一種智能攝影機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能攝影機(jī)器人，支架設(shè)置在底座上，底座的下方設(shè)置腳輪，第一支架和第二支架通過轉(zhuǎn)軸連接，第一支架和第二支架設(shè)置有軌道，攝像設(shè)備基座通過滑塊組件與軌道中的第一軌道相匹配并滑動(dòng)連接，攝像設(shè)備通過快速卡具與攝像設(shè)備基座連接，紅外傳感器通過滑塊組件與軌道中的第二軌道相匹配并滑動(dòng)連接，底座內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備、控制器和障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)設(shè)置有相匹配的感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)，感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)通過電路與動(dòng)力設(shè)備連接，動(dòng)力設(shè)備與腳輪連接控制器與紅外傳感器和攝像設(shè)備通過線路連接。本實(shí)用新型的有益效果：根據(jù)目標(biāo)物體遠(yuǎn)近及高度，可自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像設(shè)備，保證取像精確。
【專利說(shuō)明】
一種智能攝影機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能攝影機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著攝影業(yè)飛速發(fā)展，各種攝影配件層出不窮，但都需要攝影師的手動(dòng)操作，達(dá)到不同完成攝影的角度要求?，F(xiàn)有攝影模式，一般為人手持照相機(jī)拍攝，容易手抖動(dòng)使照片模糊。長(zhǎng)時(shí)間拍攝會(huì)產(chǎn)生疲勞，造成關(guān)節(jié)部位發(fā)生職業(yè)病，比如手肘關(guān)節(jié)炎，腰痛。只有攝影師能看到拍攝前取景器中的照片構(gòu)圖。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為要解決的上述問題，本實(shí)用新型提供一種智能攝影機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種智能攝影機(jī)器人，其特征在于包括支架、底座、感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)、紅外傳感器、攝像設(shè)備、攝像設(shè)備基座、軌道、動(dòng)力設(shè)備、控制器、遠(yuǎn)程服務(wù)器、腳輪、障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在所述底座上，所述底座的下方設(shè)置腳輪，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架通過轉(zhuǎn)軸連接，所述第一支架和所述第二支架設(shè)置有軌道，軌道包括第一軌道和第二軌道，所述攝像設(shè)備為多個(gè)，所述攝像設(shè)備基座為多個(gè)，所述紅外傳感器為多個(gè)，所述攝像設(shè)備基座通過滑塊組件與所述軌道中的所述第一軌道相匹配并滑動(dòng)連接，所述攝像設(shè)備通過快速卡具與所述攝像設(shè)備基座連接，所述紅外傳感器通過滑塊組件與所述軌道中的所述第二軌道相匹配并滑動(dòng)連接，所述底座內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備、控制器和障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)設(shè)置有相匹配的感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)通過電路與所述動(dòng)力設(shè)備連接，所述動(dòng)力設(shè)備與所述腳輪連接，所述控制器與所述紅外傳感器和所述攝像設(shè)備通過線路連接，所述控制器與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器無(wú)線相連，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器控制所述控制器采集圖像。
[0005]所述感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)包括二次線圈、電壓處理電路和電池，所述感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)包括電源、整流濾波電路、高頻逆變器、補(bǔ)償電路和一次線圈，所述一次線圈通過所述整流濾波電路、所述高頻逆變器、所述補(bǔ)償電路與所述電源連接以形成高頻交變磁通，所述二次線圈通過耦合所述高頻交變磁通獲取感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過所述電壓處理電路為電池供電。
