本發明涉及爬梯機技術領域，特別涉及爬梯機中的鉸鏈連接保險組件。

背景技術：

無行走能力的人和一些行動不便的老年人或病人，在沒有電梯的樓房居住時，爬樓梯是一件非常困難的事情，一般都是靠人力背上背下，不僅給當事人帶來一定的困惑還給家人帶來一定的壓力，樓梯爬梯機的發明解決了無行走能力或不方便行走的人爬樓梯的問題，目前為止樓梯爬梯機一般分為兩種，一種是履帶式，另一種是多輪式。但由于樓梯的傾斜度比較大，而且沒有保護措施，爬梯機工作時還會存在很大的危險性，在工作時一旦出現故障或其他因素影響，就會給人造成極大的傷害。

技術實現要素：

根據本發明的一個方面，提供了鉸鏈連接保險組件，包括第一鉸鏈連接件、第二鉸鏈連接件、鉸鏈支座和第一轉軸，其中，

鉸鏈支座固定于待翻轉部件上，待翻轉部件的底端連接有第二轉軸，待翻轉部件能夠繞著第二轉軸轉動；

鉸鏈支座上設有第一鉸接孔、第二鉸接孔和第一卡爪部，第一卡爪部包括第一圓弧形凹槽和沿第一圓弧形凹槽的一側的切面所在方向向下延伸形成的第一突出部；

第一鉸鏈連接件通過第一鉸接孔與鉸鏈支座相鉸接，第一鉸鏈連接件與待翻轉部件通過第一彈性連接件相連；

第二鉸鏈連接件通過第二鉸接孔與鉸鏈支座相鉸接，第二鉸鏈連接件與待翻轉部件通過第二彈性連接件相連；

第一鉸鏈連接件和第二鉸鏈連接件位于鉸鏈支座的同一側，第一鉸鏈連接件的一端能夠和第二鉸鏈連接件的一側相抵接；

第二鉸鏈連接件上設有第二卡爪部，第二卡爪部包括第二圓弧形凹槽和相對于第二圓弧形凹槽向外凸出的第二突出部，第二突出部能夠抵接在第一突出部上，第一轉軸位于第一卡爪部和第二卡爪部形成的容腔內，第一圓弧形凹槽和第二圓弧形凹槽能夠與第一轉軸緊密貼合，第一轉軸能夠通過連桿與動力輸出裝置相連。

本發明的有益效果為：當待翻轉部件需要保持靜止狀態時，通過使第一鉸鏈連接件的一端能夠和第二鉸鏈連接件的一側相抵接，第二鉸鏈連接件的第二卡爪部與鉸鏈支座上的第一卡爪部相抵接，第一轉軸能夠被牢牢地卡住，此時，本發明的鉸鏈連接保險組件處于鎖緊狀態，由此，待翻轉部件不能繞著第二轉軸轉動，從而可以確保待翻轉部件結構的穩定性。當需要對待翻轉部件進行翻轉時，需要首先對第一鉸鏈連接件施加作用力，使第一鉸鏈連接件與第二鉸鏈連接件分開，然后對第二鉸鏈連接件施加作用力，使第二鉸鏈連接件與鉸鏈支座上的第一卡爪部分開，此時，本發明的鉸鏈連接保險組件處于松開狀態。此時，若開啟動力輸出裝置，第一轉軸可以在連桿的推動下轉動，待翻轉部件便可以整體繞著第二轉軸轉動，完成翻轉，當待翻轉部件翻轉至合適角度時，松開對第一鉸鏈連接件和第二鉸鏈連接件的作用力，此時第一鉸鏈連接件和第二鉸鏈連接件分別在第一彈性連接件和第二彈性連接件的作用下，又可使第一轉軸恢復被卡緊的狀態，從而使待翻轉部件固定住。

在一些實施方式中，第一彈性連接件和第二彈性連接件均為彈簧。由此，不僅可以降低生產成本，而且可以增強第一彈性連接件和第二彈性連接件的結構穩定性。

在一些實施方式中，第一彈性連接件和第二彈性連接件的兩端均設有掛鉤，第一彈性連接件一端的掛鉤勾于待翻轉部件上，另一端的掛鉤勾于第一鉸鏈連接件上；第二彈性連接件一端的掛鉤勾于待翻轉部件上，另一端的掛鉤勾于第二鉸鏈連接件上。由此，可以簡化結構，降低生產成本，同時也便于第一彈性連接件和第二彈性連接件的安裝。

