本發明涉及咨詢服務領域使用的遠程智能設備。

背景技術：

由于目前時代是信息量巨大的時代，這個時代對知識儲備的要求也較高，故而人們對咨詢服務存在較大的需求。但對外提供咨詢服務的單位又無法顧及到所有的位置。例如在展會中，關于工程設計方面的業務展臺，可能并不會隨處都有，為了方便人們了解和咨詢的便利，可能會設置分展臺或者展架廣告，但分展臺的數量有限，且展架廣告無法與人們交流，所以效果很差。

技術實現要素：

為解決上述問題，提供一種用于遠程服務的機器人。它能夠針對現有提供咨詢服務的手段的成本高、效果差的問題，通過機器人的攝像頭、屏幕、擴音器、移動底座，來讓專業人士和人們在第一時間進行交流和現場指導，提高咨詢服務的質量，縮短服務響應時間，解決人們的應急之需；所提供的技術方案如下：一種用于遠程服務的機器人，包括平衡車主體，其特征在于，平衡車主體上設置有第一支撐桿且第一支撐桿上設置有人機交互顯示器，重力裝置通過第二支撐桿而設置在平衡車主體兩側，重力裝置包括有外框架和設置在外框架內的帶傳動裝置，帶傳動裝置的第一傳送帶上固接有配重塊，平衡車主體內部底壁開設有兩個空腔且每個空腔底部具有兩個開口，兩個空腔內分別設置有由左右對稱的第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件具有前支撐架和后支撐架，前支撐架包括有伺服電機、與伺服電機動力連接的主動傘齒輪、與主動傘齒輪嚙合的前從動傘齒輪、通過連接件與前從動傘齒輪連接的第一轉動軸、與第一轉動軸端部鉸接的第二轉動軸、固接在第二轉動軸末端的接觸塊、其一端部與第二轉動軸鉸接且另一端通過第一轉軸與空腔側壁鉸接的第三轉動軸，第一轉軸與第三轉動軸固接，第二轉動軸上設置有一個向下延伸的連接板，第三轉動軸一端部通過鉸接件與連接板鉸接，主動傘齒輪還與后從動傘齒輪嚙合，后支撐架與前支撐架結構相同且兩者方向相反，后支撐架以伺服電機為軸對稱設置且與后從動齒輪動力連接。

在上述技術方案的基礎上，空腔側壁底部通過第二轉軸鉸接有旋轉蓋板，第一轉軸和第二轉軸之間張緊有第二傳送帶。

在上述技術方案的基礎上，連接件包括有電磁連接模塊個與前從動傘齒輪連接的動力傳遞軸，電磁連接模塊包括有固接在第一轉動軸上的外殼體、與第一傳動軸固接并設置在外殼體內的滑動桿、與滑動桿滑動配合的滑塊、設置在滑塊頂端的至少兩個電磁裝置，滑塊底部開設有插入槽供滑動桿滑動的插入槽，動力傳遞軸的端部至少設置有兩個磁性材質的長條狀銜鐵，電磁裝置開設有供銜鐵插入的凹槽，銜鐵穿裝有彈簧且彈簧固接在動力傳遞軸上，空腔內壁兩側設置有電磁鐵且旋轉蓋板為磁性材質。

有益效果：能夠針對現有提供咨詢服務的手段的成本高、效果差的問題，通過機器人的攝像頭、屏幕、擴音器、移動底座，來讓專業人士和人們在第一時間進行交流和現場指導，提高咨詢服務的質量，縮短服務響應時間，解決人們的應急之需。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的側視圖。