[0006]所述腳輪設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0007]所述攝像設(shè)備為攝像頭或高清相機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的底座的結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]圖3是感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)與感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011 ]圖4是感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)與感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0012]圖中，1、支架，2、底座，3、感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)，4、紅外傳感器，5、攝像設(shè)備，6、攝像設(shè)備基座，7、第一支架，8、第二支架，9、軌道，10、動(dòng)力設(shè)備，11、控制器12、遠(yuǎn)程服務(wù)器，13、腳輪，
14、障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)，15、障礙物探測(cè)器，16、感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】做出說(shuō)明。
[0014]—種智能攝影機(jī)器人，包括支架1、底座2、感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)3、紅外傳感器4、攝像設(shè)備
5、攝像設(shè)備基座6、軌道9、動(dòng)力設(shè)備10、控制器11、遠(yuǎn)程服務(wù)器12，腳輪13、障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)14，支架I設(shè)置在底座2上，底座I的下方設(shè)置腳輪I，可360度調(diào)整方位，支架包括第一支架7和第二支架8，第一支架7和第二支架8通過轉(zhuǎn)軸連接，第二支架8設(shè)有左右兩個(gè)分支架，第一支架7和第二支架8設(shè)置有軌道9，軌道9包括第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道貫穿支架，第一軌道和第二軌道平行設(shè)置，攝像設(shè)備5為多個(gè)，為多個(gè)攝像設(shè)備基座6為多個(gè)，紅外傳感器4為多個(gè)，攝像設(shè)備基座6通過滑塊組件與軌道9中的第一軌道相匹配并滑動(dòng)連接，攝像設(shè)備通過快速卡具與攝像設(shè)備基座6連接，紅外傳感器4通過滑塊組件與軌道9中的第二軌道相匹配并滑動(dòng)連接，攝像設(shè)備5和紅外傳感器4分別設(shè)置在兩個(gè)不同軌道，互不干擾干涉，底座2內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備1、控制器11和障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)14，感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)設(shè)置有相匹配的感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)16，感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)3通過電路與動(dòng)力設(shè)備1連接，動(dòng)力設(shè)備10與腳輪I連接控制器11與紅外傳感器和攝像設(shè)備通過線路連接，控制器11與遠(yuǎn)程服務(wù)器12無(wú)線相連，遠(yuǎn)程服務(wù)器12控制控制器11進(jìn)而控制攝像設(shè)備5采集圖像，根據(jù)紅外傳感器4采集的距離數(shù)據(jù)依據(jù)跟蹤算法，判斷本實(shí)用新型距物標(biāo)的相對(duì)距離和移動(dòng)情況，為攝像設(shè)備6的位置調(diào)整提供依據(jù)，多個(gè)攝像設(shè)備5可同通過攝像設(shè)備基座6和滑塊組件沿軌道9調(diào)整位置，多方位拍攝以便采集多方位圖像信息，以便后續(xù)圖片處理工作的進(jìn)行。
[0015]感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)3包括二次線圈、電壓處理電路和電池，感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)16包括電源、整流濾波電路、高頻逆變器、補(bǔ)償電路和一次線圈，一次線圈通過整流濾波電路、高頻逆變器、補(bǔ)償電路與電源連接以形成高頻交變磁通，二次線圈通過耦合高頻交變磁通獲取感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過電壓處理電路為電池供電。腳輪設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。攝像設(shè)備為攝像頭或高清相機(jī)。
[0016]感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)16的電源為三相工頻電源，經(jīng)過整流濾波電路之后所獲得的直流電在高頻逆變器中進(jìn)行高頻逆變，所產(chǎn)生的高頻交變電流在經(jīng)過補(bǔ)償電路之后注入一次線圈，在鄰近空間中產(chǎn)生高頻交變磁通，二次線圈通過耦合高頻交變磁通來(lái)獲取感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在經(jīng)過電壓處理電路適當(dāng)?shù)碾娔軈?shù)調(diào)節(jié)之后，即可電池提供電能。
[0017]感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)的電源經(jīng)過整流濾波電路之后所獲得的直流電，直流電壓源Ud經(jīng)過功率開關(guān)管31-54組成的高頻逆變器進(jìn)行高頻逆變之后，向諧振槽注入高頻交變電流，諧振槽由Lpl、CP1、LP&CP所構(gòu)成，其中Lp為一次線圈的自感，Cp為補(bǔ)償電容，Lpl、Cp為諧振槽諧振器件，通過合理選取諧振槽器件的參數(shù)，可在一次線圈中獲得大小恒定的正弦高頻電流，Ls為二次線圈的自感，M為一次線圈與二次線圈之間的互感，其大小主要由一次線圈與二次線圈的自感大小、氣隙距離所決定。CsS二次線圈的補(bǔ)償電容，可有效提高系統(tǒng)傳輸功率的能力。Req為充電電池的等效阻抗。
