本發(fā)明涉及一種用于露天停車場(chǎng)的汽車防曬機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中國(guó)的汽車保有量持續(xù)增長(zhǎng)。2007年汽車保有量為0.57億輛，2015年底的汽車擁有量為1.72億輛，2017年3月底中國(guó)汽車保有量超過(guò)2億輛。全國(guó)有46個(gè)城市的汽車保有量超過(guò)百萬(wàn)輛。大部分汽車在停車時(shí)停放在露天停車場(chǎng)。在夏季，太陽(yáng)光的曝曬使汽車駕駛室內(nèi)的溫度升高了許多度。

江蘇省無(wú)錫市2016年最高氣溫≥35℃的高溫日數(shù)有29天，比常年偏多15天。2017年5月18日白天，北京市平原大部分地區(qū)出現(xiàn)35℃以上的高溫天氣，比往年提早。隨著全球各地氣候的逐漸變暖，汽車的防曬降溫工作顯得越來(lái)越有必要。目前，汽車駕駛員在開車前先要打開車門、接著進(jìn)入高溫的駕駛室內(nèi)迅速動(dòng)手發(fā)動(dòng)汽車引擎來(lái)帶動(dòng)空調(diào)吹出冷氣降溫，不僅耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、多消耗燃油、多排放二氧化碳，還造成駕駛員受熱后滿身汗水，乘車人員要等待車內(nèi)降溫后才能進(jìn)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，采用一種用于露天停車場(chǎng)的汽車防曬機(jī)器人來(lái)給快要出行的汽車降低駕駛室內(nèi)的溫度，節(jié)省行車前提早啟動(dòng)車內(nèi)汽車引擎帶動(dòng)空調(diào)所耗用的燃油，減輕露天停車場(chǎng)的空氣污染，讓駕駛員進(jìn)入溫度適宜的駕駛室順利開車。

露天停車場(chǎng)的管理人員使用遙控器對(duì)汽車防曬機(jī)器人發(fā)出無(wú)線通信遙控指令，指令汽車防曬機(jī)器人移動(dòng)到停放的汽車的旁邊給汽車的車頂?shù)捻敳苛芩禍亍Ｆ嚪罆駲C(jī)器人的無(wú)線通信設(shè)備上面的無(wú)線通信天線接收到無(wú)線通信遙控指令后，將無(wú)線通信遙控指令信息輸入無(wú)線通信設(shè)備內(nèi)進(jìn)行處理。從無(wú)線通信設(shè)備輸出的指令汽車防曬機(jī)器人行駛的信息通過(guò)導(dǎo)電線輸入控制裝置，接著從控制裝置輸入安裝在底座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件驅(qū)使一只前導(dǎo)向輪完成導(dǎo)向和二只后驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)汽車防曬機(jī)器人按照遙控指令信息移動(dòng)到汽車旁邊的合適位置停放，這個(gè)合適位置必須是汽車的車頂部位于汽車防曬機(jī)器人的噴淋頭的下方。從無(wú)線通信設(shè)備輸出的抽水降溫的指令信息通過(guò)導(dǎo)電線輸入控制裝置，接著從控制裝置輸入自動(dòng)抽水裝置，啟動(dòng)自動(dòng)抽水裝置自動(dòng)抽取儲(chǔ)水箱中的清潔淡水通過(guò)輸水管輸送到噴淋頭，從噴淋頭朝下向汽車的車頂部噴出冷水，車頂部的降溫帶動(dòng)降低汽車駕駛室內(nèi)的溫度。從無(wú)線通信設(shè)備輸出的監(jiān)測(cè)汽車上方的溫度的指令信息通過(guò)導(dǎo)電線輸入控制裝置，接著從控制裝置通過(guò)導(dǎo)電線輸入溫度測(cè)量裝置，在溫度測(cè)量裝置的前部?jī)?nèi)安裝有溫度傳感器，溫度傳感器將感知到的汽車上方的、頂蓬下方的溫度數(shù)值通過(guò)導(dǎo)電線輸入溫度顯示屏顯示出來(lái)。根據(jù)溫度顯示屏上顯示的溫度數(shù)值的變化來(lái)調(diào)控噴淋頭噴淋冷水降溫的時(shí)間的長(zhǎng)短。