圖3為本發明的重力裝置剖面圖。

圖4為本發明的第一、第二支撐架結構位置剖面示意圖。

圖5為本發明的圖4的第一支撐架使用狀態圖。

圖6為本發明的平衡車主體的仰視圖。

圖7為本發明的第一、第二支撐架結構示意俯視圖。

圖8為本發明的第一支撐架結構示意俯視圖。

圖9為本發明的前支撐架收納狀態結構示意圖。

圖10為本發明圖9的展開狀態結構示意圖。

圖11為本發明圖6的局部放大示意圖。

圖12為本發明的電磁模塊連接狀態剖面圖。

圖13為本發明的電磁模塊分離狀態剖面圖。

具體實施方式

如附圖所示的一種用于遠程服務的機器人，包括平衡車主體1和設置在平衡車主體1兩側的車輪2，其特征在于，平衡車主體1上設置有第一支撐桿9且第一支撐桿9上設置有人機交互顯示器10，重力裝置12通過第二支撐桿11而設置在平衡車主體1兩側，重力裝置12包括有外框架和設置在外框架內的帶傳動裝置，帶傳動裝置的第一傳動帶13上固接有配重塊14，平衡車主體1內部底壁開設有兩個空腔3且每個空腔3底部具有兩個開口4，兩個空腔3內分別設置有由左右對稱的第一支撐組件5和第二支撐組件6，第一支撐組件5具有前支撐架51和后支撐架52，前支撐架51包括有伺服電機100、與伺服電機100動力連接的主動傘齒輪101、與主動傘齒輪101嚙合的前從動傘齒輪511、通過連接件512與前從動傘齒輪511連接的第一轉動軸513、與第一轉動軸513端部鉸接的第二轉動軸514、固接在第二轉動軸514末端的接觸塊515、其一端部與第二轉動軸514鉸接且另一端通過第一轉軸517a與空腔3側壁鉸接的第三轉動軸516，第一轉軸517a與第三轉動軸516固接，第二轉動軸514上設置有一個向下延伸的連接板519，第三轉動軸516一端部通過鉸接件與連接板519鉸接，主動傘齒輪101還與后從動傘齒輪521嚙合，后支撐架52與前支撐架51結構相同且兩者方向相反，后支撐架52以伺服電機100為軸對稱設置且與后從動齒輪521動力連接。

本實施例提供了一種可移動的機器人，該機器人采用了現有技術中的兩輪平衡車，并對其進行改進。

首先在平衡車主體1上設置有第一支撐桿9和第二支撐桿11，第一支撐桿9用來連接人機交互顯示裝置，同時為了在無人時使平衡車移動，在第二支撐桿11上設置有重力裝置12，重力裝置12內設置有帶傳動裝置，帶傳動裝置的第一傳動帶上固接有配重塊14。當需要平衡車向前移動時，第一傳動帶轉動使得配重塊14向前移動，這樣就模擬了人體向前傾斜的狀態，使得平衡車前進，通過移動配重塊14的位置可以實現平衡車的移動。

當平衡車不移動時需要解決平衡車的平衡問題，本實施例在平衡車主體1的底部開設有左右兩個空腔3，每個空腔3都有兩個開口4設置在平衡車主體1的底部，第一支撐組件5和第二支撐組件6分別設置在兩個空腔3內，其中第一支撐組件5和第二支撐組件6是對稱設置的或者說是鏡像設置的。為了能更好的描述這兩個支撐組件的結構，因為兩個支撐組件結構相同，僅僅是左右鏡像設置，故而本實施例以第一支撐組件5為例詳細介紹其結構，第一支撐組件5分為前支撐架51和后支撐架52，前支撐架51與后支撐架52的結構相同且以伺服電機100為軸對稱設置，而且后支撐架52在對稱設置后又與前支撐架51相反的方向設置的(如圖8所示)，第一支撐組件5的結構原理類似于飛機起落架的原理，其結構在飛機起落架的基礎上做了適應性改進。如圖8至11所示，其中伺服電機100是前、后支撐架52的動力來源，伺服電機100將動力傳遞至主動傘齒輪101，主動傘齒輪101的兩邊分別嚙合有前從動傘齒輪511和后從動傘齒輪521，前從動傘齒輪511通過動力連接機構即連接件512帶動第一轉動軸513的一端轉動，第一轉動的另一端部與第二轉動軸514鉸接，第二轉動軸514的末端固接有接觸塊515，接觸塊515直接與地面接觸；第二轉動軸514的中段設置有一個向下延伸的連接板519，該連接板519與第三轉動軸516一端部鉸接，第三轉動軸516的另一端部通過第一轉軸517a與內腔的側壁鉸接，需要說明的是，第一轉軸517a是與第三轉動軸516固接的，而第一轉軸517a是與空腔3內壁轉動連接的。理論上設置了第一轉動軸513便足以支撐平衡車，但是第一轉動軸513的長度會過長，因此設置兩段式的第一轉動軸513和第二轉動軸514，第三轉動軸516是為了能夠使第二轉動軸514牢固的支撐在地面上而設置的。當不使用時前支撐架51的第一轉動軸513和第二轉動軸514是折疊的收縮在內腔內，第三轉動軸516同樣如此，當需要前支撐架51展開時，在第一轉動軸513的的帶動下，第二和第三轉動軸516轉動著打開，使得接觸塊515著地。接觸塊515可采用軟性材質，例如橡膠或硅膠。后支撐架52與前支撐架51都是通過伺服電機100提供動力的，后從動傘齒輪521同樣與主動傘齒輪101嚙合的那與前從動傘齒輪511的轉動方向相反，故而當后支撐架52與后從動傘齒輪521動力連接時，后支撐架52的設置方向必然是與前支撐架51相反。由于前支撐架51與后支撐架52結構相同，第一支撐組件5和第二支撐組件6的結構也相同并互為鏡像，所以不再重復對后支撐架52和第二支撐組件6的描述

