沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，主要用于沖壓機械手轉軸部位的傳動。
【背景技術】
[0002]現有的沖壓機器手頭部傳動結構都是采用皮帶和齒輪，成本較高，且在加工精度上有補償，在傳動上不夠連貫，輸出也不夠穩定，當貨物較重時就很容易運作不良。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服上述的不足，提供了一種傳動連貫，且輸出文檔的傳動沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，包括電機、同步帶、同步輪和輸出法蘭盤，同步帶連接在電機和同步輪之間，所述同步輪安裝在固定軸上，固定軸與同步輪之間設有至少一個定位軸承；在同步輪的頂部還向下設有十字凹槽，在十字凹槽內設有兩根交叉形成十字的承載連桿，每根承載連桿的兩端均設有兩個承載軸承；輸出法蘭盤安裝在兩軸承連桿的頂部。
[0006]所述十字凹槽的深度與承載連桿的高度相等。
[0007]其中一根承載連桿的底部中間位置向上設有上凹槽，另一根承載連桿的頂部中間位置向下設有下凹槽，上凹槽與下凹槽相互匹配扣合。
[0008]所述上凹槽和下凹槽的深度均為承載連桿高度的一半。
[0009]所述定位軸承設有三個。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型中，當電機啟動時，通過同步帶帶動同步輪傳動，同步輪傳動上的承載連桿也會一起旋轉，使上面的輸出法蘭盤水平轉動。在承載連桿的兩端均設有兩承載軸承，而輸出法蘭盤安裝在承載連桿上，即在輸出法蘭盤外圍增加了正在軸承，使本實用新型的輸出更加連貫、穩定。
【附圖說明】
[0012]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0013]圖1是本實用新型的示意圖；
[0014]圖2是圖1的局部放大圖；
[0015]圖3是同步輪和輸出法蘭盤安裝好后的示意圖；
[0016]圖4是圖3的分解圖。
【具體實施方式】
[0017]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0018]如圖1所示的沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，包括電機8、同步帶6、同步輪2和輸出法蘭盤5，同步帶6連接在電機8和同步輪2之間。
[0019]如圖2-4所示，所述同步輪2安裝在固定軸7上，固定軸7與同步輪2之間設有至少一個定位軸承I ;在同步輪2的頂部還向下設有十字凹槽9，在十字凹槽9內設有兩根交叉形成十字的承載連桿4，每根承載連桿4的兩端均設有兩個承載軸承3 ;輸出法蘭盤5安裝在兩軸承連桿4的頂部。所述十字凹槽9的深度與承載連桿4的高度相等。其中一根承載連桿4的底部中間位置向上設有上凹槽，另一根承載連桿4的頂部中間位置向下設有下凹槽，上凹槽與下凹槽相互匹配扣合，且所述上凹槽和下凹槽的深度均為承載連桿4高度的一半。
[0020]本實用新型中，當電機啟動時，通過同步帶帶動同步輪傳動，同步輪傳動上的承載連桿也會一起旋轉，使上面的輸出法蘭盤水平轉動。在承載連桿的兩端均設有兩承載軸承，而輸出法蘭盤安裝在承載連桿上，即在輸出法蘭盤外圍增加了正在軸承，使本實用新型的輸出更加連貫、穩定。
[0021]上述依據本實用新型為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，包括電機(8)、同步帶(6)、同步輪(2)和輸出法蘭盤(5)，同步帶(6)連接在電機(8)和同步輪(2)之間，其特征是:所述同步輪(2)安裝在固定軸(7)上，固定軸(7)與同步輪(2)之間設有至少一個定位軸承(I);在同步輪(2)的頂部還向下設有十字凹槽(9)，在十字凹槽(9)內設有兩根交叉形成十字的承載連桿(4)，每根承載連桿(4)的兩端均設有兩個承載軸承(3);輸出法蘭盤(5)安裝在兩軸承連桿(4)的頂部。2.根據權利要求1所述的沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，其特征是:所述十字凹槽(9)的深度與承載連桿(4)的高度相等。3.根據權利要求1所述的沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，其特征是:其中一根承載連桿(4)的底部中間位置向上設有上凹槽，另一根承載連桿(4)的頂部中間位置向下設有下凹槽，上凹槽與下凹槽相互匹配扣合。4.根據權利要求3所述的沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，其特征是:所述上凹槽和下凹槽的深度均為承載連桿(4)高度的一半。5.根據權利要求1所述的沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，其特征是:所述定位軸承(I)設有三個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖壓機器手頭部圓盤式傳動機構，包括電機、同步帶、同步輪和輸出法蘭盤，同步帶連接在電機和同步輪之間，所述同步輪安裝在固定軸上，固定軸與同步輪之間設有至少一個定位軸承；在同步輪的頂部還向下設有十字凹槽，在十字凹槽內設有兩根交叉形成十字的承載連桿，每根承載連桿的兩端均設有兩個承載軸承；輸出法蘭盤安裝在兩軸承連桿的頂部。本實用新型的輸出更加連貫、穩定。
【IPC分類】B21D43/02, B25J9/08
【公開號】CN204819513
【申請號】CN201520521350
【發明人】楊岳飛
【申請人】廣東晨拓機器人科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月19日