一種氣動夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]夾具用于夾持各種物體，廣泛的應(yīng)用于物流運(yùn)輸、機(jī)械加工、石油鉆井、鋪管作業(yè)等領(lǐng)域。目前市場現(xiàn)有的夾具多為通過機(jī)械手手爪的開合來完成工件的抓取，具有專機(jī)專用的特征，很難一種夾具適用多種工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種氣動夾具的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種氣動夾具，其特征在于包括底板，底板上設(shè)置有氣缸、氣缸固定板和兩根夾持桿，兩根夾持桿對稱設(shè)置在氣缸的兩側(cè)，夾持桿一端為固定端，夾持桿另一端為夾持端；所述的氣缸固定在氣缸固定板上，氣缸的推桿末端設(shè)置一推塊，推塊上對稱設(shè)置有兩根與推塊活動連接的連桿，連桿另一端通過銷軸連接在所述的夾持桿上；所述的氣缸固定板兩端分別設(shè)置有連接軸，夾持桿的固定端活動連接在連接軸上，夾持桿的夾持端能夠在氣缸帶動下作夾持動作。
[0005]所述的一種氣動夾具，其特征在于所述的連桿另一端通過銷軸連接在所述的夾持桿的中部。
[0006]所述的一種氣動夾具，其特征在于所述的連接軸貫穿設(shè)置在底板上。
[0007]所述的一種氣動夾具，其特征在于所述的夾持桿的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧狀凹槽，弧狀凹槽內(nèi)設(shè)置有活動的牙板。
[0008]本發(fā)明的夾具適用于管件或圓柱狀物件的夾取，采用氣動方式進(jìn)行夾持，夾持牢靠，易于實(shí)現(xiàn)；在氣缸的運(yùn)動行程內(nèi)設(shè)置行程開關(guān)，可以通過調(diào)整行程開關(guān)在滑塊上的位置來調(diào)整被夾持工件的尺寸，擴(kuò)大了該夾具的適用范圍；采用自適應(yīng)板牙，使得板牙可以在處理不同直徑物件時可以自行調(diào)整最大限度貼合物件，降低表面接觸應(yīng)力，最大限度保護(hù)物件表面，確保物件搬運(yùn)過程中的牢固性，確保安全。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-底板，2-氣缸，3-氣缸固定板，4-夾持桿，5-連接軸，6-推桿，7-推塊，8-加強(qiáng)板，9-行程開關(guān)，10-銷釘，11-連桿，12-銷軸，13-牙板。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
一種氣動夾具，包括底板1，底板1上設(shè)置有氣缸2、氣缸固定板3和兩根夾持桿4，兩根夾持桿4對稱設(shè)置在氣缸2的兩側(cè)，夾持桿4 一端為固定端，夾持桿另一端為夾持端；氣缸2固定在氣缸固定板3上，氣缸的推桿6末端設(shè)置一推塊7，推塊7上對稱設(shè)置有兩根與推塊活動連接的連桿11，連桿與推塊可以通過銷釘10連接，連桿11另一端通過銷軸12連接在所述的夾持桿4上；氣缸固定板3兩端分別設(shè)置有連接軸5，連接軸貫穿設(shè)置在底板上，持桿的固定端活動連接在連接軸5上，夾持桿的夾持端能夠在氣缸2帶動下作夾持動作；底板上還設(shè)置有行程開關(guān)9，行程開關(guān)9設(shè)置在氣缸的運(yùn)行方向上且在氣缸的行程以內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，連桿另一端通過銷軸連接在所述的夾持桿的中部；在氣缸固定板上連接設(shè)置兩根加強(qiáng)板8構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)穩(wěn)定性。
[0012]為了適應(yīng)多種工件的夾持，在夾持桿的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧狀凹槽，弧狀凹槽內(nèi)設(shè)置有活動的牙板13，牙板采用耐磨橡膠材料，牙板角度可以自調(diào)節(jié)，不但可以夾持不同的工件，而且耐磨橡膠材料可以保證不會對工件造成磨損。
[0013]在氣缸的運(yùn)動行程內(nèi)設(shè)置行程開關(guān)，可以通過調(diào)整行程開關(guān)在滑塊上的位置來調(diào)整被夾持工件的尺寸，擴(kuò)大了該夾具的適用范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動夾具，其特征在于包括底板，底板上設(shè)置有氣缸、氣缸固定板和兩根夾持桿，兩根夾持桿對稱設(shè)置在氣缸的兩側(cè)，夾持桿一端為固定端，夾持桿另一端為夾持端；所述的氣缸固定在氣缸固定板上，氣缸的推桿末端設(shè)置一推塊，推塊上對稱設(shè)置有兩根與推塊活動連接的連桿，連桿另一端通過銷軸連接在所述的夾持桿上；所述的氣缸固定板兩端分別設(shè)置有連接軸，夾持桿的固定端活動連接在連接軸上，夾持桿的夾持端能夠在氣缸帶動下作夾持動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動夾具，其特征在于所述的連桿另一端通過銷軸連接在所述的夾持桿的中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動夾具，其特征在于所述的連接軸貫穿設(shè)置在底板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動夾具，其特征在于所述的夾持桿的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧狀凹槽，弧狀凹槽內(nèi)設(shè)置有活動的牙板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣動夾具。其特征在于氣缸固定在氣缸固定板上，氣缸的推桿末端設(shè)置一推塊，推塊上對稱設(shè)置有兩根與推塊活動連接的連桿，連桿另一端通過銷軸連接在所述的夾持桿上；所述的氣缸固定板兩端分別設(shè)置有連接軸，夾持桿的固定端活動連接在連接軸上，夾持桿的夾持端能夠在氣缸帶動下作夾持動作；所述的底板上還設(shè)置有行程開關(guān)，行程開關(guān)設(shè)置在氣缸的運(yùn)行方向上且在氣缸的行程以內(nèi)。本發(fā)明的夾具適用于管件或圓柱狀物件的夾取，采用氣動方式進(jìn)行夾持，夾持牢靠，易于實(shí)現(xiàn)；在氣缸的運(yùn)動行程內(nèi)設(shè)置行程開關(guān)，可以通過調(diào)整行程開關(guān)在滑塊上的位置來調(diào)整被夾持工件的尺寸，擴(kuò)大了該夾具的適用范圍。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/08
【公開號】CN105291127
【申請?zhí)枴緾N201510825489
【發(fā)明人】張國耀
【申請人】新昌縣中環(huán)磨料有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月24日