本發明涉及機械智能控制技術領域，具體為一種生產設備機械智能控制系統。

背景技術：

智能控制指的是，機械在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。

現有的機械智能控制系統在對機械控制過程中，不能對機械裝置進行很好的調控，使得機械裝置在生產過程中，會產生操作偏差，延長生產時間，影響物品的生產過程。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種生產設備機械智能控制系統，具備方便進行調控的優點，解決了現有智能機械控制裝置在工作過程中會產生操作偏差從而影響物品生產過程的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種生產設備機械智能控制系統，包括智能控制裝置，所述智能控制裝置的輸出端電連接生產機械裝置的輸入端，所述生產機械裝置的輸出端電連接機械手的輸入端。

所述智能控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器的輸入端電連接機械手控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械開關模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械手方向轉動控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械手抓取釋放控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接記憶儲存模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接確認模塊的輸出端。

所述生產機械裝置包括控制處理器，所述控制處理器的輸出端電連接機械手控制單元的輸入端，所述機械手控制單元的輸出端電連接機械手運作控制模塊的輸入端，所述機械手控制單元的輸出端電連接機械手方向控制模塊的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接控制節點單元的輸入端。

優選的，所述中央處理器的輸出端電連接指令發送模塊的輸入端，所述控制處理器的輸入端電連接指令接收模塊的輸出端，所述指令發送模塊的輸出端電連接指令接收模塊的輸入端。

優選的，所述控制節點單元分別包括控制節點一和控制節點二。

優選的，所述控制處理器的輸出端電連接控制節點一的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接控制節點二的輸入端。

優選的，所述控制節點一的輸出端電連接機械開啟模塊的輸入端，所述控制節點二的輸出端電連接機械關閉模塊的輸入端。

優選的，所述機械手運作控制模塊的輸出端、機械手方向控制模塊的輸出端、機械開啟模塊的輸出端和機械關閉模塊的輸出端均電連接反饋模塊的輸入端，所述反饋模塊的輸出端電連接控制處理器的輸入端。

優選的，所述機械手運作控制模塊分別包括上移動模塊、下移動模塊、左移動模塊和右移動模塊。

優選的，所述機械手方向控制模塊分別包括抓取模塊和釋放模塊。

優選的，所述控制處理器的輸出端電連接機械手操作模塊的輸入端，所述機械手操作模塊的輸出端電連接機械手的輸入端。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明通過設置智能控制裝置方便對生產機械裝置進行調控，當生產操作過程產生偏差時，通過控制智能控制裝置來改變機械手的生產操作過程，從而對生產機械裝置進行調控，保證生產過程的持續性，提高生產效率，通過設置記憶儲存模塊來儲存人為操控機械手的操控動作，使得機械手通過該步驟進行物品的生產控制，實現智能化控制的效果，達到了方便進行調控的優點，從而有效的解決了現有智能機械控制裝置在工作過程中會產生操作偏差從而影響物品生產過程的問題。

附圖說明

圖1為本發明系統框圖；

圖2為本發明智能控制裝置結構框圖；

圖3為本發明生產機械裝置結構框圖；

圖4為本發明控制流程框圖；

圖5為本發明機械手運作控制模塊結構框圖；

圖6為本發明機械手方向控制模塊結構框圖。

圖中：1智能控制裝置、2生產機械裝置、3機械手、4中央處理器、5機械手控制模塊、6機械開關模塊、7機械手方向轉動控制模塊、8機械手抓取釋放控制模塊、9記憶儲存模塊、10確認模塊、11指令發送模塊、12控制處理器、13機械手控制單元、14機械手運作控制模塊、15機械手方向控制模塊、16控制節點單元、17機械開啟模塊、18機械關閉模塊、19反饋模塊、20機械手操作模塊、21控制節點一、22控制節點二、23指令接收模塊、24上移動模塊、25下移動模塊、26左移動模塊、27右移動模塊、28抓取模塊、29釋放模塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-6，一種生產設備機械智能控制系統，包括智能控制裝置1，通過設置智能控制裝置1方便對生產機械裝置2進行調控，智能控制裝置1的輸出端電連接生產機械裝置2的輸入端，生產機械裝置2的輸出端電連接機械手3的輸入端，當生產操作過程產生偏差時，通過控制智能控制裝置1來改變機械手3的生產操作過程，從而對生產機械裝置2進行調控，保證生產過程的持續性，提高生產效率。

