本發明涉及切紙裝置技術領域，具體涉及一種旋轉式切紙裝置。

背景技術：

切紙裝置是印刷、包裝行業普遍使用的一種印刷包裝機械，主要用于不同規格、不同厚度的紙張進行裁切，以滿足不同的需求，對于現有的切紙裝置，需要人工操作且生產效率低，結構復雜，且不能實現刀具的橫軸和縱軸方向上的移動，目前的紙巾生產線的切斷裝置大多采用上下刀輥相對滾動擠壓來實現對紙巾的切斷功能，其缺點在于滾切式切斷裝置在切斷過程中，兩刀輥瞬間產生較大內應力，長時間使用容易造成疲勞損壞，上下兩刀輥內安裝的刀片要求安裝精度高，刀片磨損快，重復修磨頻率較高，上下刀輥間距一定，對被切紙巾的厚度受限，在同樣的生產數量的條件下，增加了切斷次數，降低了生產效率，中國專利cn201320180125.8采用錐齒輪傳動四桿聯動機構，存在著諸多問題，在長期使用后會造成齒輪的磨損，影響切紙精度，減少機構使用壽命。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種傳動性能穩定、運行穩定的旋轉式切紙裝置。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種旋轉式切紙裝置，包括支架、送料機構、公轉機構、自轉機構和鉸鏈四連桿機構，所述支架包括底座，所述底座下設有支腿，所述底座上設有公轉機構支架和自轉機構支架，所述公轉機構包括主軸齒輪箱，所述主軸齒輪箱輸入端連接公轉驅動電機，所述主軸齒輪箱輸出端通過聯軸器連接主軸，所述主軸另一端連接刀具主齒輪箱，公轉機構還包括導向軌道，所述導向軌道中心設置通孔，所述主軸由通孔穿出并間隙配合，所述主軸上設有主動架，所述主動架通過導向軸承活動連接于所述導向軌道內，所述主動架上連接有關節軸承，所述導向軌道由導向外殼和導向側殼通過螺釘固定組成，所述導向外殼兩側設有掛耳，所述導向軌道通過所述掛耳活動連接于所述公轉機構支架上，所述導向外殼頂部設有絲桿固定孔，公轉機構還包括驅動絲桿，所述驅動絲桿一端設于所述絲桿固定孔處，所述驅動絲桿另一端設于所述公轉機構支架上。

在上述旋轉式切紙裝置中，進一步的，所述送料機構包括分度盤，所述分度盤上設有與圓盤刀匹配的槽口，所述分度盤與所述公轉驅動電機通過皮帶傳動連接，所述分度盤與所述公轉驅動電機之間依次設有過橋輪、過渡輪，所述主軸齒輪箱與所述公轉驅動電機之間設有過渡輪。

在上述旋轉式切紙裝置中，進一步的，所述自轉機構包括副軸，所述副軸一端連接皮帶輪，所述副軸另一端連接刀具主齒輪箱的輸入端，所述皮帶輪通過皮帶連接自轉驅動電機，所述刀具主齒輪箱的輸出端連接刀具從齒輪箱的輸入端，所述刀具從齒輪箱的輸出端連接刀具驅動軸，所述刀具驅動軸連接圓盤刀。

在上述旋轉式切紙裝置中，進一步的，所述鉸鏈四連桿機構包括中間的管狀主橫梁和兩側管狀從橫梁，所述主橫梁內活動連接所述主軸，所述從橫梁內活動連接所述副軸，所述鉸鏈四連桿機構上設有關節軸承，所述關節軸承連接有連接絲桿，所述連接絲桿另一端與所述主動架上的所述關節軸承連接。

在上述旋轉式切紙裝置中，進一步的，所述公轉驅動電機置于所述底座上，所述自轉驅動電機置于所述自轉機構支架上。

在上述旋轉式切紙裝置中，進一步的，所述導向外殼為兩側開口的圓柱型，所述導向側殼為圓環型。

在上述旋轉式切紙裝置中，進一步的，所述驅動絲桿為兩個，所述驅動絲桿和所述連接絲桿均水平設置。

本發明的優點和積極效果是：

1、本發明通過驅動絲桿調節導向軌道的前后翻轉角度改變導向軌道的傾斜角度來改變鉸鏈四連桿機構的擺動角度，不需要調整刀具驅動軸的角度，同時降低了設備運行過程中損壞幾率，提高設備的使用壽命，結構簡單，運行平穩。

2、本發明保證切口與紙巾的運動方向垂直，使用方便，容易制造。

3、本發明可增加切斷厚度，效率高，圓盤刀使用壽命長。

附圖說明

以下將結合附圖和實施例來對本發明的技術方案作進一步的詳細描述，但是應當知道，這些附圖僅是為解釋目的而設計的，因此不作為本發明范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結構構造，而不必要依比例進行繪制。

