本發明屬于電路板技術領域，涉及一種電路板的生產線設備，特別是涉及一種龍門切割機。

背景技術：

印刷電路板隨著其成本低、集成度高、便攜性和通用性等眾多優點，占據了工業化時代的眾多產品高地。在制造印刷電路板時，需要將印刷電路板從母板上切割出來。現有生產線上的印刷電路板切割機的入板軌道的可調位置具有局限性，不適合機種更換。當需要切割的印刷電路板規格因產品的更換而更換時，現有生產線上的印刷電路板切割機很難適應印刷電路板規格的靈活改變，而且現有印刷電路板切割機的前后吸盤采用氣缸控制，升降速度快但平穩性不好。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種龍門切割機，用于解決現有電路板切割機入板軌道的可調位置具有局限性，不適合機種更換的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種龍門切割機，所述龍門切割機包括：一第一吸盤移載，在一取板位吸取一第一電路板，將所述第一電路板放置于一第一等待位等待切割，并回到所述取板位等待吸取下一待割電路板；一切割裝置，將所述第一等待位的所述第一電路板移動至一第一切割位進行切割操作，將切割后的一第二電路板移動回所述第一等待位；一第二吸盤移載，將切割后的所述第二電路板移送致下一工站；在所述第一吸盤移載離開所述第一等待位后，所述第二吸盤移載回到所述第一等待位等待吸取下一割畢電路板；其中，所述第一電路板切割掉廢料板后即為所述第二電路板；一工控裝置，控制所述第一吸盤移載、所述第二吸盤移載及所述切割裝置協同工作。

于本發明的一實施例中，所述龍門切割機還包括：一電機裝置，包括一第一升降電機，一第一移動電機，一第二升降電機和一第二移動電機；所述第一升降電機驅動所述第一吸盤移載上下移動；所述第一移動電機驅動所述第一吸盤移載左右移動；所述第二升降電機驅動所述第二吸盤移載上下移動；所述第二移動電機驅動所述第二吸盤移載左右移動；一電機控制裝置，控制所述電機裝置中的各電機根據預設規則協同工作。

于本發明的一實施例中，所述切割裝置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位時接收所述第一電路板，將接收到的所述第一電路板承載移動致所述第一切割位進行切割操作，將切割后的所述第二電路板移動回所述第一等待位；一第一氣缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之間移動；所述工控機向所述第一氣缸發送第一控制指令，控制所述第一氣缸協同工作。

于本發明的一實施例中，所述切割裝置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位時接收所述第一電路板，將接收到的所述第一電路板承載移動致所述第一切割位進行切割操作，將切割后的所述第二電路板移動回所述第一等待位；一第一氣缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之間移動；一第二切割治具，位于一第二等待位時接收一第三電路板，將接收到的所述第三電路板承載移動致一第二切割位進行切割操作，將切割后的一第四電路板移動回所述第二等待位；一第二氣缸，控制所述第二切割治具在所述第二等待位和所述第二切割位之間移動；所述工控裝置向所述第一氣缸發送一第一控制指令，控制所述第一氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第二氣缸發送一第二控制指令，控制所述第二氣缸協同工作。

于本發明的一實施例中，所述龍門切割機還包括：一正負壓氣路系統，提供正負氣壓控制所述第一吸盤移載吸取或釋放所述第一電路板，提供正負氣壓控制所述第二吸盤移載吸取或釋放所述第二電路板；所述工控裝置向所述正負壓氣路系統發送一氣壓控制指令，控制所述正負壓氣路系統協同工作。

于本發明的一實施例中，所述龍門切割機還包括：一入板移載臺，在一入板位與一前段軌道相接，接收所述前段軌道傳送的所述第一電路板，并將接收到的所述第一電路板停止在一止擋位；所述入板移載臺承載所述第一電路板沿一導軌移動至所述取板位，在所述第一電路板被所述第一吸盤移載取走后移動回所述入板位；一支撐氣缸，設置于所述導軌下方對應于所述取板位，頂起所述入板移載臺承載的所述第一電路板，以便所述第一吸盤移載在取板位吸取所述第一電路板；一第三氣缸，控制所述入板移載臺在所述入板位和所述取板位之間移動；所述工控裝置向所述支撐氣缸發送一支撐控制指令，控制所述支撐氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第三氣缸發送一第三控制指令，控制所述第三氣缸協同工作；所述工控裝置向所述前段軌道的控制系統發送一送板控制指令，控制所述前段軌道協同工作。

