壓產(chǎn)品機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體是壓產(chǎn)品機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀末、二十世紀初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提尚廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]自動化設(shè)備講究的是簡單高效，對于批量生產(chǎn)過程中，為了實現(xiàn)快速壓合產(chǎn)品的目的，通常會設(shè)計專用機械手實現(xiàn)產(chǎn)品的快速定位及壓合產(chǎn)品，目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的可以通過X軸馬達加氣缸方式快速運行產(chǎn)品掃碼的多頭壓產(chǎn)品機構(gòu)手。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的可以通過X軸馬達加氣缸方式快速運行產(chǎn)品掃碼的多頭壓產(chǎn)品機構(gòu)手。
[0007]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]壓產(chǎn)品機械手，包括X軸馬達、Y軸氣缸、快速掃描槍、Z軸馬達、載具、基座，其特征在于載具設(shè)置在基座上，載具一側(cè)設(shè)置有Z軸馬達，Z軸馬達輸出端為朝下的壓頭，X軸馬達設(shè)置在載具上方，X軸馬達輸出端上設(shè)置有Y軸氣缸，Y軸氣缸上固定設(shè)置有快速掃描槍。Z軸馬達輸出端下方的壓頭為多個。Z軸馬達輸出端壓頭內(nèi)部設(shè)置有緩沖件。Z軸馬達輸出端壓頭內(nèi)部的緩沖件為彈簧。
[0009]本實用新型使用時，通過人工將產(chǎn)品放置在載具上，按啟動按壓按鈕，X軸馬達以及Y軸氣缸動作帶動掃描槍掃描產(chǎn)品二維碼，Z軸馬達帶動壓頭下壓壓住產(chǎn)品，此結(jié)構(gòu)定位精度高，壓產(chǎn)品位置重復(fù)精度高，壓力大小穩(wěn)定，而且可依據(jù)需求設(shè)計不同形狀大小，壓不同產(chǎn)品，可根據(jù)壓力大小不同更換不同直徑的彈簧，內(nèi)部彈簧起緩沖和壓合產(chǎn)品作用，減少直接撞擊產(chǎn)品帶來沖擊，確保一些易碎易算壞產(chǎn)品不被壓壞。此結(jié)構(gòu)適用于需壓合產(chǎn)品、按壓測試等領(lǐng)域。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0011]附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0012]1-X軸馬達，2—Y軸氣缸，3—快速掃描槍，4—Z軸馬達，5—載具，6—基座。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]壓產(chǎn)品機械手，包括X軸馬達1、Y軸氣缸2、快速掃描槍3、Z軸馬達4、載具5、基座6，其特征在于載具5設(shè)置在基座6上，載具5 —側(cè)設(shè)置有Z軸馬達4，Z軸馬達4輸出端為朝下的壓頭，X軸馬達I設(shè)置在載具5上方，X軸馬達I輸出端上設(shè)置有Y軸氣缸2，Y軸氣缸2上固定設(shè)置有快速掃描槍3。Z軸馬達4輸出端下方的壓頭為多個。Z軸馬達4輸出端壓頭內(nèi)部設(shè)置有緩沖件。Z軸馬達4輸出端壓頭內(nèi)部的緩沖件為彈簧。
[0015]本實用新型使用時，通過人工將產(chǎn)品放置在載具5上，按啟動按壓按鈕，X軸馬達I以及Y軸氣缸2動作帶動掃描槍3掃描產(chǎn)品二維碼，Z軸馬達4帶動壓頭下壓壓住產(chǎn)品，此結(jié)構(gòu)定位精度高，壓產(chǎn)品位置重復(fù)精度高，壓力大小穩(wěn)定，而且可依據(jù)需求設(shè)計不同形狀大小，壓不同產(chǎn)品，可根據(jù)壓力大小不同更換不同直徑的彈簧，內(nèi)部彈簧起緩沖和壓合產(chǎn)品作用，減少直接撞擊產(chǎn)品帶來沖擊，確保一些易碎易算壞產(chǎn)品不被壓壞。此結(jié)構(gòu)適用于需壓合產(chǎn)品、按壓測試等領(lǐng)域。
[0016]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【主權(quán)項】
1.壓產(chǎn)品機械手，包括X軸馬達、Y軸氣缸、快速掃描槍、Z軸馬達、載具、基座，其特征在于載具設(shè)置在基座上，載具一側(cè)設(shè)置有Z軸馬達，Z軸馬達輸出端為朝下的壓頭，X軸馬達設(shè)置在載具上方，X軸馬達輸出端上設(shè)置有Y軸氣缸，Y軸氣缸上固定設(shè)置有快速掃描槍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓產(chǎn)品機械手，其特征在于所述Z軸馬達輸出端下方的壓頭為多個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓產(chǎn)品機械手，其特征在于所述Z軸馬達輸出端壓頭內(nèi)部設(shè)置有緩沖件。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述壓產(chǎn)品機械手，其特征在于所述Z軸馬達輸出端壓頭內(nèi)部的緩沖件為彈簧。
【專利摘要】本實用新型涉及壓產(chǎn)品機械手，包括X軸馬達、Y軸氣缸、快速掃描槍、Z軸馬達、載具、基座，本實用新型使用時，通過人工將產(chǎn)品放置在載具上，按啟動按壓按鈕，X軸馬達以及Y軸氣缸動作帶動掃描槍掃描產(chǎn)品二維碼，Z軸馬達帶動壓頭下壓壓住產(chǎn)品，此結(jié)構(gòu)定位精度高，壓產(chǎn)品位置重復(fù)精度高，壓力大小穩(wěn)定，而且可依據(jù)需求設(shè)計不同形狀大小，壓不同產(chǎn)品，可根據(jù)壓力大小不同更換不同直徑的彈簧，內(nèi)部彈簧起緩沖和壓合產(chǎn)品作用，減少直接撞擊產(chǎn)品帶來沖擊，確保一些易碎易算壞產(chǎn)品不被壓壞。此結(jié)構(gòu)適用于需壓合產(chǎn)品、按壓測試等領(lǐng)域。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN204819511
【申請?zhí)枴緾N201520507758
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月14日