[0018]所述障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)14結(jié)合紅外傳感器4用于本實(shí)用新型周圍是否存在障礙物，所述障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)14與所述控制器11信號(hào)連接，所述控制器11信號(hào)基于所述障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)14的感測(cè)結(jié)果來(lái)控制驅(qū)動(dòng)模塊。所述障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)14包括多個(gè)障礙物探測(cè)器15，障礙物探測(cè)器I為紅外線探測(cè)器或超聲波探測(cè)器，多個(gè)障礙物探測(cè)器I均設(shè)置在底座2外圓周側(cè)壁上，外圓周側(cè)壁上設(shè)置有一透明部，多個(gè)障礙物探測(cè)器14均安裝在透明部的內(nèi)側(cè)。
[0019]多個(gè)障礙物探測(cè)器15分成上下兩排，位于上排的障礙物探測(cè)器15鄰近頂壁設(shè)置，位于下排的障礙物探測(cè)器15鄰近底壁設(shè)置。其中，上排設(shè)置4個(gè)障礙物探測(cè)器15，下排設(shè)置個(gè)障礙物探測(cè)器15，上、下兩排中的障礙物探測(cè)器15左右相互錯(cuò)開設(shè)置。障礙物探測(cè)器15即可以檢測(cè)到比機(jī)器人本體底略的障礙物，也可以檢測(cè)到比機(jī)器人本體略高的障礙物，結(jié)合設(shè)置在第一支架7和第二支架8所述紅外傳感器4，本實(shí)用新型周圍是否存在障礙物本確保本實(shí)用新型不會(huì)被那些低矮障礙物卡死，而且將上下兩排的障礙物探測(cè)器15左右相互錯(cuò)開設(shè)置，使得同樣數(shù)量的障礙物探測(cè)器15的檢測(cè)范圍更廣。
[0020]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能攝影機(jī)器人，其特征在于包括支架、底座、感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)、紅外傳感器、攝像設(shè)備、攝像設(shè)備基座、軌道、動(dòng)力設(shè)備、控制器、遠(yuǎn)程服務(wù)器、腳輪、障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在所述底座上，所述底座的下方設(shè)置腳輪，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架通過轉(zhuǎn)軸連接，所述第一支架和所述第二支架設(shè)置有軌道，軌道包括第一軌道和第二軌道，所述攝像設(shè)備為多個(gè)，所述攝像設(shè)備基座為多個(gè)，所述紅外傳感器為多個(gè)，所述攝像設(shè)備基座通過滑塊組件與所述軌道中的所述第一軌道相匹配并滑動(dòng)連接，所述攝像設(shè)備通過快速卡具與所述攝像設(shè)備基座連接，所述紅外傳感器通過滑塊組件與所述軌道中的所述第二軌道相匹配并滑動(dòng)連接，所述底座內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備、控制器和障礙物感測(cè)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)設(shè)置有相匹配的感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)通過電路與所述動(dòng)力設(shè)備連接，所述動(dòng)力設(shè)備與所述腳輪連接，所述控制器與所述紅外傳感器和所述攝像設(shè)備通過線路連接，所述控制器與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器無(wú)線相連，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器控制所述控制器采集圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能攝影機(jī)器人，其特征在于所述感應(yīng)充電結(jié)構(gòu)包括二次線圈、電壓處理電路和電池，所述感應(yīng)充電發(fā)射結(jié)構(gòu)包括電源、整流濾波電路、高頻逆變器、補(bǔ)償電路和一次線圈，所述一次線圈通過所述整流濾波電路、所述高頻逆變器、所述補(bǔ)償電路與所述電源連接以形成高頻交變磁通，所述二次線圈通過耦合所述高頻交變磁通獲取感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過所述電壓處理電路為電池供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能攝影機(jī)器人，其特征在于所述腳輪設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能攝影機(jī)器人，其特征在于所述攝像設(shè)備為攝像頭或高清相機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205588310SQ201521104202
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】莫洪波
【申請(qǐng)人】天津微旋風(fēng)科技有限公司