于本發明的一實施例中，所述龍門切割機還包括：一人機交互系統，輸入工作人員對所述龍門切割機的一指令信息，或/和顯示所述龍門切割機的一狀態信息；所述工控裝置根據所述指令信息發送協同工作控制指令，或向所述人機交互系統提供所述龍門切割機的所述狀態信息。

本發明還提供一種龍門切割機，所述龍門切割機包括：一第一吸盤移載，在一取板位吸取一第一電路板，將所述第一電路板放置于一第一等待位等待切割，然后回到所述取板位吸取一第三電路板，將所述第三電路板放置于一第二等待位等待切割，再回到所述取板位等待吸取下一待割電路板；一切割裝置，將所述第一等待位的所述第一電路板移動至一第一切割位進行切割操作，將切割后的一第二電路板移動回所述第一等待位；再將所述第二等待位的所述第三電路板移動至一第二切割位進行切割操作，將切割后的一第四電路板移動回所述第二等待位；一第二吸盤移載，在所述第一等待位吸取切割后的所述第二電路板，將所述第二電路板移送致下一工站；所述第二吸盤移載在所述第二等待位吸取切割后的所述第四電路板，將所述第四電路板移送致下一工站；其中，所述第一電路板切割掉廢料板后即為所述第二電路板；所述第三電路板切割掉廢料板后即為所述第四電路板；一工控裝置，控制所述第一吸盤移載、所述第二吸盤移載及所述切割裝置協同工作。

于本發明的一實施例中，所述工控裝置控制所述第一吸盤移載、所述第二吸盤移載及所述切割裝置協同工作的方式包括：所述第一吸盤移載在所述第二吸盤移載離開所述第一等待位后將所述第一電路板放置于所述第一等待位等待切割；所述第一吸盤移載在所述第二吸盤移載離開所述第二等待位后將所述第三電路板放置于所述第二等待位等待切割；所述第二吸盤移載在所述第一吸盤移載離開所述第二等待位后到所述第一等待位吸取切割后的所述第二電路板；所述第二吸盤移載在所述第三電路板完成切割后到所述第二等待位吸取切割后的所述第四電路板。

于本發明的一實施例中，所述龍門切割機還包括：一電機裝置，包括一第一升降電機，一第一移動電機，一第二升降電機和一第二移動電機；所述第一升降電機驅動所述第一吸盤移載上下移動；所述第一移動電機驅動所述第一吸盤移載左右移動；所述第二升降電機驅動所述第二吸盤移載上下移動；所述第二移動電機驅動所述第二吸盤移載左右移動；一電機控制裝置，控制所述電機裝置中的各電機根據預設規則協同工作。

于本發明的一實施例中，所述切割裝置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位時接收所述第一電路板，將接收到的所述第一電路板承載移動致所述第一切割位進行切割操作，將切割后的所述第二電路板移動回所述第一等待位；一第一氣缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之間移動；一第二切割治具，位于一第二等待位時接收一第三電路板，將接收到的所述第三電路板承載移動致一第二切割位進行切割操作，將切割后的一第四電路板移動回所述第二等待位；一第二氣缸，控制所述第二切割治具在所述第二等待位和所述第二切割位之間移動；所述工控裝置向所述第一氣缸發送一第一控制指令，控制所述第一氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第二氣缸發送一第二控制指令，控制所述第二氣缸協同工作。

于本發明的一實施例中，所述龍門切割機還包括：一正負壓氣路系統，提供正負氣壓控制所述第一吸盤移載吸取或釋放所述第一電路板或所述第三電路板，提供正負氣壓控制所述第二吸盤移載吸取或釋放所述第二電路板或所述第四電路板；所述工控裝置向所述正負壓氣路系統發送一氣壓控制指令，控制所述正負壓氣路系統協同工作。