在一些實施方式中，第一鉸鏈連接件與第二鉸鏈連接件相抵接的端面上設有弧形凸曲面，第二鉸鏈連接件上設有與弧形凸曲面相配合的弧形凹曲面。由此，可以使第一鉸鏈連接件和第二鉸鏈連接件抵接地更加牢固，從而提高本發明的整體穩定性。

在一些實施方式中，第一鉸鏈連接件上設有第一踏桿，第二鉸鏈連接件上設有第二踏桿。由此，方便使用者對第一鉸鏈連接件和第二鉸鏈連接件施加作用力。同時也利用了杠桿原理，通過施加較小的力即可松開第一鉸鏈連接件和第二鉸鏈連接件，具有省時省力的效果。

在一些實施方式中，第一踏桿位于第二踏桿的上方。由此，當將第一踏桿推至與第二踏桿相同的水平面時，繼續向下對第一踏桿施加作用力時，由于重力和慣性的作用，也會對第二踏桿施加作用力，從而使第二鉸鏈連接件也可以轉動，與第一卡爪部相分離，大大簡化了操作工序。

在一些實施方式中，第一踏桿上設有第一折彎部，第二踏桿上設有第二折彎部。由此，不僅可以便于對第一踏桿和第二踏桿施加作用力，而且可以確保第一踏桿和第二踏桿結構的穩定性，防止在對第一踏桿和第二踏桿施加作用力的過程中，容易使第一踏桿和第二踏桿折斷。

附圖說明

圖1為本發明一實施方式的鉸鏈連接保險組件在鎖緊狀態時的整體結構示意圖；

圖2為圖1所示鉸鏈連接保險組件在松開狀態時的部分組件的結構示意圖；

圖3為圖1所示鉸鏈連接保險組件在待翻轉部件翻轉過程中的部分組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對發明作進一步詳細的說明。

圖1至圖3示意性地顯示了根據本發明的一種實施方式的鉸鏈連接保險組件。如圖1至圖3所示，該鉸鏈連接保險組件包括第一鉸鏈連接件1、第二鉸鏈連接件2、鉸鏈支座3和第一轉軸4。本發明的鉸鏈連接保險組件可適用于爬梯機等對安全性能要求較高的機械裝置上，從而可以確保爬梯機等機械裝置在工作過程中的穩定性與安全性。

其中，鉸鏈支座3固定于爬梯機或其他機器上的待翻轉部件5上，待翻轉部件5的底端連接有第二轉軸6，待翻轉部件5能夠繞著第二轉軸6轉動。只有當本發明的鉸鏈連接保險組件處于松開狀態時，待翻轉部件5才能實現翻轉，否則待翻轉部件5只能處于靜止狀態。

鉸鏈支座3上設有第一鉸接孔31、第二鉸接孔32和第一卡爪部33，第一鉸鏈連接件1和第二鉸鏈連接件2位于鉸鏈支座3的同一側，第一鉸鏈連接件1通過第一鉸接孔31與鉸鏈支座3相鉸接，第二鉸鏈連接件2通過第二鉸接孔32與鉸鏈支座3相鉸接。由此，在對第一鉸鏈連接件1和第二鉸鏈連接件2施加作用力時，第一鉸鏈連接件1和第二鉸鏈連接件2均能夠相對于鉸鏈支座3轉動。

第一鉸鏈連接件1與待翻轉部件5通過第一彈性連接件7相連，第二鉸鏈連接件2與待翻轉部件5通過第二彈性連接件8相連。由此，既可以確保第一鉸鏈連接件1和第二鉸鏈連接件2結構的穩定性，而且，也可以在外力消失后，在彈性力的作用下，使第一鉸鏈連接件1和第二鉸鏈連接件2快速回復至原始狀態。

第一彈性連接件7和第二彈性連接件8的兩端均設有掛鉤，其中第一彈性連接件7一端的掛鉤勾于待翻轉部件5上，另一端的掛鉤勾于第一鉸鏈連接件1上；第二彈性連接件8一端的掛鉤勾于待翻轉部件5上，另一端的掛鉤勾于第二鉸鏈連接件2上。由此，可以簡化結構，降低生產成本，同時也便于第一彈性連接件7和第二彈性連接件8的安裝。