在底座上面的左部安裝控制箱，在控制箱內(nèi)的下部安裝鋰離子電池，在控制箱內(nèi)的上部安裝控制裝置，鋰離子電池通過(guò)導(dǎo)電線向控制裝置供電，控制裝置通過(guò)導(dǎo)電線分別向驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)抽水裝置、溫度測(cè)量裝置、無(wú)線通信設(shè)備供電。無(wú)線通信設(shè)備既接收來(lái)自無(wú)線通信設(shè)備上面的無(wú)線通信天線接收的各種遙控指令，同時(shí)接收和處理驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)抽水裝置和溫度測(cè)量裝置傳送過(guò)來(lái)的各種信息。本發(fā)明采用低壓電力線載波通信傳輸線作為導(dǎo)電線，這種導(dǎo)電線既能導(dǎo)電，又能傳輸信息。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

由底座2、驅(qū)動(dòng)裝置3、鋰離子電池4、控制裝置5、控制箱6、無(wú)線通信設(shè)備7、導(dǎo)電線8、支柱9、頂蓬10、儲(chǔ)水箱11、自動(dòng)抽水裝置12、輸水管13、噴淋頭14、溫度測(cè)量裝置15、溫度顯示屏16、前導(dǎo)向輪17、后驅(qū)動(dòng)輪18共同組成汽車防曬機(jī)器人1；

在停車場(chǎng)的路面20上停放汽車19，汽車防曬機(jī)器人1接收無(wú)線遙控指令駛近汽車19停放，汽車19的頂部位于噴淋頭14的下方，在汽車防曬機(jī)器人1的下部安裝底座2，在底座2的內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)裝置3，在底座2的底面的前部的中間安裝一只前導(dǎo)向輪17，在底座2的底面的后部分別安裝左、右各一只后驅(qū)動(dòng)輪18，在底座2上面的中部安裝支柱9，在支柱9的頂部安裝頂蓬10，在支柱9的上部的左側(cè)安裝溫度測(cè)量裝置15，在溫度測(cè)量裝置15的上面安裝溫度顯示屏16，在底座2上面的右部安放儲(chǔ)水箱11，在儲(chǔ)水箱11的上面安裝自動(dòng)抽水裝置12，在自動(dòng)抽水裝置12的上面安裝輸水管13，在頂蓬10下面的輸水管13的形狀是直角彎曲的形狀，輸水管13的后段以直立形狀插進(jìn)自動(dòng)抽水裝置12中，輸水管13的前段和中段以水平形狀位于頂蓬10的下方和溫度顯示屏16的上方，在輸水管13的前段的下面安裝噴淋頭14，在底座2上面的左部安裝控制箱6，在控制箱6內(nèi)的下部安裝鋰離子電池4，在控制箱6內(nèi)的上部安裝控制裝置5，在控制箱6的上面安裝無(wú)線通信設(shè)備7；

鋰離子電池4通過(guò)導(dǎo)電線8與控制裝置5連接，控制裝置5通過(guò)導(dǎo)電線8與驅(qū)動(dòng)裝置3連接，驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件分別與一只前導(dǎo)向輪17和二只后驅(qū)動(dòng)輪18連接，控制裝置5通過(guò)導(dǎo)電線8與自動(dòng)抽水裝置12連接，控制裝置5通過(guò)導(dǎo)電線8與溫度測(cè)量裝置15連接，控制裝置5通過(guò)導(dǎo)電線8與無(wú)線通信設(shè)備7連接，自動(dòng)抽水裝置12通過(guò)輸水管13與噴淋頭14連接。

鋰離子電池4是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池；溫度測(cè)量裝置15測(cè)量溫度的范圍是20℃—65℃；頂蓬10的寬度為120公分—210公分；頂蓬10的長(zhǎng)度為180公分—300公分；儲(chǔ)水箱11內(nèi)儲(chǔ)存的冷水的體積是0.3立方米—3立方米。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：①節(jié)省用水量。由于汽車防曬機(jī)器人的噴淋頭對(duì)準(zhǔn)汽車的車頂部近距離噴淋冷水，在降溫過(guò)程中，可以節(jié)省冷水的用量。②便于移位。汽車防曬機(jī)器人給一部汽車完成降溫后，接收下一個(gè)指令，移動(dòng)位置到另一部汽車的旁邊開始給另一部汽車噴淋冷水降溫。③精準(zhǔn)測(cè)量并顯示汽車上方的、頂蓬下方的、噴水前后的空氣溫度數(shù)值的變化。當(dāng)汽車上方的空氣溫度達(dá)到高溫值時(shí)，通過(guò)控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)抽水裝置抽取儲(chǔ)水箱中的冷水供噴淋頭朝車頂部噴水。當(dāng)汽車上方的空氣溫度降低到常溫值時(shí)，自動(dòng)停止抽水和噴水。④儲(chǔ)水箱抽完水以后，可以換用儲(chǔ)滿冷水的另一只儲(chǔ)水箱，保證源源不斷供應(yīng)冷水用于降溫。⑤智能控制。控制裝置是智能控制系統(tǒng)，控制裝置通過(guò)無(wú)線通信天線和無(wú)線通信設(shè)備接收外來(lái)的遙控指令信息并進(jìn)行處理，按照遙控移位指令信息的處理結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車防曬機(jī)器人的無(wú)人行駛，按照遙控降溫指令信息來(lái)遙控自動(dòng)抽水裝置的抽水和噴淋頭的噴水。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

