本發(fā)明涉及一種喚醒方法，具體是一種機器人喚醒方法。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，科技對世界的改變滲透到各個方面，機器人已然成為科技改變世界的代表，而家庭機器人則已經(jīng)滲透到各個家庭生活中。但目前機器人仍缺少與用戶交流的主動性，還處于被動狀態(tài)，用戶希望有新的功能使機器人能夠在待機狀態(tài)時主動接收其信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人喚醒方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機器人喚醒方法，包括如下步驟：（1）分別在機器人底部區(qū)域1、2、3、4內(nèi)各安置1個熱釋電紅外傳感器，若有生命體靠近機器人監(jiān)測范圍內(nèi)時，其輻射出的紅外線信號將會被熱釋電紅外傳感器接收到，機器人初次判斷有用戶靠近，并確定接收到紅外線信號的區(qū)域位置；（2）當(dāng)機器人主控制單元初次判斷有用戶靠近后，通過運動單元將機器人旋轉(zhuǎn)到確定接收到紅外線信號的區(qū)域位置方向，同時機器人頭部進(jìn)行上下擺動，由人臉識別單元進(jìn)行識別；（3）通過pid算法驅(qū)動直流電機最終實現(xiàn)機器人的運動、身體及頭部的轉(zhuǎn)向；（4）待成功判斷有用戶靠近機器人后，機器人語音輸出單元進(jìn)行語音播報。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述人臉識別單元由3d傳感器組成，當(dāng)機器人頭部進(jìn)行上下擺動時，將啟動3d傳感器實現(xiàn)人臉識別，識別當(dāng)前范圍內(nèi)是否存在人臉，識別成功則判斷有用戶靠近機器人，失敗則判斷無用戶靠近。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述熱釋電紅外傳感器采用型號為p2288的熱釋電紅外傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中通過分區(qū)域中分別安置熱釋電紅外傳感器感應(yīng)用戶所在位置，再通過人臉識別確認(rèn)用戶存在，能有效判斷用戶位置，主動接收用戶信息，機器人不需要被動靠用戶喚醒，智能實現(xiàn)了人機交互。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖。

圖2為本發(fā)明的工作流程圖。

圖3為本發(fā)明中機器人底部紅外傳感器安置區(qū)域設(shè)置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實施例中，一種機器人喚醒方法，包括如下步驟：（1）分別在機器人底部區(qū)域1、2、3、4內(nèi)各安置1個熱釋電紅外傳感器，若有生命體靠近機器人監(jiān)測范圍內(nèi)時，其輻射出的紅外線信號將會被熱釋電紅外傳感器接收到，機器人初次判斷有用戶靠近，并確定接收到紅外線信號的區(qū)域位置；（2）當(dāng)機器人主控制單元初次判斷有用戶靠近后，通過運動單元將機器人旋轉(zhuǎn)到確定接收到紅外線信號的區(qū)域位置方向，同時機器人頭部進(jìn)行上下擺動，由人臉識別單元進(jìn)行識別；（3）通過pid算法驅(qū)動直流電機最終實現(xiàn)機器人的運動、身體及頭部的轉(zhuǎn)向；（4）待成功判斷有用戶靠近機器人后，機器人語音輸出單元進(jìn)行語音播報。

所述人臉識別單元由3d傳感器組成，當(dāng)機器人頭部進(jìn)行上下擺動時，將啟動3d傳感器實現(xiàn)人臉識別，識別當(dāng)前范圍內(nèi)是否存在人臉，識別成功則判斷有用戶靠近機器人，失敗則判斷無用戶靠近。

所述熱釋電紅外傳感器采用型號為p2288的熱釋電紅外傳感器。

所述4個熱釋電紅外傳感器構(gòu)成pir單元。

本發(fā)明具體工作流程如下：

1.機器人處于待機狀態(tài)。

2.用戶靠近機器人，若用戶在距離機器人1-3米的范圍內(nèi)時，熱釋電紅外傳感器接收到用戶的紅外線信號，確定接收到紅外線信號的區(qū)域位置；若沒有接收到紅外線信號，則繼續(xù)接收紅外線信號。

3.系統(tǒng)將機器人轉(zhuǎn)向確定接收到紅外線信號的所屬區(qū)域位置后，機器人頭部進(jìn)行上下擺動，同時進(jìn)行人臉識別，若成功識別則判斷當(dāng)前存在用戶靠近，若失敗則判斷無用戶靠近。

4.確認(rèn)當(dāng)前存在用戶靠近后，機器人語音播報“你好，很高興為你服務(wù)”。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人喚醒方法，包括如下步驟：（1）分別在機器人底部區(qū)域1、2、3、4內(nèi)各安置1個熱釋電紅外傳感器，若有生命體靠近機器人監(jiān)測范圍內(nèi)時，機器人初次判斷有用戶靠近，并確定接收到紅外線信號的區(qū)域位置；（2）當(dāng)機器人主控制單元初次判斷有用戶靠近后，確定接收到紅外線信號的區(qū)域位置方向，同時機器人頭部進(jìn)行上下擺動，由人臉識別單元進(jìn)行識別；（3）通過PID算法驅(qū)動直流電機最終實現(xiàn)機器人的運動、身體及頭部的轉(zhuǎn)向；（4）待成功判斷有用戶靠近機器人后，機器人語音輸出單元進(jìn)行語音播報。本發(fā)明能有效判斷用戶位置，主動接收用戶信息，機器人不需要被動靠用戶喚醒，智能實現(xiàn)了人機交互。

技術(shù)研發(fā)人員：周海明;林綠德;莊永軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：旗瀚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.07.18