本發明屬于醫療技術領域，具體涉及一種彈匣式輸液機器人及輸液方法。

背景技術：

隨著生活水平的提高，國家醫保覆蓋面日趨全面，人們的衛生需求越來越高，醫務人員的工作負擔越來越重。輸液治療(俗稱打點滴)是臨床治療疾病的一種重要手段，輸液是指由靜脈滴注輸入體內的大劑量(一次給藥在100ml以上)注射液，注射液通常包裝在玻璃或塑料的輸液瓶或袋中，傳統通過液體的重力作用使注射液進入靜脈。與之對應的，靜脈注射是指向靜脈輸入較小劑量(一次給藥在100ml以下)注射液，往往通過注射器將注射液推壓進入靜脈，如同俗稱的打針。兩種給藥方式目前均有機械式的操作方法，統稱輸液泵。兩種輸液泵目前在市場上基本可以買得到。一種是普通的泵，用在輸液治療，其從較高的藥液瓶或藥液袋將藥液以一定的速率向病人輸入；另一種是注射泵，用在靜脈注射，其以一定速率推動注射器的柱塞進而將藥液注入病人體內。注射泵目前已有較高的智能水平，如CN 103920206 A所述的注射泵系統，提供了多種藥液靜脈注射的智能解決方案，極大地減輕了醫務人員工作負擔、減少了輸液事故發生率。當然，該專利以及類似的解決方案并不能解決不同藥液的混合問題。由于病人身上只能連接少數幾根輸液管，不同的藥液進入病人體內前都要進過一段共用的管路，在這段管路內不同的藥液將發生混合甚至反應，可能造成嚴重的藥物反應后果。臨床要求在不同藥液間需沖管，即以一定量的生理鹽水或葡萄糖液將共用管路內的藥液沖進病人體內，隔絕不同的藥液避免不良反應。

與注射泵不同，普通的泵目前尚無類似的智能解決方案，仍極大地依賴人工。因此目前病房護士的一大部分工作就是給病人輸液治療，一次輸液治療任務包括收藥核對、溶化藥物、床邊核對、輸液器針頭插入藥液袋、更換藥液袋(包括床邊核對和輸液器針頭插入新的藥液袋，且每次更換前原則上需沖管以免不同藥液混合產生不良反應)若干次、輸液完成拔除輸液器等環節。目前許多醫院設立了靜脈藥物配置中心，將全院的溶化藥物環節集中在該中心進行，部分減少了病房護士的輸液任務。而病房護士的輸液任務中，更換藥液時的多次沖管、床邊核對、插拔輸液針頭等環節屬于重復勞動，并且容易出錯，尤其是任務繁重的單位。當輸液任務增加勢必影響護士對病人病情的觀察和處理，并且增加輸液相關事故的發生率，如針刺傷、輸錯藥物，有些單位甚至由于繁忙不進行沖管環節造成不同藥物混合輸入病人體內造成過敏、重要臟器損傷等嚴重后果。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提出了一種彈匣式輸液機器人及輸液方法。

一種彈匣式輸液機器人，包括彈匣式藥液架裝置和輸液平臺裝置；彈匣式藥液架裝置可移動，包括藥液架和藥液架托；

所述的藥液架包括支撐硬條、輸液管主管、輸液管支管和多個針頭；多個針頭與輸液管支管連接，多個針頭固定設置在支撐硬條上，輸液管支管與輸液管主管連接，輸液管主管上設有輸液出口和空氣/廢液出口；

所述的藥液架托包括多個單元，每個單元包括藥液袋托盤、輸液管鎖止裝置；所述的輸液管鎖止裝置包括輸液管支管通道、第一空氣監測裝置和第一夾閉裝置；所述的輸液管支管通道能容納輸液管支管，第一空氣監測裝置設置在輸液管支管通道壁內，第一夾閉裝置設置在輸液管支管通道壁內；每個單元設有軌道槽，能與另外單元的軌道槽相連；

輸液平臺上設置有導軌、擠壓式泵、第二空氣檢測裝置、第二夾閉裝置、第三夾閉裝置、第三空氣檢測裝置、第四空氣檢測裝置和空氣/廢液儲存袋托盤；第二空氣檢測裝置設置在擠壓式泵內；第二夾閉裝置和第三空氣檢測裝置設置在輸液出口，第三夾閉裝置和第四空氣檢測裝置設置在空氣/廢液出口上；藥液架托的軌道槽與輸液平臺上的導軌配合連接。