于本發明的一實施例中，所述龍門切割機還包括入板工站，所述入板工站包括：一入板移載臺，在一入板位與一前段軌道相接，接收所述前段軌道傳送的所述第一電路板，并將接收到的所述第一電路板停止在一止擋位；所述入板移載臺承載所述第一電路板沿一導軌移動至所述取板位，在所述第一電路板被所述第一吸盤移載取走后移動回所述入板位；一支撐氣缸，設置于所述導軌下方對應于所述取板位，頂起所述入板移載臺承載的所述第一電路板，以便所述第一吸盤移載在取板位吸取所述第一電路板；一第三氣缸，控制所述入板移載臺在所述入板位和所述取板位之間移動；所述工控裝置向所述支撐氣缸發送一支撐控制指令，控制所述支撐氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第三氣缸發送一第三控制指令，控制所述第三氣缸協同工作；所述工控裝置向所述前段軌道的控制系統發送一送板控制指令，控制所述前段軌道協同工作。

于本發明的一實施例中，所述龍門切割機還包括：一人機交互系統，輸入工作人員對所述龍門切割機的一指令信息，或/和顯示所述龍門切割機的一狀態信息；所述工控裝置根據所述指令信息發送協同工作控制指令，或向所述人機交互系統提供所述龍門切割機的所述狀態信息。

如上所述，本發明所述的龍門切割機，具有以下有益效果：

本發明所述的龍門切割機，在更換新機種時只需要校對入板移栽臺的位置就可以實現快速更換機種，不受入板軌道可調位置的限制；本發明所述的第一吸盤移載和第二吸盤移載分別獨立，升降或移動均由電機作為動力，升降速度快且平穩，可調速度寬。相比于現有的電路板切割機，本發明的切割效率更高，更換機種更快，可調性更強，普遍適應性更廣。

附圖說明

圖1顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的第一種實現結構示意圖。

圖2顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的第二種實現結構示意圖。

圖3a顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的切割裝置的第一種實現結構側視示意圖。

圖3b顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的切割裝置的第一種實現結構俯視示意圖。

圖4顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的切割裝置的第二種實現結構示意圖。

圖5顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的第三種實現結構示意圖。

圖6a顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的入板工站的一種實現結構俯視示意圖。

圖6b顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的入板工站的一種實現結構側視示意圖。

圖7顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的第四種實現結構示意圖。

圖8顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的第五種實現結構示意圖。

圖9顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的一種工作時序示意圖。

圖10顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的第六種實現結構示意圖。

圖11顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的切割裝置的一種實現結構示意圖。

圖12顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的第七種實現結構示意圖。

圖13a顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的入板工站的一種實現結構側視示意圖。

圖13b顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的入板工站的一種實現結構俯視示意圖。

圖14顯示為本發明實施例所述的龍門切割機的第八種實現結構示意圖。

元件標號說明

100，800龍門切割機

110，810第一吸盤移載

120，820切割裝置

121，821第一切割治具

122，822第一氣缸

123，823第二切割治具

124，824第二氣缸

125，825第一導軌

130，830第二吸盤移載

140，840工控裝置

150，850電機裝置

151，851第一升降電機

152，852第一移動電機

153，853第二升降電機

154，854第二移動電機

160，860電機控制裝置

170，870正負壓氣路系統

180，880入板工站

181，881入板移載臺

182，882第三氣缸

183，883支撐氣缸

184，884止擋位

185，885第二導軌

190，890人機交互系統

200前段軌道

s81～s94步驟

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。

請參閱圖1，本發明實施例提供一種龍門切割機，所述龍門切割機100包括：一第一吸盤移載110，一切割裝置120，一第二吸盤移載130，和一工控裝置140。

所述第一吸盤移載110在一取板位吸取一第一電路板，將所述第一電路板放置于一第一等待位等待切割，并回到所述取板位等待吸取下一個待割電路板。本實施例設置了龍門切割機的取板位，無論等待切割的電路板是何種規格，只需將其運送至所述取板位，則可以統一進行切割操作，無需調整入板軌道，解決了現有印刷電路板切割機的入板軌道的可調位置具有局限性的問題，適合機種更換。

