一種森林滅火機器人行走控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種森林滅火機器人行走控制系統，包括用于驅動多個行走機構電機的電機驅動器和與電機驅動器相接的控制器模塊，以及與控制器模塊相接的數據存儲器模塊和無線通信模塊，控制器模塊的輸入端接有GPS定位模塊、壓力傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、水平姿態傳感器、攝像頭和亮度傳感器，控制器模塊的輸出端接有照明燈驅動電路模塊，照明燈驅動電路模塊的輸出端接有照明燈。本發明結構簡單，設計合理，實現方便，智能化程度高，功能完備，工作可靠性高，維護維修成本低，應用在森林滅火機器人上，能夠實現森林滅火機器人的自動滅火，滅火效率高，機動性強，將減少森林火災帶來的影響，便于推廣使用。
【專利說明】 一種森林滅火機器人行走控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能控制【技術領域】，尤其是涉及一種森林滅火機器人行走控制系統。【背景技術】
[0002]森林是人類寶貴的自然資源，它不僅能夠為我國社會主義建設事業和人民生產、生活的需要提供大量的木材和林副產品，而且還能涵養水源，保持水土，調節氣候，防風固沙，保護農田，美化環境，凈化大氣，防治污染，維持生態平衡，以及加強國防建設，都有及其重要的作用。然而火災是森林的大敵。在破壞森林的各種因素中，以森林火災最為嚴重。它能在很短時間內，燒毀大面積的森林和大量的林副產品，排行林分結構和森林環境，排行自然界生態平衡，造成氣候失調，水土流失，河流淤塞，洪水泛濫或水源枯竭。有時引起山洪爆發，沖毀農田，直接危害農業生產。撲救森林火災需要消耗大量的人力、物力、和財力，甚至發生人身傷亡事故。
[0003]目前森林滅火主要采用人工滅火，即通過組織人力進行滅火。人工滅火最大的缺點是容易造成滅火人員的傷亡，另外，在有些火勢比較大情況下，考慮到人員安全，滅火工作無法實施。
[0004]另外，森林滅火采用飛機滅火和人工降雨的方式，這些方式雖然能夠減少人員傷亡和實現大面積的滅火，但是缺乏人工滅火的針對性和機動性，對一些局部火災不能發揮作用。因此，有人提出了一種可以代替人工、有針對性和機動性的進行森林滅火的森林滅火機器人，但是森林中地形復雜，因此，森林滅火機器人的穩定、快速、自主行走又成了森林滅火機器人的技術核心問題，現有技術還不能很好的解決這一問題。

【發明內容】

[0005]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種森林滅火機器人行走控制系統，其結構簡單，設計合理，實現方便，智能化程度高，功能完備，工作可靠性高，維護維修成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種森林滅火機器人行走控制系統，所述森林滅火機器人的行走機構由多個行走機構電機帶動，其特征在于:包括用于驅動多個行走機構電機的電機驅動器和與電機驅動器相接的控制器模塊，以及與控制器模塊相接的數據存儲器模塊和用于實現所述森林滅火機器人與外界控制設備進行無線通信的無線通信模塊，所述控制器模塊的輸入端接有用于對所述森林滅火機器人的所在位置進行定位的GPS定位模塊、用于對所述森林滅火機器人發生碰撞進行檢測的壓力傳感器、用于對所述森林滅火機器人所處環境溫度進行檢測的溫度傳感器、用于對所述森林滅火機器人所處環境煙霧濃度進行檢測的煙霧傳感器、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物接近程度的紅外傳感器、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物距離的超聲波傳感器、用于感測所述森林滅火機器人傾角的水平姿態傳感器、用于感測所述森林滅火機器人周圍環境的攝像頭和用于感測所述森林滅火機器人所處環境亮度的亮度傳感器，所述控制器模塊的輸出端接有照明燈驅動電路模塊，所述照明燈驅動電路模塊的輸出端接有用于為所述森林滅火機器人行走照明的照明燈。
[0007]上述的一種森林滅火機器人行走控制系統，其特征在于:所述控制器模塊為可編程邏輯控制器。
[0008]上述的一種森林滅火機器人行走控制系統，其特征在于:所述無線通信模塊為3G無線通信模塊、GPRS無線通信模塊或CDMA無線通信模塊。
[0009]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0010]1、本發明采用了集成化、模塊化的設計，結構簡單，設計合理，實現方便。
[0011]2、本發明的智能化程度高，通過將本發明安裝在森林滅火機器人上，能夠實現森林滅火機器人的自主行走。
[0012]3、本發明的功能完備，采集的參數多，具有避障功能和姿態檢測功能，能夠在對參數分析處理后，實現森林滅火機器人的穩定、快速行走。
[0013]4、本發明的工作可靠性高，無需經常維護維修，一次投入能夠長期使用，維護維修成本低。
[0014]5、本發明應用在森林滅火機器人上，能夠實現森林滅火機器人的自動滅火，滅火效率高，機動性強，將減少森林火災帶來的影響，使用效果好，便于推廣使用。
[0015]綜上所述，本發明結構簡單，設計合理，實現方便，智能化程度高，功能完備，工作可靠性高，維護維修成本低，使用效果好，便于推廣使用。
`[0016]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的電路原理框圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]I 一電機驅動器；2—控制器模塊；3—數據存儲器模塊；
