本實用新型涉及機器人的技術領域，尤其涉及一種幼兒智能看護機器人。

背景技術：

機器人技術的發展是一個國家高科技水平和工業自動化程度的重要標志和體現。由于傳感器，控制，計算機，驅動及材料等領域技術的飛速發展，機器人的設計與研究也向第三代機器人——智能機器人邁進。智能機器人帶有多種傳感器，能夠將多種傳感器得到的信息進行融合，有效地適應變化的環境，具有很強的自適應、學習能力和自治能力。智能機器人技術涉及到多方面的學科與技術，如：計算機科學與技術(圖像處理，模式識別，機器視覺，人工智能等)，自動化科學與技術(運動控制，復雜系統的控制，傳感器技術等)，機械電子技術等，它集成了多學科的發展成果，同時也推動了多學科的發展，它代表了高科技的發展前沿，是當前科技研究的熱點方向。

學齡前的兒童由于智力和身體的發育尚不完全，需要成年人長期陪伴看管。而且兒童階段還是運動、語言等能力發展最快的敏感期，其重要性不言而喻。這就需要家長付出大量的精力和成本。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種幼兒智能看護機器人，運用于學齡前兒童的看管，可以通過遙控器、智能手機以及語音進行執行相應的命令，拿取物品給幼兒，防止幼兒收到傷害，從而給予使用者良好的使用體驗，可以提高陪伴目標的使用興趣，并可以進行實時監控，實現兒童陪伴機器人的陪伴功能。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供了一種幼兒智能看護機器人，包含頭部、軀體、滾輪、伸縮手臂、吸盤、信號采集天線，所述的頭部設置在軀體的上端部，所述的滾輪設置在軀體的下端部并通過轉動軸與頭部連接，所述的伸縮手臂分別設置在軀體上部的左右兩側邊，所述的吸盤分別設置在伸縮手臂的自由端，所述的信號采集天線設置在頭部。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的頭部和軀體均采用環保材料所制成。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的伸縮手臂的伸縮長度為5-25cm。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的頭部內還設置有控制芯片、數據信號接收器和語音信息接收器，所述的信號接收器和語音信息接收器均與控制芯片相連接，所述的控制芯片與信號采集天線相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的幼兒智能看護機器人還包括遠程控制器，所述的遠程控制器采用智能手機或者遙控器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的幼兒智能看護機器人還包括攝像頭，所述的攝像頭分別設置在頭部的眼睛內。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的幼兒智能看護機器人還包括語音播放模塊和揚聲器，所述的揚聲器分別設置在頭部的左右兩側邊，所述的語音播放模塊分別設置在揚聲器上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的滾輪的直徑為10-15cm。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的吸盤通過旋轉連接軸設置在伸縮手臂的自由端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的幼兒智能看護機器人還包括充電口和開關按鈕，所述的充電口和開關按鈕均設置在軀體的背面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的幼兒智能看護機器人，運用于學齡前兒童的看管，可以通過遙控器、智能手機以及語音進行執行相應的命令，拿取物品給幼兒，防止幼兒收到傷害，從而給予使用者良好的使用體驗，可以提高陪伴目標的使用興趣，并可以進行實時監控，實現兒童陪伴機器人的陪伴功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型幼兒智能看護機器人的一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的結構框圖；

附圖中的標記為：1、頭部，2、軀體，3、滾輪，4、伸縮手臂，5、吸盤，6、信號采集天線，7、旋轉連接軸，8、攝像頭，9、語音播放模塊，10、揚聲器，11、充電口，12、開關按鈕。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：

一種幼兒智能看護機器人，包含頭部1、軀體2、滾輪3、伸縮手臂4、吸盤5、信號采集天線6，所述的頭部1設置在軀體2的上端部，所述的滾輪3設置在軀體2的下端部并通過轉動軸（圖未視）與頭部1連接，所述的伸縮手臂4分別設置在軀體2上部的左右兩側邊，所述的吸盤5分別設置在伸縮手臂4的自由端，所述的信號采集天線6設置在頭部1。其中，所述的滾輪3的直徑為10-15cm。

上述中，所述的頭部1和軀體2均采用環保材料所制成，具有無毒環保的特點，不會污染環境，適合兒童使用。

進一步的，所述的伸縮手臂4的伸縮長度為5-25cm，其中，所述的吸盤5通過旋轉連接軸7設置在伸縮手臂4的自由端，方便拿取物品給幼兒，防止幼兒收到傷害，從而給予使用者良好的使用體驗。

如圖2所示，所述的頭部1內還設置有控制芯片、數據信號接收器和語音信息接收器，所述的信號接收器和語音信息接收器均與控制芯片相連接，所述的控制芯片與信號采集天線相連接。

所述的幼兒智能看護機器人還包括遠程控制器（圖未視），所述的遠程控制器采用智能手機或者遙控器。控制芯片通過智能手機、遙控器或者語音命令進行相應執行任務。

本實施例中，所述的幼兒智能看護機器人還包括攝像頭8、語音播放模塊9和揚聲器10，所述的攝像頭8分別設置在頭部1的眼睛內；所述的揚聲器10分別設置在頭部1的左右兩側邊；所述的語音播放模塊分9別設置在揚聲器10上。

本實施例中，所述的幼兒智能看護機器人還包括充電口11和開關按鈕12，所述的充電口11和開關按鈕12均設置在軀體2的背面，方便充電以及控制機器人的開關。

綜上所述，本實用新型的幼兒智能看護機器人，運用于學齡前兒童的看管，可以通過遙控器、智能手機以及語音進行執行相應的命令，拿取物品給幼兒，防止幼兒收到傷害，從而給予使用者良好的使用體驗，可以提高陪伴目標的使用興趣，并可以進行實時監控，實現兒童陪伴機器人的陪伴功能。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。