所述切割裝置120將所述第一等待位的所述第一電路板移動至一第一切割位進行切割操作，將切割后的一第二電路板移動回所述第一等待位。本實施例設置了第一等待位，電路板在第一等待位等待切割，完成切割后的電路板依然送回第一等待位等待被取走，如此實現了電路板的有序切割。此外，還可以通過調整切割機的切割頻率來適應不同規格電路板的切割時序。

所述第二吸盤移載130將切割后的所述第二電路板移送致下一工站；在所述第一吸盤移載離開所述第一等待位后，所述第二吸盤移載回到所述第一等待位等待吸取下一割畢電路板；其中，所述第一電路板切割掉廢料板后即為所述第二電路板。具體地，所述第一吸盤移載110負責將所述第一電路板吸取至所述第一等待位，所述第一電路板在切割裝置120中所述第一切割位切割，切割掉廢料板后即為所述第二電路板，所述第二電路板返回到所述第一等待位，所述第二吸盤移載130負責將切割好的所述第二電路板取走，送至下一個工站。

所述工控裝置140控制所述第一吸盤移載110、所述第二吸盤移載130及所述切割裝置120協同工作。所述工控裝置140可以根據實際需要靈活設置所述第一吸盤移載110、所述第二吸盤移載130及所述切割裝置120協同工作的時序、方式等，以便適應不同規格電路板的更換。

進一步，參見圖2所示，所述龍門切割機100還包括：一電機裝置150，一電機控制裝置160。

所述電機裝置150包括一第一升降電機151，一第一移動電機152，一第二升降電機153和一第二移動電機154；所述第一升降電機151驅動所述第一吸盤移載110上下移動；所述第一移動電機152驅動所述第一吸盤移載110左右移動；所述第二升降電機153驅動所述第二吸盤移載130上下移動；所述第二移動電機154驅動所述第二吸盤移載130左右移動。本實施例采用電機控制所述第一吸盤移載110和所述第二吸盤移載130的移動，不但升降速度快，而且可控可調，移動速度也可控可調，平穩性也更好，解決了傳統切割機利用氣缸控制前后吸盤平穩性不好的問題。

所述電機控制裝置160控制所述電機裝置150中的各電機根據預設規則協同工作。所述預設規則可以根據電路板規格的改變進行靈活調整配置，適應性和普遍性較強。此外，所述所述電機控制裝置160受所述工控裝置140統一控制。

進一步，參見圖3a和圖3b所示，所述切割裝置120包括：一第一切割治具121，一第一氣缸122，一第一導軌125。所述第一切割治具121位于所述第一等待位時接收所述第一電路板，將接收到的所述第一電路板承載移動致所述第一切割位進行切割操作，將切割后的所述第二電路板移動回所述第一等待位。所述第一氣缸122控制所述切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之間移動。所述工控機140向所述第一氣缸發送第一控制指令，控制所述第一氣缸協同工作。圖3所示的切割裝置120為單工位切割裝置。

進一步，參見圖4所示，所述切割裝置120包括：一第一切割治具121，一第一氣缸122，一第二切割治具123，一第二氣缸124，2個第一導軌125。

所述第一切割治具121位于所述第一等待位時接收所述第一電路板，將接收到的所述第一電路板承載移動致所述第一切割位進行切割操作，將切割后的所述第二電路板移動回所述第一等待位。所述第一氣缸122控制所述第一切割治具121沿所述第一導軌125在所述第一等待位和所述第一切割位之間移動。所述第一電路板切割掉廢料板后即為所述第二電路板。

所述第二切割治具123位于一第二等待位時接收一第三電路板，將接收到的所述第三電路板承載移動致所述第二切割位進行切割操作，將切割后的第四電路板移動回所述第二等待位。所述第二氣缸124控制所述第二切割治具123在所述第二等待位和所述第二切割位之間移動。所述第三電路板切割掉廢料板后即為所述第四電路板。

所述工控裝置140向所述第一氣缸發送第一控制指令，控制所述第一氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第二氣缸發送第二控制指令，控制所述第二氣缸協同工作。圖4所示的切割裝置120為雙工位切割裝置，其中，雙工位切割裝置的工作時序由所述工控裝置140控制，可以根據需要靈活設置。