[0020]4一無線通信模塊；5 — GPS定位模塊；6—壓力傳感器；
[0021]7—溫度傳感器；8—煙霧傳感器；9 一紅外傳感器；
[0022]10一超聲波傳感器；11 一7jC平姿態傳感器； 12—攝像頭；
[0023]13—亮度傳感器；14一照明燈驅動電路模塊；
[0024]15—照明燈；16—行走機構電機。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本發明包括用于驅動多個行走機構電機16的電機驅動器I和與電機驅動器I相接的控制器模塊2，以及與控制器模塊2相接的數據存儲器模塊3和用于實現所述森林滅火機器人與外界控制設備進行無線通信的無線通信模塊4，所述控制器模塊2的輸入端接有用于對所述森林滅火機器人的所在位置進行定位的GPS定位模塊5、用于對所述森林滅火機器人發生碰撞進行檢測的壓力傳感器6、用于對所述森林滅火機器人所處環境溫度進行檢測的溫度傳感器7、用于對所述森林滅火機器人所處環境煙霧濃度進行檢測的煙霧傳感器8、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物接近程度的紅外傳感器9、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物距離的超聲波傳感器10、用于感測所述森林滅火機器人傾角的水平姿態傳感器11、用于感測所述森林滅火機器人周圍環境的攝像頭12和用于感測所述森林滅火機器人所處環境亮度的亮度傳感器13，所述控制器模塊2的輸出端接有照明燈驅動電路模塊14，所述照明燈驅動電路模塊14的輸出端接有用于為所述森林滅火機器人行走照明的照明燈15。
[0026]如圖1所示，本實施例中，所述控制器模塊2為可編程邏輯控制器。所述無線通信模塊4為3G無線通信模塊、GPRS無線通信模塊或CDMA無線通信模塊。
[0027]本發明的工作原理及工作過程是:GPS定位模塊6采集森林滅火機器人所在的位置傳輸到控制器模塊2,壓力傳感器6米集森林滅火機器人碰撞的壓力傳輸到控制器模塊2，溫度傳感器7采集森林滅火機器人周圍的溫度傳輸到控制器模塊2，煙霧傳感器8采集森林滅火機器人周圍的煙霧傳輸到控制器模塊2，紅外傳感器9采集森林滅火機器人與障礙物的近程度傳輸到控制器模塊2，超聲波傳感器10采集森林滅火機器人與障礙物的距離傳輸到控制器模塊2，水平姿態傳感器11采集森林滅火機器人的傾角傳輸到控制器模塊2，攝像頭12采集森林滅火機器人周圍的環境傳視頻輸到控制器模塊2，亮度傳感器13采集森林滅火機器人周圍的亮度傳輸到控制器模塊2，控制器模塊2分析處理以上數據，將數據存儲到數據存儲器模塊3，并根據分析處理結果通過電機驅動器模塊I驅動行走機構電機行走滅火，當森林滅火機器人周圍的亮度不足時，照明燈驅動電路模塊14點亮照明燈15，同時，控制器模塊2還能根據溫度傳感器7和煙霧傳感器8采集到的信號，判斷出火災災情的程度，根據GPS定位模塊6采集到的數據判斷到森林滅火機器人所在位置及發生火災的位置；另外，控制器模塊2還能通過無線通信模塊4把火災災情的程度、行走情況以及森林滅火機器人所在位置和發生火災的位置傳給外界控制設備，供用戶進行分析處理，并對該森林滅火機器人進行管理。
[0028]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種森林滅火機器人行走控制系統，所述森林滅火機器人的行走機構由多個行走機構電機(16)帶動，其特征在于:包括用于驅動多個行走機構電機(16)的電機驅動器(I)和與電機驅動器(I)相接的控制器模塊(2)，以及與控制器模塊(2)相接的數據存儲器模塊(3)和用于實現所述森林滅火機器人與外界控制設備進行無線通信的無線通信模塊(4)，所述控制器模塊(2)的輸入端接有用于對所述森林滅火機器人的所在位置進行定位的GPS定位模塊(5)、用于對所述森林滅火機器人發生碰撞進行檢測的壓力傳感器(6)、用于對所述森林滅火機器人所處環境溫度進行檢測的溫度傳感器(7 )、用于對所述森林滅火機器人所處環境煙霧濃度進行檢測的煙霧傳感器(8)、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物接近程度的紅外傳感器(9)、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物距離的超聲波傳感器(10)、用于感測所述森林滅火機器人傾角的水平姿態傳感器(11)、用于感測所述森林滅火機器人周圍環境的攝像頭(12)和用于感測所述森林滅火機器人所處環境亮度的亮度傳感器(13)，所述控制器模塊(2)的輸出端接有照明燈驅動電路模塊(14)，所述照明燈驅動電路模塊(14)的輸出端接有用于為所述森林滅火機器人行走照明的照明燈(15)。
2.按照權利要求1所述的一種森林滅火機器人行走控制系統，其特征在于:所述控制器模塊(2)為可編程邏輯控制器。
3.按照權利要求1所述的一種森林滅火機器人行走控制系統，其特征在于:所述無線通信模塊(4)為3G無線通信模塊、GPRS無線通信模塊或CDMA無線通信模塊。
【文檔編號】A62C3/02GK103816626SQ201210469627
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年11月19日 優先權日:2012年11月19日
【發明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司