作為一種優選，第一彈性連接件7和第二彈性連接件8均為彈簧。由此，不僅可以降低生產成本，而且可以增強第一彈性連接件7和第二彈性連接件8的結構穩定性。

第一卡爪部33包括第一圓弧形凹槽331和沿第一圓弧形凹槽331的一側的切面所在方向向下延伸形成的第一突出部332。第二鉸鏈連接件2上設有第二卡爪部21，第二卡爪部21包括第二圓弧形凹槽211和相對于第二圓弧形凹槽211向外凸出的第二突出部212，第二突出部212能夠抵接在第一突出部332上。通過設置第一突出部332和第二突出部212，不僅可以方便第一卡爪部33與第二卡爪部21的卡合，而且也便于在對第二鉸鏈連接件2施加作用力時，第二卡爪部21能夠與第一卡爪部33迅速分離。第一轉軸4位于第一卡爪部33和第二卡爪部21形成的容腔內，第一圓弧形凹槽331和第二圓弧形凹槽211能夠與第一轉軸4緊密貼合，第一轉軸4能夠通過連桿與動力輸出裝置相連。

第一鉸鏈連接件1的一端能夠和第二鉸鏈連接件2的一側相抵接。由此，第一鉸鏈連接件1可以對第二鉸鏈連接件2起到限位作用，只有在第一鉸鏈連接件1與第二鉸鏈連接件2相分離的情況下，才可以通過施加外力，使第二鉸鏈連接件2與鉸鏈支座3的第一卡爪部33相分離，從而才能在開啟動力輸出裝置，時，使第一轉軸4可以在連桿的推動下轉動，待翻轉部件5便可以整體繞著第二轉軸6轉動，完成翻轉。由此，可見本發明的鉸鏈連接保險組件具有雙重保險作用，大大提高了使用本發明的機械部件的安全性能。

第一鉸鏈連接件1與第二鉸鏈連接件2相抵接的端面上可設有弧形凸曲面11，第二鉸鏈連接件2上設有與弧形凸曲面11相配合的弧形凹曲面22。由此，當第一鉸鏈連接件1與第二鉸鏈連接件2相接觸時，弧形凸曲面11能夠插入弧形凹曲面22中，從而使第一鉸鏈連接件1和第二鉸鏈連接件2抵接地更加牢固，從而提高本發明的整體穩定性。

為了便于使用者對第一鉸鏈連接件1和第二鉸鏈連接件2施加外力，第一鉸鏈連接件1上可設有第一踏桿12，第二鉸鏈連接件2上可設有第二踏桿23。由此，第一踏桿12和第二踏桿23各相當于一根杠桿，由此利用杠桿原理，使用者只需通過施加較小的力即可松開第一鉸鏈連接件1和第二鉸鏈連接件2，具有省時省力的效果。

其中，第一踏桿12位于第二踏桿23的上方。由此，當將第一踏桿12推至與第二踏桿23相同的水平面時，繼續向下對第一踏桿12施加作用力時，由于重力和慣性的作用，也會對第二踏桿23施加作用力，從而使第二鉸鏈連接件2也可以轉動，并與第一卡爪部33相分離，由此，大大簡化了操作工序。

此外，第一踏桿12上可設有第一折彎部121，第二踏桿23上可設有第二折彎部231。由此，不僅可以便于對第一踏桿12和第二踏桿23施加作用力，而且可以確保第一踏桿12和第二踏桿23結構的穩定性，防止在對第一踏桿12和第二踏桿23施加作用力的過程中，容易使第一踏桿12和第二踏桿23折斷。

本發明的工作原理為：當待翻轉部件5需要保持靜止狀態時，如圖1所示，此時，第一鉸鏈連接件1的一端能夠和第二鉸鏈連接件2的一側相抵接，第二鉸鏈連接件2的第二卡爪部21與鉸鏈支座3上的第一卡爪部33相抵接，第一轉軸4能夠被牢牢地卡在，第一卡爪部33和第二卡爪部21形成的容腔內，此時，鉸鏈連接保險組件處于鎖緊狀態。當需要對待翻轉部件5進行翻轉時，如圖2所示，需要首先對第一鉸鏈連接件1施加作用力，使第一鉸鏈連接件1與第二鉸鏈連接件2分開，然后對第二鉸鏈連接件2施加作用力，使第二鉸鏈連接件2與鉸鏈支座3上的第一卡爪部33分開，此時，本發明的鉸鏈連接保險組件處于松開狀態。此時，若開啟動力輸出裝置，如圖3所示，第一轉軸4便可以通過連桿在動力輸出裝置的推動下轉動，使待翻轉部件5繞著第二轉軸6向上轉動，完成翻轉。

以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于發明的保護范圍。