進一步，參見圖5所示，所述龍門切割機100還包括：一正負壓氣路系統170。所述正負壓氣路系統170提供正負氣壓控制所述第一吸盤移載吸取或釋放所述第一電路板，提供正負氣壓控制所述第二吸盤移載吸取或釋放所述第二電路板。所述工控裝置140向所述正負壓氣路系統170發送一氣壓控制指令，控制所述正負壓氣路系統協同工作。

進一步，參見圖6a和圖6b所示，所述龍門切割機100還包括一入板工站180，所述入板工站180包括：一入板移載臺181，一第三氣缸182，一支撐氣缸183，一止擋位184，一第二導軌185。

所述入板移載臺181在入板位與一前段軌道200相接，接收所述前段軌道傳送的所述第一電路板，并將接收到的所述第一電路板停止在止擋位184；所述入板移載臺承載所述第一電路板沿一導軌(即第二導軌185)移動至所述取板位，在所述第一電路板被所述第一吸盤移載取走后移動回所述入板位。

所述第三氣缸182控制所述入板移載臺在所述入板位和所述取板位之間移動。

所述支撐氣缸183設置于所述導軌下方對應于所述取板位，頂起所述入板移載臺承載的所述第一電路板，以便所述第一吸盤移載在取板位吸取所述第一電路板。

所述工控裝置140向所述支撐氣缸發送一支撐控制指令，控制所述支撐氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第三氣缸發送一第三控制指令，控制所述第三氣缸協同工作；所述工控裝置向所述前段軌道的控制系統發送一送板控制指令，控制所述前段軌道協同工作。

本實施例所述的入板工站180實現了送板到所述取板位的生產流程，實現了送板和取板的無縫銜接，無論電路板式何種規格，都可以通過所述入板工站180將電路板送至取板位，無需調節入板軌道，也不必受限于如入板軌道的可調位置，適合機種更換，具有普遍適用性。

進一步，參見圖7所示，所述龍門切割機100還包括：一人機交互系統190。所述人機交互系統190輸入工作人員對所述龍門切割機的一指令信息，或/和顯示所述龍門切割機的一狀態信息。所述工控裝置140根據所述指令信息發送協同工作控制指令，或向所述人機交互系統提供所述龍門切割機的所述狀態信息。

請參閱圖8，本發明實施例還提供一種龍門切割機，所述龍門切割機800包括：一第一吸盤移載810，一切割裝置820，一第二吸盤移載830，和一工控裝置840。

所述第一吸盤移載810在取板位吸取一第一電路板，將所述第一電路板放置于一第一等待位等待切割，然后回到所述取板位吸取一第三電路板(或者說是第二個待割電路板)，將所述第三電路板放置于第二等待位等待切割，再回到所述取板位等待吸取下一待割電路板。本實施例設置了龍門切割機的取板位，無論等待切割的電路板是何種規格，只需將其運送至所述取板位，則可以統一進行切割操作，無需調整入板軌道，解決了現有印刷電路板切割機的入板軌道的可調位置具有局限性的問題，適合機種更換。

所述切割裝置820將所述第一等待位的所述第一電路板移動至一第一切割位進行切割操作，將切割后的一第二電路板移動回所述第一等待位；再將所述第二等待位的所述第三電路板移動至一第二切割位進行切割操作，將切割后的一第四電路板移動回所述第二等待位。所述第一電路板切割掉廢料板后即為所述第二電路板；所述第三電路板切割掉廢料板后即為所述第四電路板。本實施例設置了第一等待位和第二等待位，電路板在第一等待位或第二等待位等待切割，完成切割后的電路板依然送回第一等待位或第二等待位等待被取走，如此實現了電路板的有序切割。而且，本實施例設置了兩個等待位，加快了電路板的切割效率，縮短了電路板的切割生產線的生產時間。同理類推，本發明還可以設置三個、四個甚至更多的等待位以適應生產需求。在增加等待位的同時，合理布局配置第一吸盤移載和第二吸盤移載的數量以及協作時序也是必然的。此外，還可以通過調整切割機的切割頻率來適應不同規格電路板的切割時序。