所述的彈匣式藥液架裝置上設置有藥液量監測系統，監測手段包括重量監測或光電監測；輸液平臺上還設置有阻力監測系統和流量監控系統。

作為優選，還包括警報系統、外接設備連接端口；還設置有顯示界面用以顯示并設置各參數；所述的警報系統，包括病房側和護士站側，兩側警報系統能同時發出警報，所述的顯示界面，包括病房側和護士站側，兩側顯示頁面能同時顯示并設置輸液各參數。

作為優選，所述的輸液管支管和沖管裝置連接，所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統。

作為優選，所述的輸液管主管為L型；遠離輸液出口一側的輸液管支管上設有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統。

作為優選，所述的輸液管主管為T型；兩側的輸液管支管上設有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統。

作為優選，藥液架托上還設有輸液管支管限位檔，輸液管支管限位檔固定設置在輸液管支管通道的外側，通過滑動輸液管支管限位檔將輸液管支管固定在輸液管支管通道內。

作為優選，所述的軌道槽內設有電氣/訊號接口。

作為優選，輸液平臺上還有設置有顯示屏和揚聲器以及預設的電氣/訊號接口。

作為優選，所述的輸液平臺上設有加熱模塊。

一種彈匣式輸液機器人的輸液方法，該方法具體包括以下步驟：

步驟一：將藥液袋依次插到一次性藥液架的針頭上，形成滿載的藥液彈匣；藥液彈匣再裝載到輸液平臺裝置上；

步驟二：啟動沖管裝置：打開沖管液袋對應的第一夾閉裝置和打開第三夾閉裝置，關閉第二夾閉裝置，排放空氣；將輸液出口連接到病人輸液通路上；

步驟三：打開一個藥液袋對應的第一夾閉裝置和第二夾閉裝置，關閉第三夾閉裝置，排放空氣；

步驟四：打開第一、第二、第三空氣監測裝置，如果都未監測到有空氣時，打開該藥液袋的第一夾閉裝置和第三夾閉裝置，關閉第二夾閉裝置；否則，返回步驟三；

步驟五：輸液中，第四空氣監測裝置檢測到有空氣時，發出警報并關閉第三夾閉裝置；

步驟六：當一個藥液袋輸液完成后，第一空氣監測裝置檢測到空氣并且藥液量監測系統監測到藥液減少量達到一定值，關閉該藥液袋的第一夾閉裝置，啟動沖管裝置，將一定量的沖管液沖入輸液管路；

步驟七：重復步驟三～步驟五，至所有的藥液袋使用完后停止，發出警報通知拔輸液管；在輸液過程中實時監測管路內阻力及藥液流量，如有阻力過低或過高情況則暫停輸液發出警報。

有益效果：將輸液任務多個環節集成化：插拔輸液針頭這一環節并入靜脈藥物配置中心工作，一次組裝藥液彈匣；病房床邊一次核對；自動沖管，從而消除包含多次沖管、多次核對、多次插拔輸液針頭的換液環節進而減輕護士工作負擔；藥液彈匣便于運送、甚至可以與醫院自動軌道式運送系統兼容；避免配伍禁忌的不同藥液混合產生不良反應；不需要病人及家屬密切關注輸液進度，減輕患者及家屬的負擔；作為平臺可加載多種功能裝載，增加臨床治療的安全性和舒適性并進一步促進創新。

附圖說明

圖1為輸液機器人的系統示意圖；

圖2為輸液機器人在臨床應用場景示意圖；

圖3為T型藥液架的結構示意圖；

圖4為藥液架托的結構示意圖(圓圈內為一個單元的輸液管鎖止裝置)；

圖5為輸液管鎖止裝置的結構示意圖；

圖6為輸液平臺裝置的結構示意圖；

圖7為L型藥液架的結構示意圖。

具體實施方式

一種彈匣式輸液機器人，包括“彈匣式”藥液架裝置和輸液平臺裝置?！皬椣皇健彼幰杭苎b置可移動，包括藥液架和藥液架托；

如圖1所示，輸液機器人“彈匣式”藥液架裝置上設置有藥液量監測系統，監測手段包括重量監測、光電監測等；還設置有空氣監測系統和管路阻斷系統；

輸液平臺裝置上設置有動力系統、阻力監測系統、流量監控系統，監控阻力并判斷堵管或漏液的情況，監測流量控制流量；還設置有空氣監測系統、空氣/廢液排出控制系統、管路阻斷系統、警報系統、外接設備連接端口；還設置有顯示界面用以顯示并設置各參數。警報系統、院方界面包括病房側和護士站側，兩側警報系統能同時發出警報、兩側顯示頁面能同時顯示并設置輸液各參數；