智能控制裝置1包括中央處理器4，中央處理器4的輸入端電連接機械手控制模塊5的輸出端，通過智能控制裝置1內的機械手控制模塊5進行機械手3的控制，中央處理器4的輸入端電連接機械開關模塊6的輸出端，中央處理器4的輸入端電連接機械手方向轉動控制模塊7的輸出端，中央處理器4的輸入端電連接機械手抓取釋放控制模塊8的輸出端，通過機械手方向轉動控制模塊7和機械手抓取釋放控制模塊8進行機械手3動作控制指令的下達，中央處理器4的輸入端電連接記憶儲存模塊9的輸出端，通過設置記憶儲存模塊9來儲存人為操控機械手3的操控動作，使得機械手3通過該步驟進行物品的生產控制，實現智能化控制的效果，中央處理器4的輸入端電連接確認模塊10的輸出端，通過確認模塊10方便對記憶儲存模塊9儲存的動作進行保存，從而實現對機械手3的控制，以及方便機械手3進行自動操作過程。

生產機械裝置2包括控制處理器12，控制處理器12的輸出端電連接機械手控制單元13的輸入端，通過設置機械手控制單元13對機械手3進行操控，機械手控制單元13的輸出端電連接機械手運作控制模塊14的輸入端，機械手運作控制模塊14分別包括上移動模塊24、下移動模塊25、左移動模塊26和右移動模塊27，通過設置機上移動模塊24、下移動模塊25、左移動模塊26和右移動模塊27方便控制機械手3上下左右的移動，械手控制單元13的輸出端電連接機械手方向控制模塊15的輸入端，機械手方向控制模塊15分別包括抓取模塊28和釋放模塊29，通過設置抓取模塊28和釋放模塊29方便控制機械手3的抓取操作和釋放操作，控制處理器12的輸出端電連接控制節點單元16的輸入端，控制節點單元16分別包括控制節點一21和控制節點二22，控制處理器12的輸出端電連接控制節點一21的輸入端，控制處理器12的輸出端電連接控制節點二22的輸入端，控制節點一21的輸出端電連接機械開啟模塊17的輸入端，控制節點二22的輸出端電連接機械關閉模塊18的輸入端，通過設置機械開啟模塊17和機械關閉模塊18來控制生產機械裝置2的開啟與關閉，從而方便對生產機械裝置2進行智能化的控制，機械手運作控制模塊14的輸出端、機械手方向控制模塊15的輸出端、機械開啟模塊17的輸出端和機械關閉模塊18的輸出端均電連接反饋模塊19的輸入端，反饋模塊19的輸出端電連接控制處理器1的輸入端，中央處理器4的輸出端電連接指令發送模塊11的輸入端，控制處理器12的輸入端電連接指令接收模塊23的輸出端，通過設置指令發送模塊11和指令接收模塊23方便智能控制裝置1對生產機械裝置2進行控制，指令發送模塊11的輸出端電連接指令接收模塊23的輸入端，控制處理器12的輸出端電連接機械手操作模塊20的輸入端，生產機械裝置2通過機械手操作模塊20對機械手3進行直接控制，機械手操作模塊20的輸出端電連接機械手3的輸入端，達到了方便進行調控的優點，從而有效的解決了現有智能機械控制裝置在工作過程中會產生操作偏差從而影響物品生產過程的問題。

工作原理：該生產設備機械智能控制系統使用時，通過智能控制裝置1內的機械手控制模塊5進行機械手3的控制，通過機械手方向轉動控制模塊7和機械手抓取釋放控制模塊8進行機械手3動作控制指令的下達，通過設置記憶儲存模塊9開始儲存接下來的機械手3控制過程，通過確認模塊10方便對記憶儲存模塊9儲存的動作進行保存，從而實現對機械手3的控制，以及方便機械手3進行自動操作過程，通過設置機械手控制單元13對機械手3進行操控，通過設置機械開啟模塊17和機械關閉模塊18來控制生產機械裝置2的開啟與關閉，從而方便對生產機械裝置2進行智能化的控制，達到了方便進行調控的優點，本系統中涉及到的相關模塊均為硬件系統模塊或者為現有技術中計算機軟件程序或協議與硬件相結合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計算機軟件程序或協議的本身均為本領域技術人員公知的技術，其不是本系統的改進之處；本系統的改進為各模塊之間的相互作用關系或連接關系，即為對系統的整體的構造進行改進，以解決本系統所要解決的相應技術問題。

綜上所述：該生產設備機械智能控制系統，通過設置智能控制裝置1方便對生產機械裝置2進行調控，當生產操作過程產生偏差時，通過控制智能控制裝置1來改變機械手3的生產操作過程，從而對生產機械裝置2進行調控，保證生產過程的持續性，提高生產效率，通過設置記憶儲存模塊9來儲存人為操控機械手3的操控動作，使得機械手3通過該步驟進行物品的生產控制，實現智能化控制的效果，解決了現有智能機械控制裝置在工作過程中會產生操作偏差從而影響物品生產過程的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。