所述工控裝置840控制所述第一吸盤移載810、所述第二吸盤移載830及所述切割裝置820協同工作。所述工控裝置840可以根據實際需要靈活設置所述第一吸盤移載810、所述第二吸盤移載830及所述切割裝置820協同工作的時序、方式等，以便適應不同規格電路板的更換。

本實施例列舉一種所述工控裝置控制所述第一吸盤移載、所述第二吸盤移載及所述切割裝置協同工作的方式，但本發明的保護范圍包括但不限于本實施例列舉的協同時序方式。參見圖9所示，該協同工作的方式具體包括：

s81，所述第一吸盤移載吸取一第一電路板放置于第一等待位；

s82，所述第一吸盤移載返回取板位；

s83，所述第一切割治具將所述第一電路板移送至第一切割位進行切割操作；所述第一吸盤移載吸取一第三電路板(第三電路板可以是第二個第一電路板，也可以是不同規格的其他電路板)放置于第二等待位；

s84，所述第一切割治具將切割后的第二電路板移送回第一等待位；所述第一吸盤移載返回取板位；所述第一電路板切割掉廢料板后即為所述第二電路板；

s85，所述第二吸盤移載移致第一等待位吸取切割后的第二電路板；所述第二切割治具將第三電路板移送至第二切割位進行切割操作；

s86，所述第二吸盤移載取走切割后的第二電路板；所述第二切割治具將切割后的第四電路板移送回第二等待位；

s87，所述第一吸盤移載吸取第二個第一電路板放置于第一等待位；所述第二吸盤移載移致第二等待位吸取切割后的第四電路板；所述第三電路板切割掉廢料板后即為所述第四電路板；

s88，所述第一吸盤移載返回取板位；所述第二吸盤移載取走切割后的第四電路板；

s89，所述第一吸盤移載吸取第二個第三電路板放置于第二等待位；

s90，所述第一吸盤移載返回取板位；

s91，所述第二切割治具將第二個第三電路板移送至第二切割位進行切割操作；所述第二吸盤移載移致第一等待位吸取切割后的第二個第二電路板；

s92，所述第二切割治具將切割后的第二個第四電路板移送回第二等待位；所述第二吸盤移載取走切割后的第二個第二電路板；

s93，所述第二吸盤移載移致第二等待位吸取切割后的第二個第四電路板；

s94，所述第二吸盤移載取走切割后的第二個第四電路板。

后續步驟依此類推。

上述步驟s81至s94是本發明列舉的所述第一吸盤移載、所述第二吸盤移載及所述切割裝置協同工作的一種雙工時序，在實際應用中，還可以根據需要靈活變化調整該工作時序。上述雙工時序的特點是，所述第二吸盤移載在所述第一吸盤移載離開所述第二等待位后到所述第一等待位吸取切割后的第一個所述第二電路板；所述第一吸盤移載在所述第二吸盤移載離開所述第一等待位后將第二個所述第一電路板放置于所述第一等待位等待切割；所述第二吸盤移載在所述第一電路板完成切割后到所述第二等待位吸取切割后的第一個所述第四電路板；所述第一吸盤移載在所述第二吸盤移載離開所述第二等待位后將第二個所述第三電路板放置于所述第二等待位等待切割；所述第二吸盤移載在所述第一吸盤移載離開所述第二等待位后，回到所述第一等待位吸取切割后的第二個所述第二電路板。

進一步，參見圖10所示，所述龍門切割機800還包括：一電機裝置850，一電機控制裝置860。

所述電機裝置850包括一第一升降電機851，一第一移動電機852，一第二升降電機853和一第二移動電機854；所述第一升降電機851驅動所述第一吸盤移載810上下移動；所述第一移動電機852驅動所述第一吸盤移載810左右移動；所述第二升降電機853驅動所述第二吸盤移載830上下移動；所述第二移動電機854驅動所述第二吸盤移載830左右移動。本實施例采用電機控制所述第一吸盤移載810和所述第二吸盤移載830的移動，不但升降速度快，而且可控可調，移動速度也可控可調，平穩性也更好，解決了傳統切割機利用氣缸控制前后吸盤平穩性不好的問題。