“彈匣式”藥液架裝置組裝到輸液平臺裝置后，輸液機器人軟件系統控制輸液機器人的運轉；特別地，軟件系統設置有沖管系統，在每輸完一種藥液后將沖管液(生理鹽水或葡萄糖溶液)注入輸液管路沖走剩余藥液；

如圖2所示，輸液機器人輸液平臺裝置設置在病房內病床附近；

如圖3所示，所述的藥液架包括支撐硬條1、輸液管主管2、輸液管支管3和多個針頭4；多個針頭與輸液管支管3連接，多個針頭4固定設置在支撐硬條1上，輸液管支管3與輸液管主管2連接，輸液管主管上設有輸液出口5和空氣/廢液出口6；輸液管主管為T型；兩側的輸液管支管上設有沖管裝置；所述的沖管裝置即輸液管支管連接生理鹽水或葡萄糖注射液。

如圖4、圖5所示，所述的藥液架托上包括多個單元，每個單元包括藥液袋托盤7、輸液管鎖止裝置8；所述的藥液袋托盤上設有重量感應裝置；所述的輸液管鎖止裝置8包括輸液管支管通道9、輸液管支管限位檔、第一空氣監測裝置10和第一夾閉裝置11；所述的輸液管支管3在使用時放置在輸液管支管通道9內，第一空氣監測裝置10設置在輸液管支管通道9壁內，第一夾閉裝置11設置在輸液管支管通道9壁內；每個單元設有軌道槽12；所述的軌道槽內設有電氣/訊號接口13。

如圖6所示，輸液平臺上設置有導軌、擠壓式泵14、第二空氣檢測裝置15、第二夾閉裝置16、第三夾閉裝置17、第三空氣檢測裝置19、第四空氣檢測裝置18和空氣/廢液儲存袋托盤20；第二空氣檢測裝置15設置在擠壓式泵14內；使用時輸液管主管2放置在擠壓式泵14上，第二夾閉裝置16和第三空氣檢測裝置19設置在空氣/廢液出口6一側，第三夾閉裝置17和第四空氣檢測裝置18設置在輸液出口5一側；藥液架托底部的軌道槽與輸液平臺上的導軌配合連接，電氣/訊號接口與輸液平臺上的導軌上的電氣/訊號接口相匹配；輸液平臺上還設有輸液管主管通道23；沖管裝置與一個輸液管支管連接；

輸液平臺上還有設置有顯示屏21和揚聲器22以及預設的電氣/訊號接口。

如圖7所示，所述的輸液管主管為L型；遠離輸液出口一側的輸液管支管上設有沖管裝置；所述的沖管裝置即輸液管支管連接生理鹽水或葡萄糖注射液。

使用時，將一次性藥液架安裝到藥液架托上，再將藥液袋依次插到一次性液體架的針頭上，形成滿載的“藥液彈匣”?！八幰簭椣弧痹傺b載到輸液平臺裝置上。

將輸液管道內的空氣排凈，將輸液管與病人身上的輸液通路接通。輸液機器人依次將藥液輸入病人體內。每次輸完一種藥液后，啟動沖管裝置，開通生理鹽水或葡萄糖注射液通路進行沖管，避免不同藥液混合造成并發癥。同時，一旦空氣檢測裝置檢測到有空氣進入輸液管，輸液管夾閉裝置關閉通向病人的通路，然后打開通向空氣/廢液袋側通路，待空氣排凈，關閉空氣/廢液袋側通路，再自動打開病人側通路。同時，病人側亦設有空氣監測裝置，一旦有空氣進入病人側通路，則關閉該側通路，同時通過警報系統發出警報。在輸液過程中實時監測管路內阻力及藥液流量，如有阻力過低或過高情況則暫停輸液發出警報。另外病人還可以通過顯示屏查看用藥信息。

輸液平臺上預設的電氣/訊號接口可接入心電監護、血氧飽和度檢測以及各種床旁醫療設備或可穿戴式醫療設備。

以上實施例是本發明的其中的一個具體實現方式，另外也有一些例子比如：1、藥液架裝置的支管上并不連接針頭，而是設置接口，可以連接各種藥液容器。2、輸液動力設置在藥液架裝置上，通過擠壓藥液袋來完成輸液過程。