸后，氣管2會將吸盤4與工件之間的氣體抽出，在吸盤4與工件之間形成負壓，實現將工件固定在吸盤4上。

氣囊5為橄欖球體，在氣囊5發生形變時，氣囊5的腹部增大，能夠將調節籠3撐開，輔助調節籠3變形。

調節籠3在機械手1下壓時，上半部與下半部是鉸接的，氣囊5位于調節籠3內，調節籠3能夠對氣囊5起到保護效果，調節籠3同時能夠對氣囊5內的彈簧6進行限位，防止彈簧6的形變對氣囊5造成損傷。在工件離開工作臺時，彈簧6的彈力使得氣囊5一直保持負壓的狀態，在吸盤4發生略微漏氣時，氣囊5將漏入吸盤4中的氣體吸入，達到防止工件從吸盤4上脫落的目的。

實施例2

與實施例1相比，不同之處在于，氣囊5的形狀為中間粗，兩端細的棱錐體，氣囊5中間腹部的位置設有用于容納彈簧6端部的凹口，彈簧6的兩端固設有磁鐵，上半部與下半部的連接點處設有鐵塊。氣囊5為棱錐體，在氣囊5發生形變時，氣囊5能夠更好的貯存氣體、撐開調節籠3。凹口能夠更好的對彈簧6進行限位，防止彈簧6在氣囊5內松動。彈簧6的兩端能夠更好的吸附在上半部與下半部的連接點處。

實施例3

與實施例2相比，不同之處在于，吸盤4的吸附側設有與吸盤4外緣為同心圓形狀的彈性隔板，彈性隔板將吸盤4的吸附側分隔為內側的緊固部和外側的防脫部，防脫部與氣囊5之間設有連通管。彈性隔板內部的負壓是由氣囊5提供的，彈性隔板與吸盤4外緣之間的負壓也是氣囊5提供的，在發生輕微的漏氣時，氣體是從吸盤4的外緣進入到吸盤4的外緣與彈性隔板之間的防脫部，當氣體進入時，氣囊5能夠將氣體通過連通管吸入，這樣緊固部能夠正常工作，達到防止吸盤4與工件脫落的目的。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。