本實用新型涉及一種真空機械手領域，具體為一種帶金剛鉤的高安全真空機械手。

背景技術：

真空機械手，是用來為激光切割機上料抓取鋼板的，它是用真空吸盤吸住鋼板進而進行搬運。在實際上料過程中，僅僅用吸盤抓取鋼板是不夠安全的，當激光切割加工的熱軋板表面生銹或非常不平整，吸盤可能吸不牢，鋼板可能掉下來，容易出現(xiàn)安全事故，當上料過程中，突然停電，真空泵不能繼續(xù)提供真空能量，鋼板會在20分鐘之后掉下來，會砸傷板材或機器，甚至出現(xiàn)安全事故，當上料的鋼板重量達到極限，吸盤吸力有可能不夠安全，鋼板可能掉下來，容易出現(xiàn)安全事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種帶金剛鉤的高安全真空機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶金剛鉤的高安全真空機械手，包括橫桿、真空管、螺紋桿、螺紋孔、吸盤、鉤套、鏈條、鉤子、真空機和豎桿，所述橫桿上設置有兩相同規(guī)格的豎桿，橫桿和豎桿中間設置有真空機，所述螺紋桿通過螺紋孔固定設置在豎桿上，所述螺紋桿底部設置有吸盤，所述真空機左右兩側(cè)均設置有兩相同規(guī)格的真空管，且真空管另一端連接在吸盤上，所述豎桿底部兩端設置有鉤套，所述鏈條一端連接在鉤套上，另一端連接在鉤子上。

優(yōu)選的，所述真空機上面設置有掛鉤，正面設置有電源控制開關、空氣開關、電源指示燈和急停開關，后面設置有電源線接口。

優(yōu)選的，所述鏈條上設置有鎖緊環(huán)。

優(yōu)選的，所述鉤子上設置有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述真空機固定設置在兩根相同規(guī)格的橫桿上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該帶金剛鉤的高安全真空機械手在橫梁的兩端安裝鏈條鉤套，需要使用鉤子時，把鉤子勾進板材邊緣，繃緊鏈條，把鏈條的一環(huán)套進鏈條鉤套，至少4套鉤子對稱鉤住板材，確保任何情況下都可以保證鋼板不會掉下來，避免安全事故，也可以避免損傷板材和機器。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、橫桿，2、真空管，3、螺紋桿，4、螺紋孔，5、吸盤，6、鉤套，7、鏈條，71、緊鎖環(huán)，8、鉤子，9、真空機，10、豎桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種帶金剛鉤的高安全真空機械手，包括橫桿1、真空管2、螺紋桿3、螺紋孔4、吸盤5、鉤套6、鏈條7、鉤子8、真空機9和豎桿10，橫桿1上設置有兩相同規(guī)格的豎桿10，橫桿1和豎桿10中間設置有真空機9，螺紋桿3通過螺紋孔4固定設置在豎桿10上，螺紋桿3底部設置有吸盤5，真空機9左右兩側(cè)均設置有兩相同規(guī)格的真空管2，真空管2另一端連接在吸盤5上，真空機9上面設置有掛鉤，正面設置有電源控制開關、空氣開關、電源指示燈急停開關和電源線接口，將電源線接口連接電源，開啟真空機9上的電源控制開關后電源指示燈亮，當出現(xiàn)電路故障或者電壓不穩(wěn)定時，電源指示燈就會閃爍，開啟空氣開關后真空機9會通過真空管2將吸盤內(nèi)的空氣吸收，使得吸盤牢牢吸附住鋼板，豎桿10底部兩端設置有鉤套6，鏈條7一端與鉤套6連接，另一端與鉤子8連接，鉤子8掛鉤在鋼板1邊緣上，鏈條7上設置有鎖緊環(huán)71，鎖緊環(huán)71可以拉緊鏈條，使鉤子8牢牢掛鉤在鋼板上，鉤子8上設置的橡膠墊可以防止磨損鋼板。

工作原理：用真空機9將吸盤5吸附在鋼板上，然后將鏈條7掛在鉤套6內(nèi)，鉤子8鉤在鋼板邊緣上，用鎖緊環(huán)71將鏈條7拉緊，再用吊鉤鉤在真空機9上面的掛鉤上移動鋼板即可。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。