中國(guó)東部地區(qū)有一部分汽車停車場(chǎng)靠近湖泊、河流、水庫(kù)、自來(lái)水供水樁等水源地，取水比較方便，還有一部分旅游景區(qū)的汽車停車場(chǎng)具備就近供水條件。用汽車防曬機(jī)器人在這一部分汽車停車場(chǎng)給汽車頂部噴淋冷水降溫比較切實(shí)可行，能取得比較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。選擇距離比較近的、路面狀況比較好的、水質(zhì)比較清潔的、水層比較深的水源地作為取水處，取出冷水裝入儲(chǔ)水箱備用，向汽車防曬機(jī)器人及時(shí)提供裝滿冷水的儲(chǔ)水箱，確保源源不斷向汽車防曬機(jī)器人供應(yīng)冷水，用于汽車頂部的淋水降溫，在開車前不久，將汽車的駕駛室內(nèi)的溫度降低到正常溫度數(shù)值。

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

露天停車場(chǎng)的管理人員根據(jù)汽車主人發(fā)來(lái)的停車位置和需要何時(shí)降溫的信息，使用遙控器向汽車防曬機(jī)器人發(fā)出遙控指令信息。汽車防曬機(jī)器人的無(wú)線通信設(shè)備上的無(wú)線通信天線接收遙控指令信息，并將遙控指令信息輸入無(wú)線通信設(shè)備進(jìn)行處理。在控制箱內(nèi)，鋰離子電池通過(guò)導(dǎo)電線向控制裝置供電。無(wú)線通信設(shè)備通過(guò)導(dǎo)電線向控制裝置傳送遙控指令信息，無(wú)線通信設(shè)備通過(guò)導(dǎo)電線將行駛及就位指令信息輸入控制裝置，控制裝置接著通過(guò)導(dǎo)電線將行走及定位信息輸入驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件驅(qū)動(dòng)一只前導(dǎo)向輪和二只后驅(qū)動(dòng)輪行駛到指定的位置停放汽車防曬機(jī)器人，使汽車防曬機(jī)器人的噴淋頭對(duì)準(zhǔn)下方的汽車的車頂部。控制裝置通過(guò)導(dǎo)電線將自動(dòng)抽水的開始時(shí)間、抽水速度和抽水量信息輸入自動(dòng)抽水裝置。按時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)抽水裝置按照一定的速度、抽取一定數(shù)量的冷水供應(yīng)噴淋頭噴出冷水來(lái)降低汽車車頂部的溫度，在降低車頂部溫度的同時(shí)，通過(guò)冷傳導(dǎo)和冷輻射降低了車內(nèi)駕駛室的溫度。汽車頂部上方的溫度變化數(shù)值都會(huì)在溫度顯示屏上顯示出來(lái)。控制裝置通過(guò)導(dǎo)電線將要求降溫的具體溫度數(shù)值信息輸入溫度測(cè)量裝置，溫度測(cè)量裝置的前部?jī)?nèi)安裝有溫度傳感器，溫度傳感器能感知到實(shí)際降溫的具體溫度數(shù)值。當(dāng)降溫的具體溫度數(shù)值達(dá)到降溫要求時(shí)，溫度測(cè)量裝置將降溫的具體溫度數(shù)值信息通過(guò)導(dǎo)電線和控制裝置輸入無(wú)線通信設(shè)備進(jìn)行處理，由無(wú)線通信設(shè)備發(fā)出指令，通過(guò)導(dǎo)電線和控制裝置指令自動(dòng)抽水裝置減少或停止抽水作業(yè)。用控制裝置精準(zhǔn)控制冷水的使用量和使用時(shí)間，確保將冷水全部用于汽車頂部的精準(zhǔn)降溫。