所述電機控制裝置860控制所述電機裝置850中的各電機根據預設規則協同工作。所述預設規則可以根據電路板規格的改變進行靈活調整配置，適應性和普遍性較強。此外，所述所述電機控制裝置860受所述工控裝置840統一控制。

進一步，參見圖11所示，所述切割裝置820包括：一第一切割治具821，一第一氣缸822，一第二切割治具823，一第二氣缸824，2個第一導軌825。

所述第一切割治具821位于所述第一等待位時接收所述第一電路板，將接收到的所述第一電路板承載移動致所述第一切割位進行切割操作，將切割后的第二電路板移動回所述第一等待位。所述第一氣缸822控制所述第一切割治具821沿所述第一導軌825在所述第一等待位和所述第一切割位之間移動。

所述第二切割治具823位于第二等待位時接收所述第三電路板，將接收到的所述第三電路板承載移動致所述第二切割位進行切割操作，將切割后的所述第四電路板移動回所述第二等待位。所述第二氣缸824控制所述第二切割治具823在所述第二等待位和所述第二切割位之間移動。

所述工控裝置840向所述第一氣缸發送第一控制指令，控制所述第一氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第二氣缸發送第二控制指令，控制所述第二氣缸協同工作。圖4所示的切割裝置120為雙工位切割裝置，其中，雙工位切割裝置的工作時序由所述工控裝置840控制，可以根據需要靈活設置。

進一步，參見圖12所示，所述龍門切割機800還包括：一正負壓氣路系統870。所述正負壓氣路系統870提供正負氣壓控制所述第一吸盤移載吸取或釋放所述第一電路板或所述第三電路板，提供正負氣壓控制所述第二吸盤移載吸取或釋放所述第二電路板或所述第四電路板。所述工控裝置840向所述正負壓氣路系統870發送一氣壓控制指令，控制所述正負壓氣路系統協同工作。

進一步，參見圖13a和圖13b所示，所述龍門切割機800還包括一入板工站880，所述入板工站880包括：一入板移載臺881，一第三氣缸882，一支撐氣缸883，一止擋位884，一第二導軌885。

所述入板移載臺881在入板位與一前段軌道相接，接收所述前段軌道傳送的所述第一電路板，并將接收到的所述第一電路板停止在止擋位884；所述入板移載臺承載所述第一電路板沿一導軌(即第二導軌885)移動至所述取板位，在所述第一電路板被所述第一吸盤移載取走后移動回所述入板位。

所述第三氣缸882控制所述入板移載臺在所述入板位和所述取板位之間移動。

所述支撐氣缸883設置于所述導軌下方對應于所述取板位，頂起所述入板移載臺承載的所述第一電路板，以便所述第一吸盤移載在取板位吸取所述第一電路板。

所述工控裝置840向所述支撐氣缸發送一支撐控制指令，控制所述支撐氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第三氣缸發送一第三控制指令，控制所述第三氣缸協同工作；所述工控裝置向所述前段軌道的控制系統發送一送板控制指令，控制所述前段軌道協同工作。

本實施例所述的入板工站880實現了送板到所述取板位的生產流程，實現了送板和取板的無縫銜接，無論電路板式何種規格，都可以通過所述入板工站880將電路板送至取板位，無需調節入板軌道，也不必受限于如入板軌道的可調位置，適合機種更換，具有普遍適用性。

進一步，參見圖14所示，所述龍門切割機800還包括：一人機交互系統890。所述人機交互系統890輸入工作人員對所述龍門切割機的一指令信息，或/和顯示所述龍門切割機的一狀態信息。所述工控裝置140根據所述指令信息發送協同工作控制指令，或向所述人機交互系統提供所述龍門切割機的所述狀態信息。

本發明所述的龍門切割機，在更換新機種時只需要校對入板移栽臺的位置就可以實現快速更換機種，不受入板軌道可調位置的限制；本發明所述的第一吸盤移載和第二吸盤移載分別獨立，升降或移動均由電機作為動力，升降速度快且平穩，可調速度寬。相比于現有的電路板切割機，本發明的切割效率更高，更換機種更快，可調性更強，普遍適應性更廣。

綜上所述，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。