技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種液壓管路結(jié)構(gòu)及多自由度液壓機(jī)械臂，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明的液壓管路，包括集成塊、電液伺服閥、第一進(jìn)油膠管、第一回油膠管、多路進(jìn)油管路和多路回油管路，大臂俯仰關(guān)節(jié)包括位于兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板，其之間設(shè)置有第一上支撐板和下支撐板，第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一上支撐板和下支撐板之間形成有第一凹槽，集成塊固定在第一凹槽內(nèi)；集成塊的內(nèi)部設(shè)置有第一進(jìn)油通路和第一回油通路，第一進(jìn)油通路的一端與第一進(jìn)油膠管連接，另一端與電液伺服閥的進(jìn)油口相連，第一回油通路的一端與第一回油膠管連接，另一端與電液伺服閥的回油口相連；本發(fā)明將液壓管路嵌在臂板的內(nèi)部，安全性高、實(shí)用性高，且液壓管路不會(huì)影響內(nèi)部空間。

技術(shù)研發(fā)人員：魯守銀;王濤;隋首鋼;楊志強(qiáng);王慶偉;劉力強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東建筑大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.12