現(xiàn)舉出實(shí)施例如下：

實(shí)施例一：

汽車防曬機(jī)器人停放在汽車的近旁，在汽車防曬機(jī)器人的底座上面的中部安裝支柱，在支柱的頂部安裝長(zhǎng)度為220公分、寬度為180公分的頂蓬，在支柱的上部的左側(cè)安裝溫度測(cè)量裝置，在溫度測(cè)量裝置的上面安裝溫度顯示屏，在底座上面的支柱的右側(cè)安裝容積為1立方米的儲(chǔ)水箱，在儲(chǔ)水箱的上面安裝自動(dòng)抽水裝置，在自動(dòng)抽水裝置的上面安裝輸水管，在輸水管的前部朝下安裝噴淋頭。無(wú)線通信設(shè)備上面的無(wú)線通信天線接收遙控指令信息，將遙控指令信息輸入無(wú)線通信設(shè)備進(jìn)行處理，無(wú)線通信設(shè)備通過(guò)控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，指令前導(dǎo)向輪和后驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)位置，使汽車防曬機(jī)器人停放在汽車旁邊的指定位置。當(dāng)溫度測(cè)量裝置測(cè)得35℃高溫需要噴水降溫時(shí)，磷酸鐵鋰鋰離子電池通過(guò)導(dǎo)電線向控制裝置供電，控制裝置通過(guò)導(dǎo)電線指令自動(dòng)抽水裝置抽取儲(chǔ)水箱中的冷水，冷水流過(guò)輸水管和噴淋頭向汽車的頂部噴淋冷水降溫。當(dāng)溫度測(cè)量裝置測(cè)得溫度已經(jīng)降低到23℃、不需要繼續(xù)噴水降溫時(shí)，控制裝置通過(guò)導(dǎo)電線指令自動(dòng)抽水裝置停止抽取儲(chǔ)水箱中的冷水。安放在底座上面的支柱的右側(cè)的容積為1立方米的儲(chǔ)水箱中的冷水抽完后，可以換用盛滿冷水的另一只容積為1立方米的儲(chǔ)水箱。

實(shí)施例二：

汽車防曬機(jī)器人停放在汽車的近旁，在汽車防曬機(jī)器人的底座的上面的中部安裝支柱，在支柱的頂部安裝長(zhǎng)度為240公分、寬度為200公分的頂蓬，在支柱的上部的左側(cè)安裝溫度測(cè)量裝置，在溫度測(cè)量裝置的上面安裝溫度顯示屏，在底座上面的支柱的右側(cè)安裝容積為1.5立方米的儲(chǔ)水箱，在儲(chǔ)水箱的上面安裝自動(dòng)抽水裝置，在自動(dòng)抽水裝置的上面安裝輸水管，在輸水管的前部朝下安裝噴淋頭。無(wú)線通信設(shè)備上面的無(wú)線通信天線接收遙控指令信息，將遙控指令信息輸入無(wú)線通信設(shè)備進(jìn)行處理，無(wú)線通信設(shè)備通過(guò)控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，指令前導(dǎo)向輪和后驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)位置，使汽車防曬機(jī)器人停放在汽車旁邊的指定位置。當(dāng)溫度測(cè)量裝置測(cè)得36℃高溫需要噴水降溫時(shí)，鈷酸鋰鋰離子電池通過(guò)導(dǎo)電線向控制裝置供電，控制裝置通過(guò)導(dǎo)電線指令自動(dòng)抽水裝置抽取儲(chǔ)水箱中的冷水，冷水流過(guò)輸水管和噴淋頭向汽車的頂部噴淋冷水降溫。當(dāng)溫度測(cè)量裝置測(cè)得溫度已經(jīng)降低到24℃、不需要繼續(xù)噴水降溫時(shí)，控制裝置通過(guò)導(dǎo)電線指令自動(dòng)抽水裝置停止抽取儲(chǔ)水箱中的冷水。安放在底座上面的支柱的右側(cè)的容積為1.5立方米的儲(chǔ)水箱中的冷水抽完后，可以換用盛滿冷水的另一只容積為1.5立方米的儲(chǔ)水箱。