優選的，空腔3側壁底部通過第二轉軸517b鉸接有旋轉蓋板510，第一轉軸517a和第二轉軸517b之間張緊有第二傳送帶518。為了能夠在日常使用中對空腔3內部的裝置提供保護，在空腔3的開口4處設置有旋轉蓋板510，旋轉蓋板510是通過與其固接的第二轉軸517b而與空腔3內壁鉸接。為旋轉蓋板510提供動力的第三轉動軸516上的第一轉軸517a，第一轉軸517a和第二轉軸517b上張緊了第二傳送帶518，該傳動帶使得將第一轉軸517a和第二轉軸517b一起構成理論上的皮帶輪結構，當第三轉動軸516轉動時，第一轉軸517a帶動第二傳送帶518轉動，在第二傳送帶518的帶動下使得旋轉蓋板510隨之啟閉。

優選的，連接件512包括有電磁連接模塊和與前從動傘齒輪511連接的動力傳遞軸512a，電磁連接模塊包括有固接在第一轉動軸513上的外殼體512f、與第一傳動軸固接并設置在外殼體512f內的滑動桿512g、與滑動桿512g滑動配合的滑塊512e、設置在滑塊512e頂端的至少兩個電磁裝置512d，滑塊512e底部開設有插入槽供滑動桿512g滑動的插入槽，動力傳遞軸512a的端部至少設置有兩個磁性材質的長條狀銜鐵512b，電磁裝置512d開設有供銜鐵512b插入的凹槽512h，銜鐵512b穿裝有彈簧512c且彈簧512c固接在動力傳遞軸512a上，空腔3內壁兩側設置有電磁鐵開關7且旋轉蓋板510為磁性材質。

由于很多時候，本發明所使用的環境地面可能存在一些雜物或者障礙物，使得第一支撐組件5和第二支撐組件6的第三轉動軸516不能展開與地面接觸，這種情況下容易對本發明的裝置造成損壞，因此本發明提供了可根據具體情況避免第三轉動軸516被障礙物卡住的技術方案。具體的仍然以前支撐架51為例，前從動傘齒輪511通過連接件512與第一轉動軸513連接，連接件512可采用任何現有技術，在本實施例中連接件512包括兩部分，分別是動力傳遞軸512a和電磁連接模塊，動力傳遞軸512a直接與前從動傘齒輪511連接，動力傳遞軸512a上設置有至少兩根長條狀的銜鐵512b，銜鐵512b上均套裝有彈簧512c，該彈簧512c的固接在動力傳遞軸512a上的，電磁連接模塊設置在第一轉動軸513上，電磁連接模塊包括有一個與第一轉動軸513固接的外殼體512f，外殼體512f內設置有至少兩根滑動桿512g，滑動桿512g也是與第一轉動軸513固接的，滑塊512e通過設置在其底部的插入槽而與滑動桿512g滑動連接，滑塊512e的頂部設置有電磁裝置512d，電磁裝置512d橫截面類似于漢字的“凹”字形的形狀(如圖12和13所示)，在電磁裝置512d上“凹”進去的部分是凹槽512h，該凹槽512h是為了銜鐵512b能夠插入而設置的。當不需要前支撐架51展開時，只需要將電磁連接模塊斷電即可將第一轉動軸513與前從動傘齒輪511之間的動力斷開，當需要前支撐架51展開時，給電磁連接模塊通電，使得滑塊512e在電磁裝置512d的帶動下向銜鐵512b滑動，并且電磁裝置512d的凹槽512h牢牢的包裹住銜鐵512b，此時前從動傘齒輪511的動力便能傳遞到第一轉動軸513上。當再次將電磁連接模塊斷電后，滑塊512e在彈簧512c的推動下復位。該動作是在傳感器的配合下實現的，傳感器采用的紅外線傳感器，紅外線傳感器是在是在開口4的一側，每個開口4一側均設置有一個紅外傳感器8。紅外傳感器8在檢測到障礙物后將信號傳輸給設置在平衡車內的處理器，處理器通過處理器控制模塊發出信號，控制電子設備為電磁連接模塊斷電。為了使電磁連接模塊斷電后，旋轉蓋板510不會自動打開，在空腔3內壁兩側設置有電磁鐵開關7，整個旋轉蓋板510采用磁性材質，當電磁連接模塊斷電后，電磁鐵開關7仍然通電具有磁性，使得旋轉蓋板510被電磁鐵開關7牢牢吸住而不會自動打開，這樣便能保證平時在前支撐架51不會出現在無動力鎖止的情況下隨重力掉落。

同時的，本發明的平衡車使用了掃地機器人的部分功能，具體的是在平衡車主體1的前后兩端設置有超聲波避障模塊，能夠利用超聲波避障模塊提前感知前方障礙。另外本發明的第一支撐桿9是可伸縮的，其可伸縮的方式可采用現有技術的任何方式。人機交互顯示器10可采用帶有智能操作系統的觸屏平板，同時在平板四周配備有高清攝像頭和聲音播放裝置。

智能操作系統的平板可通過網絡連接到一個統一管理的客戶端軟件和和客戶端設備上，網絡可以是內網也可以是外網。同時基于這個內網或者外網搭建一個機器人管理平臺，該平臺內融合了語音視頻通訊平臺，并采用現有技術中任何可用于人機交互以及信息管理手段為本實施例的交互與操作提供解決方案。