技術總結
本實用新型公開一種基于單片機控制的越障礙機器人，包括車體骨架、套在車體骨架外的越障履帶，車體骨架包括兩塊側板以及位于側板上的支撐板，支撐板上設有機械臂、紅外線對管和高臺，高臺上設有檢測車體前方是否有較高障礙物的紅外線對管，紅外線對管與單片機控制連接；車體兩側設有尾翼板，尾翼板通過轉軸與側板轉動連接；驅動履帶以及尾翼板轉動的電機均與單片機控制連接。本實用新型所述基于單片機控制的越障礙機器人通過紅外線檢測周圍是否有障礙物，并可以區分障礙物為高臺或者墻壁，然后做出登高或者轉向的動作。

技術研發人員：張桀馨;吳晨陽;羅佳寧;薛雨桐
受保護的技術使用者：張桀馨;吳晨陽;羅佳寧;薛雨桐
文檔號碼：201720249524
技術研發日：2017.03.15
技術公布日：2017.10.17