抗震搜救機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人，特別是涉及一種抗震搜救機器人。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種抗震搜救機器人，包括頭部以及與頭部連接的數個軀干部，其特征是，所述頭部的前端是圓形面板，在圓形面板的中間部內置有微型攝像機，繞微型攝像機四周的圓形面板上設置有若干個LED燈，所述頭部的后端設置有連接軀干部的接耳，接耳上設置有連接孔，在圓形面板和接耳的中間部分設置有供頭部運動的動力部，該動力部由電機帶動立體的三向轉向輪組成，軀干部前端設置有匹配接耳的固定孔，后端設置有連接下一級軀干部的接耳，接耳上設置有連接孔，所述軀干部的中間段設置有供該軀干部運動的動力部，該動力部由電機帶動立體的三向轉向輪組成。
【專利說明】
抗震搜救機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，特別是涉及一種抗震搜救機器人。
【背景技術】
[0002]近年來，地震、礦難、火災、塌方，以及各類人為事故頻繁發生，嚴重威脅著人類生命和財產的安全，引起了社會各界的廣泛關注。然而由于復雜的災難環境和二次災難的影響，搜救人員很難及時進行救援。目前主要的產品只具有爬行和輪式滾動兩種運動方式，雖然可以變形，但體積較大，低障礙通過性較差。本實用新型所設計的結構簡單，加工容易，低障礙的通過性較好，完全彌補了以上實用新型的不足之處，并擴展了其功能，具有新穎性和實質的創造性。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有搜救機器人運動形式單一，不能模塊化安裝以及不能變形的問題。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:一種抗震搜救機器人，包括頭部以及與頭部連接的數個軀干部，其特征是，所述頭部的前端是圓形面板，在圓形面板的中間部內置有微型攝像機，繞微型攝像機四周的圓形面板上設置有若干個LED燈，所述頭部的后端設置有連接軀干部的接耳，接耳上設置有連接孔，在圓形面板和接耳的中間部分設置有供頭部運動的動力部，該動力部由電機帶動立體的三向轉向輪組成，軀干部前端設置有匹配接耳的固定孔，后端設置有連接下一級軀干部的接耳，接耳上設置有連接孔，所述軀干部的中間段設置有供該軀干部運動的動力部，該動力部由電機帶動立體的三向轉向輪組成。
[0005]進一步地，所述頭部內設置有通信系統，該通信系統由微型攝像機、數據采集裝置及通訊裝置組成，微型攝像機與內置在頭部的數據采集裝置連接，數據采集裝置連接通訊裝置，通訊裝置上設置有天線、GIS定位模塊和無線通信模塊。
[0006]進一步地，所述天線設置在頭部與第一級軀干部連接段間，天線由彈性材料制成。
[0007]進一步地，所述GIS定位模塊可以由GPS定位裝置代替。
[0008]進一步地，所述無線通信模塊是3G通信模塊、4G通信模塊以及無線wifi模塊組成。
[0009]本實用新型對搜救機器人進行了運動形式上的大膽探索和創新，具有以下優點:
[0010]1、該搜救機器人造型美觀，經濟實用，結構簡單，安裝方便，容易實現；
[0011]2、該仿生機器人頭部和軀干部由獨立的動力驅動，可以使得運動更加便捷；
[0012]4、頭部和軀干部是模塊化設計，組裝簡單，提高了搜救機器人的可移植性以及運動穩定性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型頭部結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型軀干部結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型通信系統結構示意圖；
[00?7]其中圓形面板-1，Ied燈-2，微型攝像機_3，天線_4，三向轉向輪_5，螺栓_6，連接孔-7，動力部-8，頭部-9，軀干部-10，接耳11，固定孔12，數據采集裝置-14，通信裝置-15，GIS定位模塊-16，無線通信模塊-17。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0019]如圖1至圖4所示，包括頭部9以及與頭部9連接的數個軀干部10，所述頭部9的前端是圓形面板1，在圓形面板I的中間部內置有微型攝像機3，繞微型攝像機3四周的圓形面板I上設置有若干個LED燈2，所述頭部9的后端設置有連接軀干部10的接耳11，接耳11上設置有連接孔7，在圓形面板I和接耳11的中間部分設置有供頭部9運動的動力部8，該動力部8由電機帶動立體的三向轉向輪5組成，軀干部10前端設置有匹配接耳11的固定孔12，后端設置有連接下一級軀干部10的接耳11，接耳11上設置有連接孔7，所述軀干部10的中間段設置有供該軀干部1運動的動力部8，該動力部8由電機帶動立體的三向轉向輪5組成。
[0020]所述頭部9內設置有通信系統，該通信系統由微型攝像機3、數據采集裝置14及通訊裝置15組成，微型攝像機3與內置在頭部的數據采集裝置14連接，數據采集裝置14連接通訊裝置15，通訊裝置15上設置有天線4、GIS定位模塊16和無線通信模塊17。
[0021]所述天線4設置在頭部9與第一級軀干部10連接段間，天線4由彈性材料制成。
[0022]所述GIS定位模塊16可以由GPS定位裝置代替。
[0023]所述無線通信模塊17是3G通信模塊、4G通信模塊以及無線wifi模塊組成。
[0024]本實用新型頭部9的設計主要用于傳感通信裝置的安裝、環境信息的采集以及控制系統的安裝，軀干部10和軀干部10則進行模塊化的設計，可根據實際情況自由地選擇需要的模塊數目。
[0025]以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照以上實施方式對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或等同替換都不應脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種抗震搜救機器人，包括頭部以及與頭部連接的數個軀干部，其特征是，所述頭部的前端是圓形面板，在圓形面板的中間部內置有微型攝像機，繞微型攝像機四周的圓形面板上設置有若干個LED燈，所述頭部的后端設置有連接軀干部的接耳，接耳上設置有連接孔，在圓形面板和接耳的中間部分設置有供頭部運動的動力部，該動力部由電機帶動立體的三向轉向輪組成，軀干部前端設置有匹配接耳的固定孔，后端設置有連接下一級軀干部的接耳，接耳上設置有連接孔，所述軀干部的中間段設置有供該軀干部運動的動力部，該動力部由電機帶動立體的三向轉向輪組成。2.根據權利要求1所述的一種抗震搜救機器人，其特征是，所述頭部內設置有通信系統，該通信系統由微型攝像機、數據采集裝置及通訊裝置組成，微型攝像機與內置在頭部的數據采集裝置連接，數據采集裝置連接通訊裝置，通訊裝置上設置有天線、GIS定位模塊和無線通信模塊。3.根據權利要求2所述的一種抗震搜救機器人，其特征是，所述天線設置在頭部與第一級軀干部連接段間，天線由彈性材料制成。4.根據權利要求2所述的一種抗震搜救機器人，其特征是，所述GIS定位模塊可以由GPS定位裝置代替。5.根據權利要求2所述的一種抗震搜救機器人，其特征是，所述無線通信模塊是3G通信模塊、4G通信模塊以及無線wifi模塊組成。
【文檔編號】B25J9/12GK205588312SQ201620162714
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月3日
【發明人】賀世忠
【申請人】西安杰創通信設備有限公司