圖1是實施例的立體結構示意圖；

圖2是實施例的主視結構示意圖；

圖3是實施例的俯視結構示意圖；

圖4是實施例的主視剖面結構示意圖；

圖5是實施例中導向軌道的立體結構示意圖；

圖6是實施例中導向軌道的平面結構示意圖。

圖中：

1.底座、2.公轉機構支架、3.自轉機構支架、4.支腿、5.公轉驅動電機、6.自轉驅動電機、7.主軸齒輪箱、8.聯軸器、9.主軸、10.導向軌道、11.驅動絲桿、12.關節軸承、13.連接絲桿、14.刀具主齒輪箱、15.鉸鏈四連桿機構、16.主橫梁、17.從橫梁、18.刀具從齒輪箱、19.刀具驅動軸、20.圓盤刀、21.副軸、22.皮帶輪、23.皮帶、24.導向外殼、25.導向側殼、26.螺釘、27.過橋輪、28.主動架、29.絲桿固定孔、30.掛耳、31.導向軸承、32.過渡輪、33.分度盤

具體實施方式

首先，需要說明的是，以下將以示例方式來具體說明本發明的旋轉式切紙裝置的具體結構、特點和優點等，然而所有的描述僅是用來進行說明的，而不應將其理解為對本發明形成任何限制。此外，在本文所提及各實施例中予以描述或隱含的任意單個技術特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個技術特征，仍然可在這些技術特征(或其等同物)之間繼續進行任意組合或刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本發明的更多其他實施例。另外，為了簡化圖面起見，相同或相類似的技術特征在同一附圖中可能僅在一處進行標示。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種旋轉式切紙裝置，包括支架、送料機構、公轉機構、自轉機構和鉸鏈四連桿機構，支架包括底座1，底座1下設有支腿4，底座1上設有公轉機構支架2和自轉機構支架3，公轉機構包括主軸齒輪箱7，主軸齒輪箱7輸入端連接公轉驅動電機5，主軸齒輪箱7輸出端通過聯軸器8連接主軸9，主軸9另一端連接刀具主齒輪箱14，公轉機構還包括導向軌道10，導向軌道10中心設置通孔，主軸9由通孔穿出并間隙配合，主軸9上設有主動架28，主動架28通過導向軸承31活動連接于導向軌道10內，主動架28上連接有關節軸承12，導向軌道10由導向外殼24和導向側殼25通過螺釘26固定組成，導向外殼24兩側設有掛耳30，導向軌道10通過掛耳30活動連接于公轉機構支架2上，導向外殼24頂部設有絲桿固定孔29，公轉機構還包括驅動絲桿11，驅動絲桿11一端設于絲桿固定孔29處，驅動絲桿11另一端設于公轉機構支架2上。

送料機構包括分度盤33，分度盤33上設有與圓盤刀20匹配的槽口，分度盤33與公轉驅動電機5通過皮帶23傳動連接，分度盤33與公轉驅動電機5之間依次設有過橋輪27、過渡輪32，主軸齒輪箱7與公轉驅動電機5之間設有過渡輪32。

自轉機構包括副軸21，副軸21一端連接皮帶輪22，副軸21另一端連接刀具主齒輪箱14的輸入端，皮帶輪22通過皮帶23連接自轉驅動電機6，刀具主齒輪箱14的輸出端連接刀具從齒輪箱18的輸入端，刀具從齒輪箱18的輸出端連接刀具驅動軸19，刀具驅動軸19連接圓盤刀20。

鉸鏈四連桿機構15包括中間的管狀主橫梁16和兩側管狀從橫梁17，主橫梁16內活動連接主軸9，從橫梁17內活動連接副軸21，鉸鏈四連桿機構15上設有關節軸承12，關節軸承12連接有連接絲桿13，連接絲桿13另一端與主動架28上的關節軸承12連接。

公轉驅動電機5置于底座1上，自轉驅動電機6置于自轉機構支架3上，導向外殼24為兩側開口的圓柱型，導向側殼25為圓環型，驅動絲桿11為兩個，驅動絲桿11和連接絲桿13均水平設置。

具體工作過程為：公轉驅動電機5通過皮帶23驅動過渡輪32，過渡輪32通過皮帶23驅動主軸齒輪箱7輸入端，主軸齒輪箱7輸出端通過聯軸器8帶動主軸9轉動，導向軌道10內的主動架28隨著主軸9的轉動而轉動，與主動架28通過連接絲桿13連接的鉸鏈四連桿機構15隨主軸9轉動而轉動，圓盤刀20作圓周運動，手動調節驅動絲桿11使驅動絲桿11上的滑塊沿驅動絲桿11移動，帶動導向軌道10傾斜一定角度，鉸鏈四連桿機構15擺動角度改變，使圓盤刀20向前或向后移動，自轉驅動電機6通過皮帶23驅動皮帶輪22，皮帶輪22帶動副軸21轉動，連接副軸21的刀具主齒輪箱14將工作狀態輸出至刀具從齒輪箱18，刀具從齒輪箱18將工作狀態輸出至刀具驅動軸19，刀具驅動軸19驅動圓盤刀20自轉，過渡輪32貫穿公轉機構支架2與過橋輪27傳動連接，過橋輪27與分度盤33傳動連接，實現公轉驅動電機5帶動公轉機構的同時也帶動送料機構同步轉動。

本實施例通過驅動絲桿調節導向軌道的前后翻轉角度改變導向軌道的傾斜角度來改變鉸鏈四連桿機構的擺動角度，不需要調整刀具驅動軸的角度，同時降低了設備運行過程中損壞幾率，提高設備的使用壽命，結構簡單，運行平穩。

以上實施例對本發明進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。